一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置的制作方法

本实用新型涉及托盘生产设备领域，具体来说是一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置。

背景技术：

塑料托盘是现在运输领域中常用到的设备，传统塑料托盘一般都是通过注塑机注塑而成；

传统塑料托盘注塑完成后，需要人工取件，造成操作者劳动强度大，不利于加快生产效率；

另外因为托盘通过注塑方式生产而成，注塑工艺必然会产生水口，所以对注塑完成的托盘还需要进行水口的剪切，水口的剪切可以人工剪切，也可以采用机械设备进行剪切，传统机械设备是单独一个用于注塑水口剪切的设备，单独生产一个剪切设备，增加了研发成本，不利于节约生产成本；

所以为了解决以上技术问题，一种可以用于搬运注塑完成的托盘，并能对托盘上水口进行剪切的生产设备是现在所需要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供能够自动从注塑机内取料的新型装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，所述后处理装置包括设置在注塑机上的移动机构，所述移动机构连接有用于托盘抓取的抓取机构；所述移动机构包括三维直线导轨模组。

所述三维直线导轨模组包括z轴直线模组，所述z轴直线模组包括移动支架，所述移动支架端部连接有抓取部件，所述抓取部件包括支撑框架，在支撑框架两端设有用于抓取托盘的挤压部，所述挤压部包括设置在支撑框架上的挤压气缸，所述挤压气缸端部设有挤压板，所述挤压气缸推动挤压板与托盘侧面相贴合。

所述挤压板包括横向板和纵向板，所述横向板与挤压气缸的活塞杆相连接，纵向板设置在横向板远离支撑框架的一侧上；所述纵向板垂直与横向板设置。

所述移动支架通过转动部件与抓取部件相连接；所述转动部件包括设置在移动支架端部的固定连接架；所述固定连接架包括对称设置的侧板支架，所述侧板支架通过转动轴连接有活动连接架，所述活动连接架与抓取部件中的支撑框架相连接，所述活动连接架上连接块，所述连接块套接在转动轴上，所述连接块一端与活动连接架相连接，另一端连接有转动气缸，所述转动气缸底部与移动支架端部相连接，所述转动气缸的活塞杆与连接块相连接。

所述抓取部件还包括用于剪切托盘上水口的剪切部，所述剪切部包括连接支架，所述连接支架设置在支撑框架上，在连接支架通过推进气缸连接有用于剪切水口的剪切气缸。

所述后处理装置还包括用于托盘剪切水口放置的放置机构，所述放置机构包括支撑框架，在支撑框架上设有纵向支撑板，所述纵向支撑板侧面设有用于托盘放置的侧向沉槽；所述侧向沉槽上端与纵向支撑板外侧相连通。

所述侧向沉槽深度小于田字托盘厚度。

所述放置机构还包括用于对放置在侧向沉槽内的托盘进行固定的固定机构，所述固定机构包括设置在纵向支撑板上的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆上设有固定板，所述固定气缸推动固定板移动。

所述支撑框架上设有用于盛放废料的锥形漏斗；所述锥形漏斗处于纵向支撑板下方。

所述后处理装置还包括用于托盘堆叠的堆叠台。

本实用新型的优点在于：

本实用新型公开了一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，通过移动机构，抓取机构设置，可以实现对注塑机生产后的托盘进行抓取，实现托盘的移动，避免了人工的使用，同时在抓取机构还设有剪切部，通过剪切部的设置，可以对注塑完成托盘进行水口剪切。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a区域的局部放大图。

图3为图2中b区域的局部放大图。

图4为本实用新型的立体图。

图5为图4中c区域的局部放大图。

图6为图5中d区域的局部放大图。

图7为本实用新型中三维直线导轨模组的结构示意图。

图8为图7中e区域的局部放大图。

图9为图8中f区域的局部放大图。

图10为本实用新型中转动部件的结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，所述后处理装置包括设置在注塑机1上的移动机构，所述移动机构连接有用于托盘4抓取的抓取机构3；所述移动机构包括三维直线导轨模组2；本实用新型公开了一种全自动用于田字托盘4生产的后处理装置，通过移动机构，抓取机构3设置，可以实现对注塑机1生产后的托盘4进行抓取，实现托盘4的移动，避免了人工的使用，本实用新型中抓取机构3用于托盘4的抓取，三维直线导轨模组2是一个公知技术，本实用新型通过三维直线导轨模组2带动移动机构进行运动，从而实现对抓取后的托盘4进行移动；在本实用新型中所述三维直线导轨模组2包括z轴直线模组，当然也包括x轴直线模组以及y周直线模组，这些属于公知技术，所以这里不对具体结构进行论述了，另外在本实用新型中所述z轴直线模组包括移动支架21，这里移动支架21就是一个连接架结构，在本实用新型中所述移动支架21端部连接有抓取部件，所述抓取部件包括支撑框架31，在支撑框架31两端设有用于抓取托盘4的挤压部32，所述挤压部32包括设置在支撑框架31上的挤压气缸321，所述挤压气缸321端部设有挤压板322，所述挤压气缸321推动挤压板322与托盘4侧面相贴合；本实用新型通过挤压气缸321推动挤压板322对注塑完成的托盘4进行移动，从而抓取部件对托盘4的抓取操作。

作为优选的，本实用新型中所述挤压板322包括横向板3221和纵向板3222，所述横向板3221与挤压气缸321的活塞杆相连接，纵向板3222设置在横向板3221远离支撑框架31的一侧上；所述纵向板3222垂直与横向板3221设置；通过这样的设置，使得本实用新型中挤压板322为一个l型板结构，因为本实用新型涉及的托盘4结构是镂空结构，如附图所示，本实用新型托盘4侧面以及端面上设有镂空孔，而本实用新型挤压板322在使用是，纵向板3222处于托盘4侧面的开口内，横向板3221与托盘4侧面相贴合，基于这样的设置，保证挤压板322与托盘4之间的稳定连接。

作为优选的，本实用新型中所述移动支架21通过转动部件7与抓取部件相连接；所述转动部件7包括设置在移动支架21端部的固定连接架71；所述固定连接架71包括对称设置的侧板支架72，所述侧板支架72通过转动轴73连接有活动连接架74，活动连接架竖直截面为l型；如附图所示；所述活动连接架74与抓取部件中的支撑框架31相连接，所述活动连接架74上连接块75，所述连接块75套接在转动轴73上，所述连接块75一端与活动连接架74相连接，另一端连接有转动气缸76，所述转动气缸76底部与移动支架21端部相连接，所述转动气缸76的活塞杆与连接块75相连接；通过转动部件7的设置，可以实现抓取部件的90度旋转，使得抓取的托盘4由纵向变为横向，可以更好的配合剪切部33、放置机构5以及放置台的使用。

作为优选的，本实用新型中所述抓取部件还包括用于剪切托盘4上水口的剪切部33，所述剪切部33包括连接支架331，所述连接支架331设置在支撑框架31上，在连接支架331通过推进气缸332连接有用于剪切水口的剪切气缸333；通过剪切气缸333的设置，可以实现对托盘4上注塑形成的水口进行剪切；推进气缸332的设置，是实现剪切气缸333的横向移动，可以实现剪切气缸333的延伸和回收，避免剪切气缸333不工作时与托盘4抓取产生干涉。

作为优选的，本实用新型中所述后处理装置还包括用于托盘4剪切水口放置的放置机构5，所述放置机构5包括支撑框架31，在支撑框架31上设有纵向支撑板51，所述纵向支撑板51侧面设有用于托盘4放置的侧向沉槽52；所述侧向沉槽52上端与纵向支撑板51外侧相连通；放置机构5的设置，为托盘4剪切水口提供了场所；侧向沉槽52用于放置刚注塑完成的托盘4，所述侧向沉槽52纵向设置，剪切部33中剪切气缸333在推进气缸332的带动下横向移动，从而实现对托盘4上水口的剪切。

作为优选的，本实用新型中所述侧向沉槽52深度小于田字托盘4厚度；这样的设置，使得当托盘4放置在侧向沉槽52内，有一部分是处于纵向支撑板51外侧的，方便挤压板322与托盘4侧面接触，实现对放置在侧向沉槽52内的托盘4进行二次搬运。

作为优选的，本实用新型中所述放置机构5还包括用于对放置在侧向沉槽52内的托盘4进行固定的固定机构，所述固定机构包括设置在纵向支撑板51上的固定气缸54，所述固定气缸54的活塞杆上设有固定板55，所述固定气缸54推动固定板55移动；通过固定气缸54推动固定板55与托盘4侧面相接触，固定机构与侧向沉槽52的侧壁相配合，固定机构与侧向沉槽52的侧壁对托盘4进行挤压固定，从而保证托盘4放置的稳定性。

作为优选的，本实用新型中所述支撑框架31上设有用于盛放废料的锥形漏斗53；所述锥形漏斗53处于纵向支撑板51下方；锥形漏斗53的设置，可以用于收集被裁剪后的注塑水口。

作为优选的，本实用新型中所述后处理装置还包括用于托盘4堆叠的堆叠台6；所述堆叠台6的设置，方便托盘4水口处理完毕后的对方。

显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。