1.一种全自动衣架插钩机，包括有机架、衣架定位放置机构、挂钩插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构、供电机构及控制系统，衣架主体放置并固定在衣架定位放置机构上，挂钩送料机构将挂钩送到挂钩插钩机构上，通过挂钩插钩机构与衣架定位放置机构配合将挂钩插入衣架主体内，由控制系统对插钩过程进行控制，其特征在于：所述衣架定位放置机构包括有旋转工作台，旋转工作台上设置有衣架定位机构、衣架推送机构以及至少一个衣架插钩工位，由衣架定位机构将放置在旋转工作台上的衣架主体固定，通过衣架推送机构将完成插钩的衣架推送到衣架输出机构上，并由衣架输出机构将衣架输出到衣架码放机构上；所述挂钩插钩机构包括有插钩旋转平台、与挂钩形状相配的锁钩块、插钩气缸、挂钩定位块及挂钩压紧气缸，锁钩块与挂钩送料机构对接，在锁钩块底部设置有电磁铁，通过电磁铁通电将挂钩吸紧于锁钩块上，并通过挂钩压紧气缸推动锁钩块与挂钩定位块配合压紧挂钩，锁钩块连接有插钩气缸，通过插钩气缸推动锁钩块将挂钩插入衣架主体。
2.根据权利要求1所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：所述衣架定位机构包括有衣架定位块和衣架压杆，衣架定位块上设有与衣架主体形状适配的容置槽，衣架压杆连接有旋转下压气缸，衣架压杆在不压紧时通过旋转下压气缸升起悬于衣架定位块上方并与衣架定位块错开180度的角度，形成便于放置衣架的避位结构；旋转下压气缸固定在旋转工作台上，通过旋转下压气缸控制衣架压杆下降将放置在衣架定位块上的衣架主体压住；所述衣架定位块的底面连接有定位块升降气缸，定位块升降气缸安装在旋转工作台的底面，通过定位块升降气缸控制衣架定位块沉入旋转工作台中，以形成由衣架推送机构将衣架推送到衣架输出机构上的避位结构。
3.根据权利要求2所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：所述衣架推送机构包括有衣架推块和推块气缸，衣架推块上具有与衣架主体一端形状相适配的凹槽，推块气缸安装在旋转工作台的底面，衣架推块连接推块气缸；在旋转工作台上设置有滑道，衣架推块沿滑道安装，在衣架定位块沉入旋转工作台后通过推块气缸推动衣架推块，由衣架推块将衣架推送到衣架输出机构上。
4.根据权利要求1所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：所述插钩旋转平台连接有插钩旋转气缸，锁钩块设置于插钩旋转平台上形成可翻转90度的结构，即从竖直状态翻转至水平状态；翻转至水平状态的锁钩块与衣架插钩工位水平对齐。
5.根据权利要求1所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：机架包括有插钩机架和送料机架，送料机架高于插钩机架，衣架定位放置机构及挂钩插钩机构安装在插钩机架上，挂钩送料机构安装在送料机架上，衣架输出机构安装在送料机架中。
6.根据权利要求5所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：所述衣架输出机构包括有循环运转的输送带，输送带的一端与旋转工作台对接，另一端则设置有码放机构；码放机构包括有衣架托板，在衣架托板上固定有直立的、用于定位衣架的衣架码放导杆，衣架由输送带输送到位后沿着衣架码放导杆落下，并层叠堆放在衣架托板上；在输送带上方侧面设置有若干风扇，构成对衣架冷却的散热机构；在输送带上方还设置有吸盘机构，其包括有吸盘，若干个吸盘安装在吸盘固定架的底面，吸盘固定架连接有吸盘运动气缸，形成吸盘的可变换位置结构，通过吸盘机构将衣架整齐码放在输送带上；吸盘运动气缸安装在送料机架的台板底面。
7.根据权利要求6所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：所述挂钩送料机构为振动盘送料机构，其包括有振动盘、送料滑道及直振器，振动盘及直振动器安装在送料机架上，送料滑道安装在直振器上并且为倾斜设置；在靠近送料滑道尾部的位置设置有分料气缸和送料气缸，送料气缸位于分料气缸前面，分料气缸连接有分料块，送料气缸连接有送料块，挂钩通过振动盘振动使挂钩半圆环在上直柄部朝下整齐排列振出振动盘，振动盘通过自带的滑道使挂钩翻转90度以钩部朝下的方式成水平排列，通过振动送到直振器上的送料滑道上；通过直振下滑到分料气缸处，通过分料气缸的分配以及送料气缸的推送，以单个的方式送至滑道末端被锁钩块取走，振动盘自带的滑道与直振器上的送料滑道之间有2mm间隙，避免两个振动装置的振动形成干扰。
8.根据权利要求6所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：在输送带的上方设置有清刺机构，其包括有朝下设置的清刺刀片，清刺刀片连接有清刺气缸以形成可上下移动结构，清刺气缸安装在清刺滑台气缸上，形成清刺刀片的可水平移动结构；清刺滑台气缸安装在送料机架的台板上。
9.根据权利要求7所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：还包括有加热机构，其包括有可移动的加热装置，加热装置连接有环状加热管，加热管对准送至滑道末端的挂钩的插接部位进行加热；加热装置连接有高频电源。
10.根据权利要求1所述的全自动衣架插钩机，其特征在于：在旋转工作台上设有两个衣架插钩工位，两个衣架插钩工位形成180度的对称结构；所述旋转工作台为两侧外凸的结构，旋转工作台连接有工作台旋转气缸形成可旋转结构，工作台旋转气缸安装在一上顶气缸上，形成旋转工作台的可升降结构。