全自动衣架插钩机的制作方法

本实用新型涉及工业机械设备技术领域，具体涉及一种用于给衣架插挂钩的自动化设备。

背景技术：

伴随人们穿着需求的多样化，衣架的市场需求越来越大，同时衣架样式繁多，材质也随着科技的进步不断地更新，如塑料衣架质轻、化学性能稳定、不会锈蚀、透明耐磨、成型性和着色性极佳、成本低廉，因而在衣架领域得到广泛应用。但是由于塑料较容易变形且稳定性较差导致衣架挂钩部分不常使用塑料制作，而是通常采用钢制挂钩。塑料衣架主体与钢制挂钩的连接主要有一次性注塑和注塑后插钩两种方法来实现，一次性注塑工艺复杂、成本高，因而较少采用，大多数厂家采用注塑后插钩方式。插钩工艺分热插和冷插(热与冷是指衣架主体)，传统的插钩工序通常以手工完成，速度慢、效率低、劳动强度大、人力成本高，机器介入结合自动化使效率成倍提高。但是，现有插钩机主要以半自动为主，需人工上下衣架，一人一机，只降低了工人的劳动强度，提高效率有限。另外，现有全自动插钩机采用直线工作台，上下衣架在一个工作台上完成，对于效率的影响较大，且钢制挂钩抓取采取永磁铁抓取，稳定性差、机构复杂，且不能热插和冷插通用，机器适应性差，制约了其推广应用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、自动化程度更高、适应性更广、插钩效率更高的全自动衣架插钩机，其可以与注塑机配合机械手联动利用衣架主体的余热实现自动插钩，在现有注塑车间布局不变的情况下，实现衣架插钩、清刺、码放等操作过程；当然也可以通过打开加热装置加热挂钩后实现冷插钩。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动衣架插钩机，包括有机架、衣架定位放置机构、挂钩插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构、供电机构及控制系统，衣架主体放置并固定在衣架定位放置机构上，挂钩送料机构将挂钩送到挂钩插钩机构上，通过挂钩插钩机构与衣架定位放置机构配合将挂钩插入衣架主体内，由控制系统对插钩过程进行控制，其特征在于：所述衣架定位放置机构包括有旋转工作台，旋转工作台上设置有衣架定位机构、衣架推送机构以及至少一个衣架插钩工位，由衣架定位机构将放置在旋转工作台上的衣架主体固定，通过衣架推送机构将完成插钩的衣架推送到衣架输出机构上，并由衣架输出机构将衣架输出到衣架码放机构上；所述挂钩插钩机构包括有插钩旋转平台、与挂钩形状相配的锁钩块、插钩气缸、挂钩定位块及挂钩压紧气缸，锁钩块与挂钩送料机构对接，在锁钩块底部设置有电磁铁，通过电磁铁通电将挂钩吸紧于锁钩块上，并通过挂钩压紧气缸推动锁钩块与挂钩定位块配合压紧挂钩，锁钩块连接有插钩气缸，通过插钩气缸推动锁钩块将挂钩插入衣架主体。控制系统还可设置计时计数器和报警器，以实现对插钩数量的统计，以及在出现异常情况时发出报警。

进一步地，所述衣架定位机构包括有衣架定位块和衣架压杆，衣架定位块上设有与衣架主体形状适配的容置槽，衣架压杆连接有旋转下压气缸，衣架压杆在不压紧时通过旋转下压气缸升起悬于衣架定位块上方并与衣架定位块错开180度的角度，形成便于放置衣架的避位结构；旋转下压气缸固定在旋转工作台上，通过旋转下压气缸控制衣架压杆下降将放置在衣架定位块上的衣架主体压住；所述衣架定位块的底面连接有定位块升降气缸，定位块升降气缸安装在旋转工作台的底面，通过定位块升降气缸控制衣架定位块沉入旋转工作台中，以形成由衣架推送机构将衣架推送到衣架输出机构上的避位结构。

进一步地，所述衣架推送机构包括有衣架推块和推块气缸，衣架推块上具有与衣架主体一端形状相适配的凹槽，推块气缸安装在旋转工作台的底面，衣架推块连接推块气缸；在旋转工作台上设置有滑道，衣架推块沿滑道安装，在衣架定位块沉入旋转工作台后通过推块气缸推动衣架推块，由衣架推块将衣架推送到衣架输出机构上，可配合吸盘机构、取料机械手等实现自动出料。

进一步地，所述插钩旋转平台连接有插钩旋转气缸，锁钩块设置于插钩旋转平台上形成可翻转90度的结构，即从竖直状态翻转至水平状态；翻转至水平状态的锁钩块与衣架插钩工位水平对齐。先由插钩旋转气缸控制插钩旋转平台，使锁钩块翻转成竖直状态，即由锁钩块上与挂钩形状相适配的部位朝上，在电磁铁的作用下，挂钩落到锁钩块上，再由插钩旋转气缸将锁钩块再翻转至水平状态。此时挂钩压紧气缸推动锁钩块与挂钩定位块配合将挂钩压紧，然后插钩气缸启动，将锁钩块及挂钩定位块一起前推，使挂钩插入衣架主体中。当然，在插钩旋转平台上装有感应器，分别感应挂钩和衣架主体是否到位，只有在两者都到位的情况下才会进行插钩动作。

进一步地，机架包括有插钩机架和送料机架，送料机架高于插钩机架，衣架定位放置机构及挂钩插钩机构安装在插钩机架上，挂钩送料机构安装在送料机架上，衣架输出机构安装在送料机架中，以使各部位机构在工作时互不干扰，提高工作效率。

进一步地，所述衣架输出机构包括有循环运转的输送带，输送带的一端与旋转工作台对接，另一端则设置有码放机构；码放机构包括有衣架托板，在衣架托板上固定有直立的、用于定位衣架的衣架码放导杆，衣架由输送带输送到位后沿着衣架码放导杆落下，并层叠堆放在衣架托板上，可实现整齐地码放；在输送带上方侧面设置有若干风扇，形成对衣架的冷却散热机构；在输送带上方还设置有吸盘机构，其包括有吸盘，若干个吸盘安装在吸盘固定架的底面，吸盘固定架连接有吸盘运动气缸，形成吸盘的可变换位置结构，通过吸盘机构将衣架整齐码放在衣架托板上；吸盘运动气缸安装在送料机架的台板底面。吸盘机构可直接采用现有技术，在此不再对其具体实现过程及结构进行赘述。

进一步地，所述挂钩送料机构为振动盘送料机构，其包括有振动盘、送料滑道及直振器，振动盘及直振动器安装在送料机架上，送料滑道安装在直振器上并且为倾斜设置；在靠近送料滑道尾部的位置设置有分料气缸和送料气缸，送料气缸位于分料气缸前面，分料气缸连接有分料块，送料气缸连接有送料块，挂钩通过振动盘振动使挂钩半圆环在上直柄部朝下整齐排列振出振动盘，振动盘通过自带的滑道使挂钩翻转90度以钩部朝下的方式成水平排列，通过振动送到直振器上的送料滑道上；通过直振下滑到分料气缸处，通过分料气缸的分配以及送料气缸的推送，以单个的方式送至滑道末端被锁钩块取走，振动盘自带的滑道与直振器上的送料滑道之间有2mm间隙，避免两个振动装置的振动形成干扰。通过分料气缸错位动作实现分钩，再通过送料气缸使挂钩最后一个一个经过滑道末端落入锁钩块内，实现挂钩的抓取动作。

另外，还可以在输送带的上方设置清刺机构，其包括有朝下设置的清刺刀片，清刺刀片连接有清刺气缸以形成可上下移动结构，清刺气缸安装在清刺滑台气缸上，形成清刺刀片的可水平移动结构；清刺滑台气缸安装在送料机架的台板上。通过清刺机构上的清刺刀片(或磨片)可清理衣架主体上的浇口和毛刺。需要说明的是，该清刺机构既设置在本设备上，也可以设置在衣架主体的成型设备上，其具体结构可直接采用现有技术实现。

另外，还可以设置加热机构，其包括有可移动的加热装置，加热装置连接有加热管，加热管对准送至滑道末端的挂钩的插接部位；加热装置连接有高频电源。在挂钩落入锁钩块之前，加热装置将加热管推至挂钩位置，使挂钩的插接部位伸入加热管的加热环内进行加热，如此可实现衣架的冷插。当然，加热装置可直接采用现有技术，无需在此赘述。

优选地，在旋转工作台上设有两个衣架插钩工位(当然，也可以设置三个或四个插钩工位，在设置两个以上插钩工位时采用涡轮差分器分度实现工位的移动)，两个衣架插钩工位形成180度的对称结构；所述旋转工作台为两侧外凸的结构，旋转工作台连接有工作台旋转气缸形成可旋转结构，工作台旋转气缸安装在一上顶气缸上，形成旋转工作台的可升降结构，即在旋转工作台通过旋转来切换工位时，先通过上顶气缸将旋转工作台升起以避开插钩机构。在工作时，通过工作台旋转气缸驱动旋转工作台进行旋转，以实现交替插钩，提高插钩效率。

本实用新型将通过衣架定位机构、插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构等机构的相互配合，可全自动完成衣架的放置及定位、挂钩的排列、挂钩的放置及定位、挂钩插入、衣架输送及码放等整套操作流程，其自动化程度高、通过旋转平台交替作业使得插钩效率高，并且插钩效果好。另外，通过加装清刺装置可以同时对衣架主体进行清除毛刺的操作，而通过加装加热装置还可使本设备具备冷插功能，这样就既能够进行热插，又可以进行冷插。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视示意图；

图4为本实用新型立体示意图。

图中，11为插钩机架，12为送料机架，21为旋转工作台，22为工作台旋转气缸，23为上顶气缸，31为衣架定位块，32为定位块升降气缸，33为衣架压杆，34为旋转下压气缸，35为衣架推块，36为推块气缸，4为衣架，41为衣架主体，42为挂钩，51为插钩旋转平台，52为插钩旋转气缸，53为锁钩块，54为插钩气缸，55为电磁铁，56为挂钩定位块，57为挂钩压紧气缸，61为振动盘，62为送料滑道，63为直振器，64为分料气缸，65为送料气缸，66为滑道末端，7为衣架输出机构，71为输送带，72为风扇，73为吸盘运动气缸，74为吸盘固定架，75为吸盘，76为衣架托板，77为衣架码放导杆，81为清刺气缸，82为清刺刀片，83为清刺滑台气缸，91为加热装置，92为加热管，93为高频电源。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图4，所述全自动衣架插钩机，包括有机架、衣架定位放置机构、挂钩插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构、供电机构及控制系统，衣架主体41放置并固定在衣架定位放置机构上，挂钩送料机构将挂钩送到挂钩插钩机构上，通过挂钩插钩机构与衣架定位放置机构配合将挂钩插入衣架主体41中，由控制系统对插钩过程进行控制；所述衣架定位放置机构包括有旋转工作台21，旋转工作台21上设置有衣架定位机构、衣架推送机构以及至少一个衣架插钩工位，由衣架定位机构将放置在旋转工作台21上的衣架主体41固定，通过衣架推送机构将完成插钩的衣架4推送到衣架输出机构7上，并由衣架输出机构7将衣架4输出到衣架码放机构上；所述挂钩插钩机构包括有插钩旋转平台51、与挂钩42形状相配的锁钩块53、插钩气缸54、挂钩定位块56及挂钩压紧气缸57，锁钩块53与挂钩送料机构对接，在锁钩块53底部设置有电磁铁55，通过电磁铁55通电将挂钩42吸紧于锁钩块53上，并通过挂钩压紧气缸57推动锁钩块53与挂钩定位块56配合压紧挂钩，锁钩块53连接有插钩气缸54，通过插钩气缸54推动锁钩块53将挂钩42插入衣架主体41。控制系统还可设置计时计数器和报警器，以实现对插钩数量的统计，以及在出现异常情况时发出报警。

所述衣架定位机构包括有衣架定位块31和衣架压杆33，衣架定位块31上设有与衣架主体41形状适配的容置槽，在针对不同形状或规格的衣架时，可通过更换衣架定位块31来实现与衣架主体41的适配。衣架压杆33连接有旋转下压气缸34，衣架压杆33在不压紧时通过旋转下压气缸34升起，悬于衣架定位块31上方，并与衣架定位块31错开一大约180度的角度，以便于将衣架主体41放于衣架定位块31上；压杆旋转下压定位气缸34固定在旋转工作台21上，通过旋转下压气缸34旋转180度，带动衣架压杆33旋转180度并下降将放置在衣架定位块31上的衣架主体41压住；所述衣架定位块31的底面连接有定位块升降气缸32，定位块升降气缸32安装在旋转工作台21的底面，通过定位块升降气缸32控制衣架定位块31沉入旋转工作台21中，以形成由衣架推送机构将衣架推送到衣架输出机构7上的避位结构，防止衣架在推送出料时产生干涉。

所述衣架推送机构包括有衣架推块35和推块气缸36，衣架推块35上具有与衣架主体41一端形状相适配的凹槽，并且衣架推块35也是可拆卸更换的。推块气缸36安装在旋转工作台21的底面，衣架推块35连接推块气缸36；在旋转工作台21上设置有滑道，衣架推块35沿滑道安装，在衣架定位块31沉入旋转工作台21后通过推块气缸36推动衣架推块35，由衣架推块35将衣架4推送到衣架输出机构7上，可配合吸盘机构、取料机械手等实现自动出料。

所述插钩旋转平台连接有插钩旋转气缸52，锁钩块53设置于插钩旋转平台51上形成可翻转90度的结构，即从竖直状态翻转至水平状态；翻转至水平状态的锁钩块53与衣架插钩工位水平对齐。先由插钩旋转气缸52控制插钩旋转平台51，使锁钩块53翻转成竖直状态，即由锁钩块53上与挂钩形状相适配的部位朝上，在电磁铁55的作用下，挂钩42落到锁钩块53上，再由插钩旋转气缸52将锁钩块53再翻转至水平状态。此时挂钩压紧气缸57推动锁钩块53与挂钩定位块56配合将挂钩42压紧，然后插钩气缸54启动，将锁钩块53及挂钩定位块56一起前推，使挂钩42插入衣架主体41中。当然，在插钩旋转平台51上装有感应器，分别感应挂钩42和衣架主体41是否到位，只有在两者都到位的情况下才会进行插钩动作，否则，控制系统会控制动力装置停止工作，在热插时与机械手、注塑机联动，机械手和注塑机一并停止工作。

机架包括有插钩机架11和送料机架12，送料机架12高于插钩机架11，衣架定位放置机构及挂钩插钩机构安装在插钩机架12上，挂钩送料机构安装在送料机架12上，衣架输出机构7安装在送料机架12中，以使各部位机构在工作时互不干扰，提高工作效率。

所述衣架输出机构7包括有循环运转的输送带71，输送带71的一端与旋转工作台21对接，另一端则设置有码放机构；码放机构包括有衣架托板76，在衣架托板76上固定有直立的、用于定位衣架4的衣架码放导杆77，衣架4由输送带71输送到位后沿着衣架码放导杆77落下，并层叠堆放在衣架托板76上，可实现整齐地码放；在输送带71上方侧面设置有若干风扇72，形成对衣架4的冷却散热机构；在输送带71上方还设置有吸盘机构，其包括有吸盘75，若干个吸盘75安装在吸盘固定架74的底面，吸盘固定架74连接有吸盘运动气缸73，形成吸盘75的可变换位置结构，通过吸盘机构将衣架4整齐码放在衣架托板76上；吸盘运动气缸73安装在送料机架12的台板底面。吸盘机构可直接采用现有技术，在此不再对其具体实现过程及结构进行赘述。

所述挂钩送料机构为振动盘送料机构，其包括有振动盘61、送料滑道62及直振器63，振动盘61及直振器63安装在送料机架12上，送料滑道62安装在直振器63上并且为倾斜设置；振动盘61将挂钩振动使挂钩半圆环在上直柄部朝下整齐排列振出振动盘，振动盘61自带的滑道使挂钩90度翻转以钩部朝下的方式成水平排列，通过振动送到直振器63上的送料滑道62上，振动盘自带的滑道与直振器63上的送料滑道62之间有2mm间隙，避免两个振动装置的振动形成干扰。在靠近送料滑道62尾部的位置设置有分料气缸64和送料气缸65，送料气缸65位于分料气缸64前面，分料气缸64连接有分料块(未标示)，送料气缸65连接有送料块(未标示)，挂钩42以钩部朝下的竖直(水平)排列方式送到分料气缸64处，通过分料气缸64的分配以及送料气缸65的推送(带动分料块上移挂钩凭重力和直振滑落)，以单个的方式送至滑道末端66被锁钩块53取走。振动盘61通过其主振器振动挂钩42，使挂钩42分离并排列整齐，同时挂钩90度翻转成水平状态后横向排列(即形成钩部朝下的倒扣状态)。通过直振器63使横向排列的挂钩整齐、有序、缓慢下降。通过分料气缸64错位动作实现分钩，再通过送料气缸65使挂钩42最后一个一个经过滑道末端66落入锁钩块53内，实现挂钩42的抓取动作。

另外，还可以在输送带71的上方设置清刺机构，其包括有朝下设置的清刺刀片82，清刺刀片82连接有清刺气缸81以形成可上下移动结构，清刺气缸81安装在清刺滑台气缸83上，形成清刺刀片82的可水平移动结构；清刺滑台气缸83安装在送料机架12的台板上。通过清刺机构上的清刺刀片(或磨片)可清理衣架主体41上的浇口和毛刺。需要说明的是，该清刺机构既设置在本设备上，也可以设置在衣架主体的成型设备上，其具体结构可直接采用现有技术实现。

另外，还可以设置加热机构，其包括有可移动的加热装置(在图1中有体现)，加热装置91连接有加热管92，加热管92对准送至滑道末端66的挂钩42的插接部位；加热装置91连接有高频电源93。在挂钩42落入锁钩块53之前，加热装置91将加热管92推至挂钩位置，使挂钩42的插接部位伸入加热管92的加热环内进行加热。需要说明的是冷插时需要在分料块与滑道末端66之间增加一个气缸和挡块，以实现在挂钩42落入锁钩块53之前先被此挡块挡住进行加热动作，如此可实现衣架的冷插。当然，加热装置可直接采用现有技术，无需在此赘述。

在旋转工作台21上设有两个衣架插钩工位(当然，也可以设置三个或四个插钩工位，在设置两个以上插钩工位时采用涡轮差分器分度实现工位的移动)，两个衣架插钩工位形成180度的对称结构；所述旋转工作台21为两侧外凸的结构，旋转工作台21连接有工作台旋转气缸22形成可旋转结构，工作台旋转气缸22安装在一上顶气缸23上，形成旋转工作台21的可升降结构，即在旋转工作台21通过旋转来切换工位时，先通过上顶气缸23将旋转工作台21升起以避开插钩机构，上顶气缸23安装在插钩机架11上。在工作时，通过工作台旋转气缸22驱动旋转工作台21进行旋转，以实现交替插钩，提高插钩效率。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。