单向阀组装检测机的制作方法

本实用新型涉及单向阀自动化组装设备，特别是单向阀组装检测机。

背景技术：

单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。而塑料单向阀是一种普遍用于池水进水管或空压机出气口处防止气液倒流的部件，在工厂组装塑料单向阀的过程中，常规是人工将单向阀的出水端、橡胶套和进水端组装在一起，然后进行检查，但是人工效率低下，而且费用高，无法满足大批量工业生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有人工工作效率低费用高的问题，设计了单向阀组装检测机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，单向阀组装检测机，包括组成单向阀的出水端、橡胶套和进水端，用于组装这三部分的组装检测机包括：装配转盘：可沿中心轴转动并配合其他机构顺序完成所述出水端、橡胶套和进水端的装配即检测过程；出水端组装检测机构：设置于所述装配转盘的一侧并将所述出水端送至所述装配转盘，同时检测剔除不合要求的所述出水端；橡胶套组装加工机构：设置于所述装配装盘的一侧并位于所述出水端组装检测机构的下一工序位置，用于将所述橡胶套递送并安装在所述出水端上，同时对所述橡胶套是否错位进行检测；进水端组装检测机构：设置于所述装配转盘的一侧并位于所述橡胶套组装加工结构的下一工序位置，用于将所述进水端送至所述装配转盘中并与装配完成的所述出水端和橡胶套装配在一起，同时将装配不合格的剔除；二次压合机构：设置于所述装配转盘的一侧并位于所述进水端组装检测机构的下一工序位置用于将装配完成的单向阀进行二次压合；启压及泄漏检测机构：设置于所述二次压合机构的一侧用于对二次压合之后的单向阀进行开启压力和防泄漏质量检测；成品收集机构：设置于所述二次压合机构的尾部用于对符合要求的单向阀打点并收纳整理。

所述装配转盘采用12工位凸轮分割器，每个工位上均固定一个组装治具，所述装配转盘按装配顺序在其外圈上依次安装有用于将所述出水端放置于所述组装治具上的出水端壳体组装检测部、用于为所述橡胶套喷送酒精的橡胶套内部喷酒精部、用于检测所述橡胶套与所述出水端是否装配合格的橡胶套组装检测部、用于检测单向阀是否装配合格的进水端壳体组装检测部，用于将不合格单向阀排出的单向阀组装不合格品排出机构，其中，各个机构的驱动优选伺服电机驱动来达到快速安全的换位。

所述橡胶套内部喷酒精部包括：固定于所述装配转盘上的酒精喷雾升降气缸、与酒精喷雾升降气缸的活动端固定连接的用于控制喷雾的液体喷雾阀、设置于液体喷雾阀底端用于输送酒精的针头，所述酒精喷雾升降气缸带动所述液体喷雾阀上下运动，并通过所述针头将酒精喷洒到所述橡胶套的内璧上；所述橡胶套组装检测部包括：设置于所述橡胶套上方用于检测橡胶套有无的组装激光传感器、设置于所述橡胶套下方用于检测橡胶套内孔是否堵塞的内孔激光传感器。

所述出水端组装检测机构包括：用于供料的出水端壳体供料振动盘、将振动盘中的物料线性送出的出水端壳体供料直线部、设置于进水端壳体供料直线部端部用于判断物料壳体是否错位的出水端壳体错位部、用于将不合适的物料排出的出水端壳体供料检测不合格品排出部、出水端壳体内孔检测部、将合格的物料壳体送至所述装配转盘的出水端壳体组装搬运部；所述出水端壳体内孔检测部包括：固定于所述装配转盘上的出水端组装检测升降气缸、固定于该升降气缸移动端的出水端组装浮起检测位移传感器、设置于该位移传感器底部与出水端壳体直接接触的出水端组装检测杆。

所述橡胶套组装加工机构包括：供给所述橡胶套的橡胶套供料振动盘、与橡胶套供料振动盘连接且用于将所述橡胶套线性送出的橡胶套供料直线部、设置于橡胶套供料直线部端部的上方用于检测橡胶套的摆放位置是否发生错位的橡胶套错位部、设置于橡胶套错位部的后侧用于将所述橡胶套从该直线部放置于所述装配转盘上并与所述出水端装配的橡胶套组装搬运部。

所述进水端组装检测机构包括：用于供料的进水端壳体供料振动盘、将振动盘中的物料线性送出的进水端壳体供料直线部、用于将不合适的物料排出的进水端壳体供料检测不合格品排出部、将合格的物料壳体送至所述装配转盘的进水端壳体组装搬运部、设置于所述装配转盘上方用于进水端组装的进水端组装伺服电缸。

所述二次压合机构包括：设置于待压合零件上方的壳体压入电缸、设置于待压合零件下方且与壳体压入电缸处于同一竖直方向的壳体上顶气缸，所述壳体上顶气缸先动作从零件出水端将待压合零件顶起，然后所述壳体压入电缸动作从入水端将待压合零件压下并保压。

所述装配转盘与所述启压及泄漏检测机构之间设置有吸附单向阀的抓取枪头，所述抓取枪头将所述装配转盘上合格的单向阀抓取并放置到所述启压及泄漏检测机构上。

所述单向阀组装不合格品排出机构包括：固定安装在检测机架上的单向阀组装不合格排出抓取部、设置于所述装配转盘一侧且位于单向阀组装不合格排出抓取部下方的不合格回收盒。

所述启压及泄漏检测机构包括上下两部分，其中上部分包括：上治具部、上出气口、上收紧进气口；下部分包括：下治具部、下进气口、下收紧出气口，且待检测件放置于所述启压及泄漏检测机构中部位置；所述成品收集机构包括打点机构和排出收集机构，其中打点机构包括：用于放置待打点单向阀的打点治具、用于打点的打点模组、用于驱动打点膜组的打点气缸；所述排出收集机构包括:用于抓取打点完成单向阀的排出抓取模组、用于自动计数收集个数的计数传感器、放置于计数传感器一侧的排出通道、设置于排出通道下方的收集盒。

其有益效果在于，1.本实用新型通过将单向阀的组装过程拆分成单向阀的出水端、橡胶套和进水端三部分进行组装并检测，从而实现单向阀的自动化装配，提高工作效率的同时减少了高额的人工费用支出。先通过出水端组装检测机构将单向阀的出水端放置到装配转盘的组装治具上，然后出水端随装配转盘转动到下一个工位，橡胶套组装加工机构将橡胶套装配到出水端上并检测孔洞是否封堵，再到下一个工位将进水端装配到橡胶套上进行二次压合，保证产品组装完整。

2.通过设置启压及泄漏检测机构用于对组装后的单向阀进行质量检测，保证产品质量符合出厂要求，提高了加工工艺质量。二次压合没有问题的单向阀会经抓取枪头将其从装配转盘上取出并放置到启压及泄漏检测机构上，测试没有问题会用打点机构打点标记，然后通过排出收集机构进行归整收集，使得最终出厂的产品都是满足出厂要求的产品，相比于人工长期疲劳工作，检测效率下降的问题，本实用新型大大提高了加工工艺质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构俯视示意图；

图2是本实用新型的整体结构轴侧示意图；

图3是本实用新型的装配转盘结构示意图；

图4是本实用新型的组装治具结构示意图；

图5是本实用新型的橡胶套组装检测部结构示意图；

图6是本实用新型的出水端组装检测机构结构轴侧示意图；

图7是图6的正向投影示意图；

图8是本实用新型的出水端壳体内孔检测部结构示意图；

图9是本实用新型的橡胶套内部喷酒精部结构示意图；

图10是本实用新型的橡胶套组装加工机构结构示意图；

图11是本实用新型的进水端组装检测机构结构示意图；

图12是本实用新型的启压及泄漏检测机构结构示意图；

图13是本实用新型的二次压合机构结构示意图；

图14是本实用新型的抓取枪头结构示意图；

图15是本实用新型的打点机构结构示意图；

图16是本实用新型的排出收集机构结构示意图；

图中，1、装配转盘；101、组装治具；102、出水端壳体组装检测部；103、橡胶套内部喷酒精部；1031、酒精喷雾升降气缸；1032、液体喷雾阀；1033、针头；1041、组装激光传感器；1042、内孔激光传感器；104、橡胶套组装检测部；105、进水端壳体组装检测部；106、单向阀组装不合格品排出机构；1061、单向阀组装不合格排出抓取部；1062、不合格回收盒；2、出水端组装检测机构；201、出水端壳体供料振动盘；202、出水端壳体供料直线部；203、出水端壳体错位部；204、出水端壳体供料检测不合格品排出部；205、出水端壳体内孔检测部；2051、出水端组装检测升降气缸；2052、出水端组装浮起检测位移传感器；2053、出水端组装检测杆；206、出水端壳体组装搬运部；3、橡胶套组装加工机构；301、橡胶套供料振动盘；302、橡胶套供料直线部；303、橡胶套错位部；304、橡胶套组装搬运部；4、进水端组装检测机构；401、进水端壳体供料振动盘；402、进水端壳体供料直线部；403、进水端壳体供料检测不合格品排出部；404、进水端壳体组装搬运部；405、进水端组装伺服电缸；5、二次压合机构；501、壳体压入电缸；502、壳体上顶气缸；6、启压及泄漏检测机构；601、上治具部；602、上出气口；603、上收紧进气口；604、下治具部；605、下进气口；606、下收紧出气口；7、成品收集机构；711、打点治具；712、打点模组；713、打点气缸；721、排出抓取模组；722、计数传感器；723、排出通道；724、收集盒；8、抓取枪头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-16所示，单向阀组装检测机，包括待装配的单向阀、装配转盘1、出水端组装检测机构2、橡胶套组装加工机构3、进水端组装检测机构4、二次压合机构5、启压及泄漏检测机构6、成品收集机构7，其中，单向阀由出水端、橡胶套和进水端组成；用于组装这三部分的组装检测机包括：装配转盘1：可沿中心轴转动并配合其他机构顺序完成所述出水端、橡胶套和进水端的装配即检测过程；出水端组装检测机构2：设置于所述装配转盘1的一侧并将所述出水端送至所述装配转盘1，同时检测剔除不合要求的所述出水端；橡胶套组装加工机构3：设置于所述装配装盘的一侧并位于所述出水端组装检测机构2的下一工序位置，用于将所述橡胶套递送并安装在所述出水端上，同时对所述橡胶套是否错位进行检测；进水端组装检测机构4：设置于所述装配转盘1的一侧并位于所述橡胶套组装加工结构的下一工序位置，用于将所述进水端送至所述装配转盘1中并与装配完成的所述出水端和橡胶套装配在一起，同时将装配不合格的剔除；二次压合机构5：设置于所述装配转盘1的一侧并位于所述进水端组装检测机构4的下一工序位置用于将装配完成的单向阀进行二次压合；启压及泄漏检测机构6：设置于所述二次压合机构5的一侧用于对二次压合之后的单向阀进行开启压力和防泄漏质量检测；成品收集机构7：设置于所述二次压合机构5的尾部用于对符合要求的单向阀打点并收纳整理，为了使本领域技术人员更清楚的了解本实用新型的具体工作过程，这里说明上述机构在实际工作中的工作关系,其中位于核心部位的是装配转盘1，其他机构均是围绕该机构设置的，随着该机构的转动，其他机构依次动作，从而完成整套加工工序；首先是出水端组装检测机构2将单向阀的出水端送至装配转盘1上，然后装配转盘1转动，将该出水端送至橡胶套组装加工机构3所在的位置，橡胶套组装加工机构3将橡胶套递送并安装到装配转盘1上的出水端上，同时进行检测，判断是否存在通孔被封堵等情况，然后装配转盘1再次转动，装配在一起的出水端与橡胶套转动至进水端组装检测机构4的位置，并由该机构将进水端递送并安装到出水端和橡胶套的上面，然后进行检测，判断当前组装之后的零件是否满足生产要求，如果存在孔洞别封堵或安装错位的零件会由独立的机械爪将该零件剔除，如果检测之后没有质量问题，则由装配转盘1转动并送至二次压合机构5的位置该零件在进水端组装检测机构4的位置时就已经进行了一次压合，进行再一次的压合，确保单向阀的出水端、橡胶套和进水端之间连接紧密牢固，然后由机械爪将二次压合后的零件送至启压及泄漏检测机构6的位置，检测当前零件是否存在密封不严或漏气的可能，如果没有质量问题，则进入下一个工序，对质量完好的零件进行打标记并收集整理。

下面对每个机构的结构及功能进一步说明：

如图3所示，所述装配转盘1采用12工位凸轮分割器，每个工位上均固定一个组装治具101，便于卡装单向阀的出水端并为其后续的过程提供一个装配的底座，所述装配转盘1按装配顺序在其外圈上依次安装有用于将所述出水端放置于所述组装治具101上的出水端壳体组装检测部102、用于为所述橡胶套喷送酒精的橡胶套内部喷酒精部103、用于检测所述橡胶套与所述出水端是否装配合格的橡胶套组装检测部104、用于检测单向阀是否装配合格的进水端壳体组装检测部105，用于将不合格单向阀排出的单向阀组装不合格品排出机构106，以上机构的设置是当单向阀的出水端、橡胶套和进水端分别被递送至装配转盘1上之后，分别对其进行检测加工的机构，当检测出不合格的产品时，通过机械手将不合格的产品从组装治具101上剔除并放置到相应的收集箱内，在工作时为了达到高效精准的工作，各个机构的驱动优选伺服电机驱动来达到快速安全的换位。

如图9所示，所述橡胶套内部喷酒精部103包括：固定于所述装配转盘1上的酒精喷雾升降气缸1031、与酒精喷雾升降气缸1031的活动端固定连接的用于控制喷雾的液体喷雾阀1032、设置于液体喷雾阀1032底端用于输送酒精的针头1033，所述酒精喷雾升降气缸1031带动所述液体喷雾阀1032上下运动，并通过所述针头1033将酒精喷洒到所述橡胶套的内璧上；

如图5所示，所述橡胶套组装检测部104包括：设置于所述橡胶套上方用于检测橡胶套有无的组装激光传感器1041、设置于所述橡胶套下方用于检测橡胶套内孔是否堵塞的内孔激光传感器1042，先通过所述组装激光传感器1041判断所述出水端上是否装配有所述橡胶套，判断存在之后通过所述内孔激光传感器1042判断所述橡胶套的内孔是否堵塞，如果内孔堵塞则在下一个工位将其剔除，否则正常加工。

如图6所示，所述出水端组装检测机构2包括：用于供料的出水端壳体供料振动盘201、将振动盘中的物料线性送出的出水端壳体供料直线部202、设置于进水端壳体供料直线部402端部用于判断物料壳体是否错位的出水端壳体错位部203、用于将不合适的物料排出的出水端壳体供料检测不合格品排出部204、出水端壳体内孔检测部205、将合格的物料壳体送至所述装配转盘1的出水端壳体组装搬运部206，所述出水端组装检测机构2主要用于将出水端依次放置于装配转盘1上，出水端壳体供料振动盘201中存放有大量的出水端，然后振动盘动作将出水端顺序输送至出水端壳体供料直线部202，然后出水端壳体错位部203对出水端进行错位检测出水端上有一个预留孔，错位部上有一个顶针，顶针下降插入预留孔中，如果出水端没有错位则顶针能够无阻碍插入预留孔，如果出水端错位，则顶针下落收到阻碍，顶针末端的检测器收到信号，判断该出水端错位，然后由出水端壳体供料检测不合格品排出部204将不合格的产品抓取并丢入不合格品收集通道中，合格的零件由出水端壳体内孔检测部205进行下一步的内孔封堵检测，有问题再次剔除，没问题的出水端经出水端壳体组装搬运部206将其送至装配转盘1上；

如图8所示，所述出水端壳体内孔检测部205包括：固定于所述装配转盘1上的出水端组装检测升降气缸2051、固定于该升降气缸移动端的出水端组装浮起检测位移传感器2052、设置于该位移传感器底部与出水端壳体直接接触的出水端组装检测杆2053，对出水端内孔检测时，出水端组装检测升降气缸2051下降，然后出水端组装浮起检测位移传感器2052连同出水端组装检测杆2053下降并通过检测杆插入出水端的中心通孔，如果能够插入，则出水端装配到位且没有堵塞，如果无法插入，则出水端在组装治具101上的卡装位置错误或其中心通孔堵塞。

如图10所示，所述橡胶套组装加工机构3包括：供给所述橡胶套的橡胶套供料振动盘301、与橡胶套供料振动盘301连接且用于将所述橡胶套线性送出的橡胶套供料直线部302、设置于橡胶套供料直线部302端部的上方用于检测橡胶套的摆放位置是否发生错位的橡胶套错位部303、设置于橡胶套错位部303的后侧用于将所述橡胶套从该直线部放置于所述装配转盘1上并与所述出水端装配的橡胶套组装搬运部304，橡胶套供料振动盘301内存放有大量的橡胶套，振动盘将橡胶套振出并输送至橡胶套供料直线部302中，然后通过橡胶套错位部303对橡胶套的放置位置和角度进行检测，放置不正确的剔除掉，橡胶套放置正确有利于准确的与出水端装配，然后放置正确的橡胶套由橡胶套组装搬运部304放置到装配转盘1上并与出水端装配在一起。

如图11所示，所述进水端组装检测机构4包括：用于供料的进水端壳体供料振动盘401、将振动盘中的物料线性送出的进水端壳体供料直线部402、用于将不合适的物料排出的进水端壳体供料检测不合格品排出部403、将合格的物料壳体送至所述装配转盘1的进水端壳体组装搬运部404、设置于所述装配转盘1上方用于进水端组装的进水端组装伺服电缸405，进水端壳体供料振动盘401内存放有大量的进水端，振动盘将进水端振出并输送至进水端壳体供料直线部402中，然后通过进水端壳体供料检测不合格品排出部403对进水端的放置位置和角度进行检测，放置不正确的剔除掉，然后放置正确的进水端由进水端壳体组装搬运部404放置到装配转盘1上并与橡胶套和出水端装配在一起，装配的过程会进行一次压合，使三个部件组合卡接。

如图13所示，所述二次压合机构5包括：设置于待压合零件上方的壳体压入电缸501、设置于待压合零件下方且与壳体压入电缸501处于同一竖直方向的壳体上顶气缸502，所述壳体上顶气缸502先动作从零件出水端将待压合零件顶起，然后所述壳体压入电缸501动作从入水端将待压合零件压下并保压。

如图14所示，所述装配转盘1与所述启压及泄漏检测机构6之间设置有吸附单向阀的抓取枪头8，所述抓取枪头8用于将所述装配转盘1上合格的单向阀抓取并放置到所述启压及泄漏检测机构6上；所述单向阀组装不合格品排出机构106包括：固定安装在检测机架上的单向阀组装不合格排出抓取部1061、设置于所述装配转盘1一侧且位于单向阀组装不合格排出抓取部1061下方的不合格回收盒1062，检测机架就是检测机的机架，即转配转盘与其他机构固定的架子，所述单向阀组装不合格品排出机构106与抓取枪头8同工序的机构，当二次压合机构5中出现不合格产品时，该零件会由单向阀组装不合格品排出机构106检测出并剔除，产品合格会经抓取枪头8抓取到启压及泄漏检测机构6上。

需要说明的是，装配转盘1的一侧还设置有一个与装配转盘1功能一样，但是尺寸更小凸轮分割器，这里定名为检测用凸轮分割器，且启压及泄漏检测机构6、打点机构与排出收集机构均设置在该检测用凸轮分割器上。

如图12所示，所述启压及泄漏检测机构6包括上下两部分，其中上部分包括：上治具部601、上出气口602、上收紧进气口603；下部分包括：下治具部604、下进气口605、下收紧出气口606，且待检测件放置于所述启压及泄漏检测机构6中部位置，单向阀开启压力检测过程为，单向阀检测用凸轮分割器将需要检测的产品送至检测位，下治具部604上升，套入出水端并收紧密封，上治具部601下降，套入进水端并收紧，进电气比例阀按照设定气压进气，出水端检测通过阀体出来的空气压力，最后通过数字式压力表数值判定产品是否合格；

如图15所示，所述成品收集机构7包括打点机构和排出收集机构，其中打点机构包括：用于放置待打点单向阀的打点治具711、用于打点的打点模组712、用于驱动打点膜组的打点气缸713，其中打点模组712用于集中给打点气缸713输送气压，产品打点的过程为，单向阀检测用凸轮分割器将需要检测的产品送至检测位，打点膜组控制打点气缸713下落并在产品上打点；如图16所示，所述排出收集机构包括:用于抓取打点完成单向阀的排出抓取模组721、用于自动计数收集个数的计数传感器722、放置于计数传感器722一侧的排出通道723、设置于排出通道723下方的收集盒724，产品排出收集的过程为：计数传感器722设置于排出通道723的周围，当质量合格的产品送至排出通道723时，计数传感器722计数，确保每个收集盒724中的产品数量一致，等一个收集盒724达到设定数量后，替换收集盒724继续收集

本实用新型的工作原理为：

首先是出水端组装检测机构2将单向阀的出水端送至装配转盘1上，然后装配转盘1转动，将该出水端送至出水端壳体组装检测部102对出水端的通孔进行检测是否封堵，如果通孔通畅则随装配转盘1继续转动，转动至橡胶套组装加工机构3所在的位置，橡胶套组装加工机构3将橡胶套递送并安装到装配转盘1上的出水端上，同时进行检测，判断是否存在通孔被封堵等情况，然后装配转盘1再次转动，在下一工序对橡胶套内部喷酒精，喷酒精后转动至下一工序对其错位情况进行检测，合格后进入进水端壳体组装检测部105对出水端和橡胶套的装配结构进行检测，装配在一起的出水端与橡胶套转动至进水端组装检测机构4的位置，并由该机构将进水端递送并安装到出水端和橡胶套的上面，然后进行检测，判断当前组装之后的零件是否满足生产要求，如果存在孔洞被封堵或安装错位的零件会由独立的机械爪将该零件剔除，如果检测之后没有质量问题，则由装配转盘1转动并送至二次压合机构5的位置(该零件在进水端组装检测机构4的位置时就已经进行了一次压合)，进行再一次的压合，确保单向阀的出水端、橡胶套和进水端之间连接紧密牢固，然后由机械爪将二次压合后的零件送至启压及泄漏检测机构6的位置，检测当前零件是否存在密封不严或漏气的可能，如果没有质量问题，则进入下一个工序，对质量完好的零件进行打标记并收集整理。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。