一种五金柔性供料全自动智能注塑系统的制作方法

本发明涉及涉及生产注塑领域，具体涉及一种五金柔性供料全自动智能注塑系统。

背景技术：

由于自动化技术不成熟，供料大多采用振盘直振实现，每一种物料都需设计独特的圆振直振供料系统，不能通用，当多款产品使用同一台设备生产时，需设计多款圆振直振供料系统，设计成本高，空间利用率低，产品切换生产不便捷；且针对形状复杂的产品圆振直振无法实现供料，为了解决上述计技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种五金柔性供料全自动智能注塑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金柔性供料全自动智能注塑系统，包括柔性自动供料系统，柔性供料系统正上方设置ccd视觉定位系统、上下料机器抓取系统、二次定位模块系统、ccd检测产品合格与否系统、设置有多穴下料，实现不停机包装系统、注塑机系统。

所述的柔性自动供料系统放置在机架上，机架上还设有外罩且柔性自动供料系统位于外罩内部。

所述的机架上还设有注塑机。

所述的机架上还设有机器人。

所述的柔性自动供料系统由于柔性自动供料装置a、柔性自动供料装置b及柔性自动供料装置c组成，柔性自动供料装置a、柔性自动供料装置b3及柔性自动供料装置c自左向右依次排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：避免设计多款圆振直振单元，大大节约了设计成本、简化了不同款产品切换生产的流程，减少人力成本、使得设计更加的人性化，智能化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅各图，本发明提供一种技术方案：一种五金柔性供料全自动智能注塑系统，包括柔性自动供料系统，柔性供料系统正前方设置ccd定位上下料机器人1，ccd定位上下料机器人1正前方设置有八穴下料口5，ccd定位上下料机器人1正后方设置有注塑机5。

一种五金柔性供料全自动智能注塑系统，包括柔性自动供料系统，柔性供料系统正上方设置ccd视觉定位系统、上下料机器抓取系统1、二次定位模块系统、ccd检测产品合格与否系统、设置有多穴下料，实现不停机包装系统、注塑机系统5

所述的柔性自动供料系统放置在机架8上，机架8上还设有外罩7且柔性自动供料系统位于外罩7内部。

所述的机架8上还设有注塑机6。

所述的柔性自动供料系统由于柔性自动供料装置a2、柔性自动供料装置b3及柔性自动供料装置c4组成，柔性自动供料装置a2、柔性自动供料装置b3及柔性自动供料装置c4自左向右依次排列。

针对外形复杂的五金件，无法使用传统的圆振直振的方式实现供料，使用柔性供料系统可以实现复杂五金件的供料，一台注塑机往往对应多套模具,即一台供料机需要供给多款五金件,此时如果使用圆振直振的方式供料,就需要配备多套圆振直振供料系统,设计成本高昂,产品之间切换生产换装费时费力,空间利用率低,若使用柔性供料系统,则只需一套柔性供料系统即可,设计成本较低,设备也更加的人性化,智能化，柔性供料系统正上方设有ccd视觉系统，柔性供料系统料盘下均设置有直振单元。所述的机架8内部设有电控想，机架8底部设有滚轮。

人工投五金至柔性供料盘内，通过ccd视觉定位后，由机器人抓取五金放入中转位置进行二次定位，机器人再从中转位置抓取已定位后的五金依次埋入模内，在埋入模内前，机器人需先将模内注塑好的产品及水口取出，机器人将水口丢入水口料箱，再抓取产品移至ccd视觉检测工位前对注塑后的产品进行检测，如果注塑不良，机台会报警停机，如果是良品，则通过下料孔将产品放下，滑落至下料包装盒内，下料口分a\b两组，当a组加满后机器人会自动切换至b组下料，如此循环，机台生产时可进行取料和放空包装盒，实现不停机生产。

针对目前制造业行业定制化风格的转变，产品品种多，风格不一，单一品种量不大，此发明避免设计的设备使用时需要做多款圆振直振，大大节约了设计及生产投入成本、简化了不同款产品切换生产的流程，减少人力成本、使得设计更加的人性化，智能化。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种五金柔性供料全自动智能注塑系统，包括柔性自动供料系统，其特征在于：柔性供料系统正上方设置ccd视觉定位系统、上下料机器抓取系统、二次定位模块系统、ccd检测产品合格与否系统、设置有多穴下料，实现不停机包装系统、注塑机系统。

2.根据权利要求1所述的五金柔性供料全自动智能注塑系统，其特征在于：所述的柔性自动供料系统放置在机架上，机架上还设有外罩且柔性自动供料系统位于外罩内部。

3.根据权利要求1所述的五金柔性供料全自动智能注塑系统，其特征在于：所述的机架上还设有注塑机。

4.根据权利要求1所述的五金柔性供料全自动智能注塑系统，其特征在于：所述的柔性自动供料系统由于柔性自动供料装置a、柔性自动供料装置b及柔性自动供料装置c组成，柔性自动供料装置a、柔性自动供料装置b及柔性自动供料装置c自左向右依次排列。

技术总结
一种变压器PIN脚检测装置，涉及变压器PIN脚脚长和焊锡高度检测领域，柔性供料系统正上方设置CCD视觉定位系统、上下料机器抓取系统、二次定位模块系统、CCD检测产品合格与否系统、设置有多穴下料，实现不停机包装系统、注塑机系统，避免设计多款圆振直振单元，大大节约了设计成本、简化了不同款产品切换生产的流程，减少人力成本、使得设计更加的人性化，智能化。

技术研发人员：左庚新;曾勇;李敏
受保护的技术使用者：深圳市肯嘉科技有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2020.07.17