一种塑料三通的注塑用取料装置的制作方法

本发明涉及注塑配套设备技术领域，具体涉及一种塑料三通的注塑用取料装置。

背景技术：

注塑三通管是pvc管件民用排水系统中常用的配件，常用的有t型三通、45°斜三通及y型三通等，当三通管件注塑成型后，先打开注塑模具，再通过顶出机构直接将三通件顶出，以此来实现脱模分离，而对一些大型三通件是通过机械臂配合吸盘来对产品进行取料的，特定应用环境还需要带加强肋板的注塑三通管。

但是我司在长期对塑料三通件取料时，发现现有技术仍存在一定的弊端：一、采用顶出式的卸料方式，对三通件的边缘损伤较大，且浇口与管件的分离还需增设一道工序；二、对大型三通注塑件取料时，带吸盘的安装架需要与三通件的规格型号一一对应，当注塑件规格发生变化，比如管径或者支管偏转角度变化时，对应的抓取功能的机构也需要更换，否则会由于管件表面弧度或者支管角度的偏转发生改变，导致抓取不牢靠甚至无法完成取料操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种塑料三通的注塑用取料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种塑料三通的注塑用取料装置，包括基座和机械臂，所述机械臂安装于基座上，所述机械臂的执行端安装有“匚”形的连接部，所述连接部的另一端固定有安装架，所述安装架上开设有若干个斜置的让位槽，安装架上安装有主体吸附机构和分体吸附机构，所述主体吸附机构用于适应性吸附不同管径的塑料三通件，所述分体吸附机构用于对不同规格的塑料三通件的支管进行吸附，主体吸附机构上于吸附端的侧方还通过刀架设置有裁切刀。

优选的，所述主体吸附机构包括转动件、丝杠、手轮以及若干个对称设置的真空吸盘一，所述转动件有若干且端部均铰接于安装架上，若干个所述转动件的侧端均开设有避让槽，所述避让槽的内侧壁上开设有两个对称设置的“v”形的滑槽，转动件的另一端部固定有插杆，所述真空吸盘一限位滑动设置于插杆的另一端，插杆上于真空吸盘一与转动件之间滑动设置有挡环，插杆上于挡环与转动件之间套设有弹簧，所述丝杠螺纹连接于安装架上，丝杠的一端转动连接有推杆，所述手轮固定于丝杠的另一端上，丝杠上于安装架的两侧均设置有锁紧螺母，所述推杆的侧端固定有两个对称设置的导向杆，所述导向杆与安装架相滑动连接，推杆的端部固定有两个对称设置的连杆，所述连杆的两端固定有滑块，所述滑块的侧端固定有两个对称设置的滑柱。

优选的，所述分体吸附机构包括驱动电机、“l”形的转动体、主动轮以及从动轮，所述驱动电机通过安装座安装于安装架上，所述转动体有两个且短杆段通过安装块铰接于安装架上，所述主动轮安装于驱动电机的输出端上，所述从动轮有两个并分别与转动体固定连接，主动轮与其中一个从动轮相啮合，两个所述从动轮相啮合，转动体的长杆段端部安装有真空吸盘二。

优选的，所述刀架与转动件之间为滑动连接，并通过螺钉进行固定，所述裁切刀的刃口与真空吸盘二的朝向保持一致。

优选的，所述连接部与安装架之间的空隙间距不小于推杆与从动轮的间距。

优选的，所述安装块与安装架固定连接，安装块与转动体铰接处的中线与从动轮的轴心共线。

本发明的优点在于：(1)通过在安装架上设置主体吸附机构和分体吸附机构，以及在转动件上设置可滑动调节并固定的裁切刀，机械臂在前进的过程中在弹簧的弹力作用下，若干个真空吸盘一对产品进行吸牢的同时，裁切刀完成切断浇口，使得对不同规格的三通件均采用机械臂控制吸盘来完成取料，避免对注塑三通件的边缘造成损伤，且取料过程中前进单段行程的同时还可以完成对端部浇口的去除，加快产品加工进度；

(2)通过在主体吸附机构内设置在“v”形的滑槽内滑动的滑块，带动端部铰接于安装架上的转动件进行转动，并最后由锁紧螺母进行限位固定，来根据实际使用情况来调节转动件上真空吸盘一的朝向，从而适应对管径不同的注塑三通管进行吸牢，又通过在分体吸附机构内设置由两个对称且啮合设置的从动轮，带动转动体镜像转动，使得该装置可适应任意角度支路的注塑三通管进行取料，并且还适应多通注塑管进行取料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中主体吸附机构的结构示意图。

图3为本发明中主体吸附机构的内部结构示意图。

图4为本发明中主体吸附机构内部分结构的示意图。

图5为本发明中分体吸附机构的结构示意图。

其中，1-基座，2-机械臂，3-连接部，4-安装架，5-让位槽，6-主体吸附机构，7-分体吸附机构，8-刀架，9-裁切刀，601-转动件，602-丝杠，603-手轮，604-真空吸盘一，605-避让槽，606-滑槽，607-插杆,608-挡环，609-弹簧，610-推杆，611-锁紧螺母,612-导向杆，613-连杆，614-滑块，615-滑柱,701-转动体，702-主动轮，703-从动轮，704-安装座，705-安装块，706-真空吸盘二，707-驱动电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种塑料三通的注塑用取料装置，包括基座1和机械臂2，所述机械臂2安装于基座1上，所述机械臂2的执行端安装有“匚”形的连接部3，所述连接部3的另一端固定有安装架4，所述安装架4上开设有若干个斜置的让位槽5，安装架4上安装有主体吸附机构6和分体吸附机构7，所述主体吸附机构6用于适应性吸附不同管径的塑料三通件，所述分体吸附机构7用于对不同规格的塑料三通件的支管进行吸附，主体吸附机构6上于吸附端的侧方还通过刀架8设置有裁切刀9。

在本实施例中，所述主体吸附机构6包括转动件601、丝杠602、手轮603以及若干个对称设置的真空吸盘一604，所述转动件601有若干且端部均铰接于安装架4上，若干个所述转动件601的侧端均开设有避让槽605，所述避让槽605的内侧壁上开设有两个对称设置的“v”形的滑槽606，转动件601的另一端部固定有插杆607，所述真空吸盘一604限位滑动设置于插杆607的另一端，插杆607上于真空吸盘一604与转动件601之间滑动设置有挡环608，插杆607上于挡环608与转动件601之间套设有弹簧609，所述丝杠602螺纹连接于安装架4上，丝杠602的一端转动连接有推杆610，所述手轮603固定于丝杠602的另一端上，丝杠602上于安装架4的两侧均设置有锁紧螺母611，所述推杆610的侧端固定有两个对称设置的导向杆612，所述导向杆612与安装架4相滑动连接，推杆610的端部固定有两个对称设置的连杆613，所述连杆613的两端固定有滑块614，所述滑块614的侧端固定有两个对称设置的滑柱615。

在本实施例中，所述分体吸附机构7包括驱动电机707、“l”形的转动体701、主动轮702以及从动轮703，所述驱动电机707通过安装座704安装于安装架4上，所述转动体701有两个且短杆段通过安装块705铰接于安装架4上，所述主动轮702安装于驱动电机707的输出端上，所述从动轮703有两个并分别与转动体701固定连接，主动轮702与其中一个从动轮703相啮合，两个所述从动轮703相啮合，转动体701的长杆段端部安装有真空吸盘二706。

需要说明的是，所述机械臂2为三轴伺服机械手，所述驱动电机707为伺服电机，所述转动体701的端部安装有感应探头。

在本实施例中，所述刀架8与转动件601之间为滑动连接，并通过螺钉进行固定，所述裁切刀9的刃口与真空吸盘二706的朝向保持一致，使得塑料三通管在取料吸牢阶段的去浇口过程保持垂直状态，浇口与注塑件切除分离的更彻底。

值得注意的是，所述连接部3与安装架4之间的空隙间距不小于推杆610与从动轮703的间距，使得调节转动件601的吸附角度时，连接部3的内端部不会对手轮603造成影响。

此外，所述安装块705与安装架4固定连接，安装块705与转动体701铰接处的中线与从动轮703的轴心共线，使得规格相同的两个从动轮703在转动时，能够同步带动转动体701转动。

工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先，扭松设置于安装架4两端的锁紧螺母611，根据此时需要卸取的塑料三通管的规格，转动手轮603来通过丝杠602带动推杆610在避让槽605内移动，继而通过滑块614上的滑柱615在“v”形的滑槽606内滑动，带动安装于转动件601端部的真空吸盘一604的朝向进行上下调节，并扭紧锁紧螺母611即可，从而适应不同管径的注塑件，然后，控制机械臂2的输出端带动安装架4移动至打开的注塑腔之间，由707的输出端通过702带动703转动，继而带动701同步转动，直至安装于驱动电机701端部的感应探头检测到注塑管的支路管道部分，实现适应不同支管角度的注塑三通件，再次控制机械臂2的输出端在取料方向前移，真空吸盘一604和真空吸盘二706接触到注塑件表面时，由于自身具有一定的弹性且在弹簧609的弹力加持下，转动件601可继续向前移动，使得安装于转动件601上的裁切刀9可直接对注塑件端部的浇口进行切除，浇口废料直接掉落在模具下方并回收，切除完毕后转动件601移动至极限位置，最终控制机械臂2将三通件全部取出，从而完成塑料三通件的取料过程。

基于上述，本发明通过在安装架4上设置主体吸附机构6和分体吸附机构7，以及在转动件601上设置可滑动调节并固定的裁切刀9，机械臂2在前进的过程中在弹簧609的弹力作用下，若干个真空吸盘一604对产品进行吸牢的同时，裁切刀9完成切断浇口，使得对不同规格的三通件均采用机械臂控制吸盘来完成取料，避免对注塑三通件的边缘造成损伤，且取料过程中前进单段行程的同时还可以完成对端部浇口的去除，加快产品加工进度；

通过在主体吸附机构6内设置在“v”形的滑槽606内滑动的滑块614，带动端部铰接于安装架4上的转动件601进行转动，并最后由锁紧螺母611进行限位固定，来根据实际使用情况来调节转动件601上真空吸盘一604的朝向，从而适应对管径不同的注塑三通管进行吸牢，又通过在分体吸附机构7内设置由两个对称且啮合设置的从动轮703，带动转动体701镜像转动，使得该装置可适应任意角度支路的注塑三通管进行取料，并且还适应多通注塑管进行取料。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。