平板膜焊接线用自动翻转机的制作方法

本实用新型主要涉及平板膜焊接线的技术领域，具体涉及平板膜焊接线用自动翻转机。

背景技术：

现如今随着工业技术的发展和不断进步，平板膜是目前膜发展的趋势，相较于空纤维膜生物反应器，平板膜生物反应器可以在更高的活性污泥浓度下保持高通量的稳定运行，对预处理的要求较低。

在对平板膜进行焊接加工时，往往需要对平板膜进行翻转焊接，现有的一些翻转机，翻转形式比较单一，有些还需要人工进行配合，这样的操作方式，不仅需要耗费到人力，也会降低生产效率，且人工的配合翻转也很容易导致焊接线路的偏差，造成产品质量不过关的问题。

技术实现要素：

本实用新型主要提供了平板膜焊接线用自动翻转机,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：平板膜焊接线用自动翻转机，包括有机架和电控箱,所述机架正面的顶部铰接连接有四组检修门，所述机架一侧的底部和电控箱的背面固定连接，所述机架一侧的顶部固定安装有操作屏，且所述操作屏和电控箱电性连接，所述机架顶端的边侧和指示灯的底端固定连接，所述机架底端的四角均固定安装有移动脚轮，所述机架中部的两侧均固定安装有两组移动导轨，两组所述移动导轨之间均固定安装有滚珠丝杆，且两组所述滚珠丝杆的一端和机架两侧的中部均固定连接，两组所述滚珠丝杆的另一端均固定连接有伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述移动导轨上均套设有移动板，且两组所述移动板的中部和两组滚珠丝杆传动连接，两组所述移动板的一侧均固定连接有旋转气缸，两组所述旋转气缸的输出端均固定连接有伸缩气缸，两组所述伸缩气缸的输出端均固定连接有夹紧气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型平板膜焊接线用自动翻转机，翻转所使用的装置都采用两组配合的形式，能够更加牢固的夹紧平板膜，且配饰操作的形式可以更加进准的对平板膜进行翻转，确保了焊接部位的精准性；且整个过程自动控制节省了生产成本，提高了生产效率，同时也提升了产品质量。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型翻转机结构的主视图；

图2为本实用新型翻转机远离指示灯一端的侧视图；

图3为本实用新型翻转机靠近指示灯一端的侧视图；

图4为本实用新型翻转机结构的俯视图。

图中：1、机架；2、电控箱；3、检修门；4、指示灯；5、移动脚轮；6、滚珠丝杆；7、伺服电机；8、移动导轨；9、操作屏；10、旋转气缸；11、伸缩气缸；12、夹紧气缸；13、移动板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，本实用新型提供了平板膜焊接线用自动翻转机，包括有机架1和电控箱2,机架1正面的顶部铰接连接有四组检修门3，机架1一侧的底部和电控箱2的背面固定连接，机架1一侧的顶部固定安装有操作屏9，且操作屏9和电控箱2电性连接，机架1顶端的边侧和指示灯4的底端固定连接，机架1底端的四角均固定安装有移动脚轮5。

优选的，机架1中部的两侧均固定安装有两组移动导轨8，两组移动导轨8之间均固定安装有滚珠丝杆6，且两组滚珠丝杆6的一端和机架1两侧的中部均固定连接，两组滚珠丝杆6的另一端均固定连接有伺服电机7。

优选的，两组移动导轨8上均套设有移动板13，移动板13通过伺服电机7控制在滚珠丝杆6和移动导轨8上移动，且两组移动板13的中部和两组滚珠丝杆6传动连接，两组移动板13的一侧均固定连接有旋转气缸10，两组旋转气缸10的输出端均固定连接有伸缩气缸11，两组伸缩气缸11的输出端均固定连接有夹紧气缸12。

本实用新型的具体操作方式如下：本实用新型平板膜焊接线用自动翻转机，产品先通过流水线至机架1下方，流水线先将产品顶起；此时伺服电机7工作，带动滚珠丝杆6，通过移动导轨8下降至初始产品的位置；此时两组伸缩气缸11同时工作将产品加紧；然后伺服电机7工作，带动滚珠丝杆6，通过移动导轨8将产品上升至安全位置；之后两组旋转气缸10同时工作，将产品水平翻转；翻转好后，伺服电机7再次工作，带动滚珠丝杆6，通过移动导轨8下降至产品初始位置，然后两组夹紧气缸12同时工作，将产品松开，两组伸缩气缸11也同时缩回；最后伺服电机7再次工作，带动整个模组回到原始位置，整个翻转过程结束。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.平板膜焊接线用自动翻转机，包括有机架(1)和电控箱(2),其特征在于,所述机架(1)正面的顶部铰接连接有四组检修门(3)，所述机架(1)一侧的底部和电控箱(2)的背面固定连接，所述机架(1)一侧的顶部固定安装有操作屏(9)，且所述操作屏(9)和电控箱(2)电性连接，所述机架(1)顶端的边侧和指示灯(4)的底端固定连接，所述机架(1)底端的四角均固定安装有移动脚轮(5)，所述机架(1)中部的两侧均固定安装有两组移动导轨(8)，两组所述移动导轨(8)之间均固定安装有滚珠丝杆(6)，且两组所述滚珠丝杆(6)的一端和机架(1)两侧的中部均固定连接，两组所述滚珠丝杆(6)的另一端均固定连接有伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的平板膜焊接线用自动翻转机，其特征在于，两组所述移动导轨(8)上均套设有移动板(13)，且两组所述移动板(13)的中部和两组滚珠丝杆(6)传动连接，两组所述移动板(13)的一侧均固定连接有旋转气缸(10)，两组所述旋转气缸(10)的输出端均固定连接有伸缩气缸(11)，两组所述伸缩气缸(11)的输出端均固定连接有夹紧气缸(12)。

技术总结
本实用新型提供了平板膜焊接线用自动翻转机,包括有机架和电控箱,机架正面的顶部铰接连接有四组检修门，机架一侧的底部和电控箱的背面固定连接，机架一侧的顶部固定安装有操作屏，且操作屏和电控箱电性连接，机架顶端的边侧和指示灯的底端固定连接，机架底端的四角均固定安装有移动脚轮，本实用新型平板膜焊接线用自动翻转机，翻转所使用的装置都采用两组配合的形式，能够更加牢固的夹紧平板膜，且配饰操作的形式可以更加进准的对平板膜进行翻转，确保了焊接部位的精准性；且整个过程自动控制节省了生产成本，提高了生产效率，同时也提升了产品质量。

技术研发人员：兰林军
受保护的技术使用者：苏州圣恳自动化科技有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2021.08.03