1.一种压装生产线的聚氨酯圈上料装置，其特征在于：它包括振动盘(1)和落料滑槽(2)，落料滑槽(2)入口与振动盘(1)的盘道(1.1)出口连通，落料滑槽(2)出口设有用于阻挡聚氨酯圈(3)的侧挡板，落料滑槽(2)出口还设有用于将与侧挡板抵靠的一个聚氨酯圈(3)上顶出落料滑槽(2)的顶料气缸(5)，
该上料装置还包括上料手臂，上料手臂包括用于抓取被顶出落料滑槽(2)的聚氨酯圈(3)的第一气动手指(6)、用于升降第一气动手指(6)的升降驱动缸(7)和用于将第一气动手指(6)从落料滑槽(2)出口上方移动至压装工位的横向驱动缸。
2.根据权利要求1所述的压装生产线的聚氨酯圈上料装置，其特征在于：落料滑槽(2)出口设有u形卡板(4)，u形卡板(4)由后端板(4.1)和左右两侧板(4.2)构成，u形卡板(4)的开口与落料滑槽(2)出口连通，u形卡板(4)的后端板(4.1)构成侧挡板；u形卡板(4)的两个侧板(4.2)经两块连接板(8)与落料滑槽(2)的两侧壁(2.1)连接，两连接板(8)下表面共同连接有固定板(9)，顶料气缸(5)的缸体与固定板(9)固定，顶料气缸(5)的活塞杆穿过固定板(9)并设有用于上顶聚氨酯圈(3)的顶头(10)，顶料气缸(5)的活塞杆位于下限位置时顶头(10)与落料滑槽(2)出口的槽底平齐。
3.根据权利要求2所述的压装生产线的聚氨酯圈上料装置，其特征在于：它包括一个竖支承板(11)，两连接板(8)均与竖支承板(11)固定。
4.根据权利要求1所述的压装生产线的聚氨酯圈上料装置，其特征在于：升降驱动缸(7)的升降部设有连接梁(12)，第一气动手指(6)位于连接梁(12)一端，连接梁(12)另一端设有第二气动手指(13)，该上料装置还包括一个出料斗(14)，出料斗(14)和落料滑槽(2)出口分居压装工位两侧，且出料斗(14)与压装工位的间距、落料滑槽(2)出口与压装工位的间距、第一气动手指(6)与第二气动手指(13)的间距三者相等。
5.根据权利要求1所述的压装生产线的聚氨酯圈上料装置，其特征在于：它包括一个竖支架(15)，横向驱动缸为滑台气缸(16)，滑台气缸(16)的固定部与竖支架(15)固定，滑台气缸(16)的活动部与升降驱动缸(7)的缸体连接。