一种滤芯密封垫圈的去料头系统的制作方法

1.本发明涉及塑料件修整设备技术领域，具体而言，涉及一种滤芯密封垫圈的去料头系统。


背景技术：

2.空气滤清器是汽车的常用零件，其用于过滤发动机吸入空气中的灰尘杂质，降低零件的磨损，空气滤清器通常由壳体和位于壳体内部的滤芯构成。壳体包括对接扣合的上壳体和下壳体，滤芯边缘设有密封垫圈，滤芯安装时，滤芯密封垫圈夹紧在上壳体和下壳体的对接边缘之间，用于提升空气滤清器整体的密封性。
3.滤芯密封垫圈一般为双料注塑产品，包括外圈和内圈，外圈的材质具有弹性，主要起到密封作用，内圈的材料强度较高，主要用于与上壳体和下壳体连接。基于成型工艺和避免撕裂的需要，模具上会设计多个注塑点，滤芯密封垫圈出模后内圈上会留下多个料头，根据其形状尺寸可以分成大料头和小料头，小料头尺寸小，不易切除，大料头硬度高，切除时需要较大的作用力，容易损坏产品。现有技术一般采用人工切割方式来去料头，工作量大，工作效率低，且容易发生漏下料头及外观缺陷等质量风险，产品报废率在10%以上。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是如何提高滤芯密封垫圈去料头工作的效率及提高产品合格率。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种滤芯密封垫圈的去料头系统，包括移动装置、第一去料头装置和第二去料头装置，所述移动装置用于抓取和移动滤芯密封垫圈，所述第一去料头装置包括剪切机构，其用于去除所述滤芯密封垫圈上的小料头，所述第二去料头装置包括冲切机构，其用于去除所述滤芯密封垫圈上的大料头。
6.相对于现有技术，本发明设计了一种专用于去除汽车滤芯密封垫圈料头的装置，由移动装置抓取滤芯密封垫圈并移动至去料头工位，第一去料头装置由剪切机构去除料头，其控制精度高，适用于去除尺寸较小的小料头，第二去料头装置由冲切机构去除料头，适于去除硬度较高的大料头，第一去料头装置和第二去料头装置配合使用，就可以快速去除滤芯密封垫圈上的料头，实现自动化生产，提高生产效率，降低人工成本，同时提高切割精度，避免出现外观缺陷，降低产品报废率。
7.在优选或可选方案中，所述第一去料头装置包括第一台面，所述剪切机构设置在所述第一台面上，所述剪切机构的数量和位置与所述滤芯密封垫圈的小料头的数量和位置对应。由此，为每个小料头设计对应的剪切机构，不会出现漏剪的情况，提高产品合格率。
8.在优选或可选方案中，所述剪切机构包括固定支架、移动板、壳体、剪刀、盖板、伸缩驱动机构和剪切驱动机构，所述固定支架与所述第一台面固定连接，所述移动板安装在所述固定支架上且适于在所述固定支架上移动，所述壳体、所述移动板和所述盖板依次连接，所述剪刀设置在所述移动板和所述盖板之间，所述伸缩驱动机构用于驱动所述壳体在
所述固定支架上移动，所述剪切驱动机构用于驱动所述剪刀合拢/张开。由此，该剪切机构设计精巧，各零件之间相互配合，由伸缩驱动机构驱动剪刀移动到适合的剪切位置，再由剪切驱动机构驱动剪刀合拢剪下小料头，其剪切精度高，剪切速度快。
9.在优选或可选方案中，所述剪刀包括第一刀体、第二刀体和铰接轴，所述第一刀体包括第一刀片和第一刀把，所述第二刀体包括第二刀片和第二刀把，所述第一刀体和所述第二刀体通过所述铰接轴铰接，所述第一刀体的铰接点位于所述第一刀片和第一刀把之间，所述第二刀体的铰接点位于所述第二刀片和第二刀把之间，所述第一刀把和所述第二刀把之间设有弹簧，所述壳体内设有可移动的导向块，所述导向块上设有导向圈，所述导向圈上设有导向槽，所述导向槽从槽底至开口部位开口逐渐增大，所述第一刀把和所述第二刀把与所述导向槽的两侧相抵，所述剪切驱动机构适于驱动所述导向块移动，改变所述第一刀把和所述第二刀把在所述导向槽内的位置。由此，第一刀把和第二刀把在导向槽内移动时，第一刀把和第二刀把之间的距离改变，剪切驱动机构通过驱动导向块移动，可以改变剪刀合拢/张开状态，该结构设计精巧，驱动可靠。
10.在优选或可选方案中，所述第二去料头装置包括第二台面、滑轨、治具和行走机构，所述冲切机构、所述滑轨和所述行走机构设置在所述第二台面上，所述治具设置在所述滑轨上并适于沿所述滑轨移动，所述治具用于放置滤芯密封垫圈，所述行走机构用于驱动所述治具沿所述滑轨移动，使所述治具移动到冲切位置或抓取位置。由此，将第二去料头装置的各部件集成在第二台面上，治具用于放置滤芯密封垫圈，治具可以在沿滑轨移动，治具位于冲切位置时冲切机构可以通过冲压的方式切除滤芯密封垫圈的大料头，冲切精度高，冲切速度快，可以大幅提高产品质量，避免出现外观缺陷，切除大料头后行走机构驱动治具移动至抓取位置，滤芯密封垫圈可以快速取下。
11.在优选或可选方案中，所述冲切机构包括冲压驱动机构、定位板、下压板、导柱、导块和冲切刀头，所述导柱的上下两端分别与所述定位板和所述第二台面连接，所述冲压驱动机构设置在所述定位板上，所述导块套设在所述导柱上并适于沿所述导柱移动，所述下压板设置在所述定位板下方并与所述导块连接，所述冲压驱动机构包括升降杆，所述升降杆与所述下压板连接，所述下压板设置在所述滑轨上方，所述冲切刀头设置在所述下压板底部，所述冲切刀头数量和位置与所述滤芯密封垫圈上的大料头数量和位置对应，所述冲压驱动机构用于驱动所述下压板上下移动，所述下压板向下移动时，所述冲切刀头切除所述滤芯密封垫圈上的大料头。由此，该冲切机构设计精巧，各零件之间相互配合，实现冲压驱动机构驱动切割刀头升降移动，切割刀头在向下移动过程中完成料头切除作业，冲切机构通过下压板、导柱和导块之间配合，使冲切刀头移动方向准确，不会发生偏移，进而保证切割精度。
12.在优选或可选方案中，所述下压板上设有腰形的第一连接孔，所述冲切机构包括调整块和夹板，连接件穿过所述第一连接孔使所述调整块与所述下压板连接，所述冲切刀头夹紧在所述调整块和所述夹板之间。由此，通过调整块和夹板配合固定冲切刀头，冲切刀头拆装方便，可以快速更换，调整块通过连接件与下压板固定连接，其中第一连接孔为腰形，连接件安装位置可以微调，从而可以根据滤芯密封垫圈的料头位置调整冲切刀头的安装位置，保证切割效果。
13.在优选或可选方案中，所述冲切机构包括压紧机构和压紧板，所述压紧机构设置
在所述下压板底部，所述压紧机构适于驱动所述压紧板升降移动，所述压紧机构数量与所述冲切刀头的数量相同，每个所述压紧机构靠近一个所述冲切刀头设置，所述压紧板与所述冲切刀头之间的距离小于等于3mm。由此，在每个切割刀头附近都设置一个压紧机构，冲切料头时压紧板压住滤芯密封垫圈的部位受力，可以在冲切作业过程中将滤芯密封垫圈压紧在治具上，防止滤芯密封垫圈移位，保证冲切作业顺利进行。
14.在优选或可选方案中，所述行走机构包括行走气缸、行走块和连接块，所述行走气缸用于驱动所述行走块往复移动，所述治具通过所述连接块与所述行走块相连，所述第二台面上设有两个限位器，两个所述限位器分别设置在所述滑轨延伸方向的两侧，当所述治具移动到冲切位置和抓取位置时分别与一个所述限位器相抵。由此，行走机构设计精巧，各零件之间配合可靠，使治具可以快速移动到工作位置，在滑轨两侧设置限位器，治具移动到冲切位置和抓取位置时分别与一个限位器接触，限位器起到限位作用，保证治具停留在精确的工作位置。
15.在优选或可选方案中，所述治具包括凸起的围边，所述围边形状与所述滤芯密封垫圈的形状相匹配，所述滤芯密封垫圈放置在所述治具上时，所述围边支撑所述滤芯密封垫圈，且所述围边与所述滤芯密封垫圈的内壁接触。由此，治具上设有与滤芯密封垫圈的形状相匹配的围边，保证滤芯密封垫圈安装定位准确，滤芯密封垫圈放置在治具上时，围边起到支撑和限位作用，防止滤芯密封垫圈在水平方向移动。
附图说明
16.图1为本发明实施例中滤芯密封垫圈的结构示意图。
17.图2为本发明实施例中滤芯密封垫圈的去料头系统的布置图。
18.图3为本发明实施例中移动装置的正视图。
19.图4为本发明实施例中第一去料头装置的结构图。
20.图5为本发明实施例中剪切机构的结构图一。
21.图6为本发明实施例中剪切机构的结构图二。
22.图7为本发明实施例中剪刀和导向块的配合结构图。
23.图8为本发明实施例中导向块的结构图。
24.图9为本发明实施例中第二去料头装置的整体结构图。
25.图10为本发明实施例中第二去料头装置的正视图。
26.图11为本发明实施例中冲切机构的结构图。
27.图12为本发明实施例中下压板的底部结构图。
28.图13为本发明实施例中下压板的顶部结构图。
29.图14为本发明实施例中台面、滑轨、治具、行走机构的装配图。
30.图15为本发明实施例中治具的结构图。
31.图16为图15中a处的局部放大图。
32.图17为本发明实施例中第二去料头装置的治具移动到冲切位置时的状态图。
33.图18为本发明实施例中第二去料头装置的治具移动到抓取位置时的状态图。
34.附图标记说明：1
‑
滤芯密封垫圈，11
‑
内圈，12
‑
外圈，2
‑
移动装置，21
‑
机械手，22
‑
吸盘，23
‑
吸头，
3
‑
第一去料头装置，31
‑
第一台面，32
‑
剪切机构，321
‑
固定支架，3211
‑
行程孔，322
‑
移动板，323
‑
壳体，324
‑
盖板，325
‑
剪刀，3251
‑
第一刀片，3252
‑
第一刀把，3253
‑
第二刀片，3254
‑
第二刀把，3255
‑
铰接轴，3256
‑
弹簧，326
‑
导向块，3261
‑
导向圈，3262
‑
导向槽，327
‑
伸缩驱动机构，4
‑
第二去料头装置，41
‑
第二台面，42
‑
收料斗，43
‑
框架，44
‑
限位器，441
‑
限位支架，45
‑
行走机构，451
‑
行走气缸，452
‑
行走块，453
‑
连接块，46
‑
滑轨，461
‑
轨道，462
‑
滑块，47
‑
治具，471
‑
围边，472
‑
下料孔，473
‑
挡料块，474
‑
让位槽，48
‑
冲切机构，481
‑
冲压驱动机构，4811
‑
升降杆，482
‑
定位板，483
‑
下压板，4831
‑
第一连接孔，4832
‑
第二连接孔，484
‑
导柱，485
‑
导块，486
‑
冲切刀头，487
‑
调整块，488
‑
夹板，49
‑
压紧机构，491
‑
压紧板。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.应注意到：相似的标记和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明的实施例的附图中设置有坐标系xyz，其中x轴的正向代表前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表右方，y轴的反向代表左方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
40.如图1所示，滤芯密封垫圈1包括外圈12和内圈11，外圈12和内圈11由不同的材料制成，外圈12的材质具有弹性，主要起到密封作用，内圈11的材料强度较高，主要用于与滤芯连接。滤芯密封垫圈1出模后内圈11上会留下多个料头，根据料头的尺寸形状分为大料头和小料头。本实施例中，滤芯密封垫圈1出模后会留下4个料头，分别位于内圈11的前（图1中x轴正向）后左右（图1中y轴正向）四边上，其中前后两边上留下两个大料头，左右两边留下两个小料头。
41.结合图2至图18所示，本实施例提供一种滤芯密封垫圈1的去料头系统，专门用于去除滤芯密封垫圈1上的小料头和大料头。如图2所示，滤芯密封垫圈1的去料头系统包括移动装置2、第一去料头装置3和第二去料头装置4，移动装置2用于抓取和移动滤芯密封垫圈1，取料作业过程中，由移动装置2抓取滤芯密封垫圈1并移动至去料头工位，第一去料头装置3用于去除所述滤芯密封垫圈1上的小料头，第二去料头装置4用于去除所述滤芯密封垫圈1上的大料头。其中第一去料头装置3包括剪切机构32，通过剪切的方式去除尺寸较小的小料头，控制精度高；第二去料头装置4包括冲切机构48，通过冲切的方式去除硬度较大的大料头，作用力大，切面平整。
42.上述的去料头系统可以快速去除滤芯密封垫圈1上的料头，实现自动化生产，提高生产效率，降低人工成本，同时提高切割精度，避免出现外观缺陷，降低产品报废率。
43.结合图3所示，移动装置2包括相连的机械手21和吸盘22，吸盘22底部设有多个吸头23，吸头23通过抽真空产生吸力，从而可以将滤芯密封垫圈1吸住进行移动。该移动装置2用吸力抓取滤芯密封垫圈1，取放灵活，且不会对滤芯密封垫圈1表面造成损伤。进一步地，滤芯密封垫圈1每条边上都有至少两个对应的吸头23，保证移动装置2抓取牢靠，滤芯密封垫圈1不会在移动过程中掉落。
44.结合图4所示，第一去料头装置3包括第一台面31和两个剪切机构32，剪切机构32的数量和位置与滤芯密封垫圈1上小料头的数量和位置对应，每个剪切机构32分别用于剪切一个小料头，从而可以避免出现小料头漏剪的情况，提高产品合格率。进一步地，第一台面31上设置第一收料孔，第一收料孔的位置与小料头的位置对应，小料头剪下后可以从第一收料孔掉落，不会留在第一台面31上，不需要对第一台面31进行清理。还可以在第一台面31下方设置收料框，收集从第一收料孔掉落的小料头，保持地面整洁。
45.结合图5和图6所示，剪切机构32包括固定支架321、移动板322、壳体323、剪刀325、盖板324、伸缩驱动机构327和剪切驱动机构（图中未画出）。固定支架321用于将剪切机构32安装在第一台面31上，固定支架321与第一台面31可拆卸连接，便于剪切机构32拆装维护。移动板322安装在固定支架321上且适于在固定支架321上移动，如图6所示，固定支架321上设有两个行程孔3211，两个连接螺钉分别穿过一个行程孔3211与移动板322连接，行程孔3211为腰形，连接螺钉可以在行程孔3211内左右移动，由此移动板322可以相对与固定支架321左右移动。壳体323、移动板322和盖板324依次连接，剪刀325设置在移动板322和盖板324之间，移动板322移动时，壳体323、盖板324和剪刀325会同步移动。伸缩驱动机构327为气缸，其用于驱动壳体323在固定支架321上移动，使剪刀325移动到剪切位置。剪切驱动机构用于驱动剪刀325合拢/张开，剪刀325合拢时剪下小料头，其剪切精度高，剪切速度快。
46.具体地，剪切驱动机构与剪刀325的驱动连接关系如下。结合图7和图8所示，剪刀325包括第一刀体、第二刀体和铰接轴3255，第一刀体包括第一刀片3251和第一刀把3252，第二刀体包括第二刀片3253和第二刀把3254，第一刀体和第二刀体通过铰接轴3255铰接，第一刀体的铰接点位于第一刀片3251和第一刀把3252之间，第二刀体的铰接点位于第二刀片3253和第二刀把3254之间。剪刀325开合过程中，第一刀体和第二刀体以铰接轴3255为轴转动，第一刀把3252和第二刀把3254之间距离增大时，第一刀片3251和第二刀体之间的距离也会增大，剪刀325张开，反之第一刀把3252和第二刀把3254靠拢时，第一刀片3251和第二刀片3253之间的距离也会减小，剪刀325合拢。第一刀把3252和第二刀把3254之间设有弹
簧3256，弹簧3256用于推动第一刀把3252和第二刀把3254远离，使剪刀325保持在张开状态。
47.剪切机构32包括导向块326，剪切驱动机构为气缸，其可以驱动导向块326移动以改变剪刀325的状态。导向块326设置在壳体323内，可以在壳体323内左右移动，导向块326上设有导向圈3261，导向圈3261上设有导向槽3262，导向槽3262从槽底至开口部位开口逐渐增大，第一刀把3252和第二刀把3254与导向槽3262的两侧相抵。剪切驱动机构推动导向块326向右移动时，第一刀把3252和第二刀把3254相对于导向块326向左移动，导向槽3262开口变小使第一刀把3252和第二刀把3254靠拢，从而使剪刀325合拢进行剪切；剪切完成后剪切驱动机构推动导向块326向左移动，第一刀把3252和第二刀把3254相对于导向块326向右移动，导向槽3262开口变大，弹簧3256使第一刀把3252和第二刀把3254分开，从而使剪刀325恢复到张开状态。
48.上述剪切机构32设计精巧，各零件之间相互配合，由伸缩驱动机构327驱动剪刀325移动到适合的剪切位置，再由剪切驱动机构驱动剪刀325合拢剪下小料头，其剪切精度高，剪切速度快。
49.结合图9和图10所示，第二去料头装置4包括第二台面41、滑轨46、治具47、冲切机构48、行走机构45等部件。具体地，第二台面41用于集成料头切除的各个零件；滑轨46设置在第二台面41上，便于治具47移动；治具47用于放置滤芯密封垫圈1，其设置在滑轨46上并适于沿滑轨46移动；冲切机构48用于切除滤芯密封垫圈1的大料头，其切割方式为冲压切割；行走机构45设置在第二台面41上，用于驱动治具47沿滑轨46移动。行走机构45可以驱动治具47移动到冲切位置或抓取位置，在冲切位置时，冲切机构48工作切下大料头，在抓取位置时，移动装置2可以从治具47上取下滤芯密封垫圈1。
50.结合图9所示，本实施例的第二去料头装置4还包括框架43，第二台面41设置在框架43顶部，框架43用于支撑第二台面41。框架43可以和第二台面41整体移动到作业位置，便于系统搭建，且框架43的高度可以根据使用需要进行调整。
51.结合图9至图11所示，冲切机构48包括冲压驱动机构481、定位板482、下压板483、导柱484、导块485和冲切刀头486，下压板483设置在滑轨46上方（图9中z轴正向），冲切刀头486设置在下压板483底部，冲切刀头486数量和位置与滤芯密封垫圈1上的大料头数量和位置对应，冲压驱动机构481用于驱动下压板483上下移动。在下压板483向下移动过程中，冲切刀头486会切除滤芯密封垫圈1上的大料头。
52.本实施例中，冲压驱动机构481为冲压气缸，冲压驱动机构481包括升降杆4811。导柱484的数量为四根，四根导柱484两两分布在滑轨46的前（图9中x轴正向）后两侧。在其他实施方式中，导柱484的数量为2
‑
6根。导柱484沿竖直方向设置，每根导柱484上套设一个导块485，导块485适于沿导柱484移动。导柱484的上下两端分别与定位板482和第二台面41连接，冲压驱动机构481设置在定位板482上，下压板483设置在定位板482下方并与各导块485连接，下压板483会随导块485同步移动，升降杆4811与下压板483连接，冲切刀头486设置在下压板483底部。冲压驱动机构481驱动升降杆4811上下移动时，升降杆4811会带动下压板483升降，即可完成大料头切除作业。该冲切机构48设计精巧，各零件之间相互配合，由导柱484和导块485控制冲切刀头486的移动方向，使冲切刀头486移动方向准确，不会发生偏移，进而保证冲切精度。
53.进一步地，升降杆4811与下压板483连接部位位于下压板483的几何中心，由此保证下压板483只会受到竖直方向的力，减少冲切机构48使用损坏风险。
54.结合图11和图12所示，本实施例中冲切刀头486的数量为两个，与滤芯密封垫圈1上大料头的数量对应。冲切机构48包括调整块487和夹板488，用于固定安装冲切刀头486，一组调整块487和夹板488对应一个冲切刀头486。其中调整块487安装在下压板483的底部，与下压板483通过螺钉等连接件固定连接，夹板488与调整块487之间也通过螺钉等连接件固定连接，夹板488与调整块487之间形成夹持冲切刀头486的夹槽，冲切刀头486插入夹槽中，调整块487和夹板488夹紧冲切刀头486。通过调整块487和夹板488配合来固定冲切刀头486，冲切刀头486拆装方便，可以快速更换。
55.结合图13所示，下压板483上设有多个第一连接孔4831，连接件穿过第一连接孔4831使调整块487连接。本实施例中每个调整块487具有两个对应的第一连接孔4831，两个连接点保证调整块487安装牢靠。第一连接孔4831为腰形的孔，连接件可以在第一连接孔4831内移动，从而微调调整块487的安装位置，使冲切刀头486对准需要切割的部位，保证冲切精度。
56.结合图11和图12所示，冲切机构48还包括压紧机构49和压紧板491，压紧机构49设置在下压板483底部，压紧板491设置在压紧机构49的下方，压紧机构49与压紧板491驱动连接，适于驱动压紧板491升降移动，本实施例中压紧机构49为压紧气缸。当冲切机构48进行料头切除作业时，压紧机构49和压紧板491将滤芯密封垫圈1压紧在治具47上，防止滤芯密封垫圈1受力移位，保证冲切作业顺利进行。
57.进一步地，压紧机构49和压紧板491的数量与冲切刀头486数量相同，本实施例中压紧机构49和压紧板491的数量为两个。每个压紧机构49靠近一个冲切刀头486设置，控制压紧板491与对应冲切刀头486之间的距离小于等于3mm。在每个冲切刀头486附近都设置一个压紧机构49，冲切大料头时滤芯密封垫圈1在切割部位受力，用对应压紧板491压住受力部位，具有更好的压紧效果，避免滤芯密封垫圈1发生移位，保证冲切精度。
58.结合图13所示，下压板483上设有多个第二连接孔4832，压紧机构49通过螺钉等连接件穿过第二连接孔4832与下压板483连接，本实施例中每个压紧机构49具有两个对应的第二连接孔4832，两个连接点保证压紧机构49安装牢靠。第二连接孔4832为腰形的孔，连接件可以在第二连接孔4832内移动，从而微调压紧机构49的安装位置，保证压紧板491靠近冲切刀头486，进行大料头冲切作业时能压住受力部位。
59.结合图14和图17所示，行走机构45包括行走气缸451、行走块452和连接块453，行走气缸451用于驱动行走块452沿左（图17中y轴反向）右方向往复移动。连接块453与行走块452和治具47连接，使行走块452移动时带动治具47同步移动。由此，通过各零件配合，行走气缸451可以驱动治具47快速移动到工作位置。
60.本实施例中，滑轨46包括两条平行设置的轨道461，轨道461沿左右方向设置。每条轨道461上设有至少一个滑块462，本实施例中每条轨道461上设置两个滑块462，滑块462与轨道461滑动连接，可以沿轨道461方向移动。滑块462通过连接件与治具47底部固定连接，由此保证治具47可以沿轨道461顺滑移动，移动方向准确，不会发生偏移。
61.进一步地，在滑轨46左右两侧分别设置一个限位支架441，限位支架441与第二台面41固定连接，每个限位支架441上安装一个限位器44。限位器44用于限制治具47的移动行
程，保证治具47停留在精确的工作位置。具体地，当治具47移动到冲切位置时与右侧限位器44相抵，当治具47移动到抓取位置时与左侧限位器44相抵。进一步地，限位器44由弹性材料制成，除了限位作用外还能起到缓冲作用，防止治具47急停时受损。
62.结合图15和图16所示，治具47包括凸起的围边471，围边471形状与滤芯密封垫圈1的形状相匹配，其用于定位支撑滤芯密封垫圈1。滤芯密封垫圈1放置在治具47上时，围边471的顶部与滤芯密封垫圈1底部相抵，且围边471的外壁与滤芯密封垫圈1的内壁接触，由此形成限位结构，保证滤芯密封垫圈1安装定位准确，防止滤芯密封垫圈1在水平方向移动。
63.本实施例中，治具47上设有两个下料孔472，下料孔472的数量和位置与滤芯密封垫圈1上的大料头的数量和位置对应。结合图11所示，第二台面41上设有与下料孔472对应的第二收料孔。结合图10所示，第二台面41的下部设有收料斗42，收料斗42的开口覆盖第二收料孔。由此从滤芯密封垫圈1上切下的大料头会经过下料孔472和第二收料孔进入收料斗42，并由收料斗42排出，切除大料头作业过程中不需要对治具47进行清理，可以连续作业，提高了工作效率。进一步地，在收料斗42的下方设有收料框，从收料斗42排出的大料头会统一进入到收料框中，从而保持地面清洁。
64.结合图16所示，治具47上设有凸起的挡料块473，挡料块473的位置与滤芯密封垫圈1上大料头的位置对应，挡料块473设置在下料孔472一侧，挡料块473顶部为朝向下料孔472倾斜的斜面。挡料块473用于将切下的料头引导至下料孔472，保证料头不会落在治具47上。
65.进一步地，挡料块473与围边471之间具有让位槽474，冲切刀头486向下移动时会进入让位槽474，避免挡料块473干涉冲切刀头486移动，同时防止冲切刀头486碰撞损坏。
66.以下对本实施例的滤芯密封垫圈1的去料头系统的工作过程进行说明：滤芯密封垫圈1出模后，移动装置2移动至出模工位，将吸头23与滤芯密封垫圈1表面贴合，移动装置2通过吸力抓取滤芯密封垫圈1；移动装置2将滤芯密封垫圈1移动至第一去料头装置3的工作位置，即小料头去除工位；第一去料头装置3工作，伸缩驱动机构327驱动剪刀325向滤芯密封垫圈1的边缘靠近，剪切驱动机构驱动剪刀325合拢，剪除滤芯密封垫圈1的小料头；小料头剪除后，剪切驱动机构驱动剪刀325张开，伸缩驱动机构327驱动剪刀325远离滤芯密封垫圈1的边缘，第一去料头装置3恢复到初始状态；第一去料头装置3工作过程中，移动装置2始终抓住滤芯密封垫圈1，小料头剪除后，移动装置2将滤芯密封垫圈1移动至第二去料头装置4的工作位置，即大料头去除工位；第二去料头装置4在初始状态下，治具47位于如图18所示的抓取位置，移动装置2将滤芯密封垫圈1放置到治具47上并松开滤芯密封垫圈1，治具47的围边471的顶部与滤芯密封垫圈1底部相抵，围边471的外壁与滤芯密封垫圈1的内壁接触，限位固定；第二去料头装置4工作，行走气缸451驱动行走块452向右侧移动，治具47沿滑轨46延伸方向朝右侧移动，至治具47与设置在右侧的限位器44相抵，此时治具47位于如图17所示的冲切位置，滤芯密封垫圈1位于冲切机构48下压板483的下方；冲切机构48工作，冲压驱动机构481驱动下压板483向下移动，移动至设定位置，压紧机构49驱动压紧板491压住滤芯密封垫圈1，冲切刀头486与大头接触，下压板483继续向下移动切除大料头，切下的大料头进入治具47的下料孔472，由收料斗42收集；大料头切除后，压紧机构49松开滤芯密封垫圈1，冲压驱动机构481驱动下压板483向上移动至初始位置；行走机构45再次工作，行走气缸451驱动行走块452向左侧移动，至治具47与设置在左侧的限位器44相
抵，此时治具47回到如图18所示的抓取位置；移动装置2抓取去除了料头的滤芯密封垫圈1，将滤芯密封垫圈1放置到产品回收工位后放下；移动装置2再次移动到出模工位，抓取下一个滤芯密封垫圈1，重复上述动作进行连续作业。
67.上述实施例的去料头系统专用于滤芯密封垫圈1的料头切除作业，第一去料头装置3和第二去料头装置4配合使用，可以快速去除滤芯密封垫圈1上的小料头和大料头，实现自动化生产，提高生产效率，降低人工成本，同时由机器进行去料头作业，可以大幅提高切割精度，避免出现外观缺陷，降低产品报废率，具有很高的经济价值。
68.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。