钢丝帘布贴合装置、成型机和钢丝帘布贴合方法与流程

1.本发明涉及轮胎加工技术领域，具体而言，涉及一种钢丝帘布贴合装置、成型机和钢丝帘布贴合方法。


背景技术：

2.目前全钢钢丝帘布普遍采用手动贴合形式，帘布贴合模板采用伸缩形式，在保证与鼓面相切的情况，模板与鼓面之间存在一定空间间隙。在帘布贴合过程中无法实现模板与鼓转速匹配，胶料容易出现过渡拉伸问题，影响轮胎质量。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种钢丝帘布贴合装置、成型机和钢丝帘布贴合方法，以解决现有技术中的全钢钢丝帘布贴合的质量较差的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种钢丝帘布贴合装置，包括：机架；帘布贴合模板，帘布贴合模板位于机架的前端，帘布贴合模板包括过渡模板和输送模板，过渡模板具有磁性，并能够将输送模板上的帘布吸附输送至胎体鼓处，以将帘布贴合在胎体鼓上；摆转组件，摆转组件与机架连接，并能够带动帘布贴合模板移动，以对帘布进行摆转贴合。
5.进一步地，帘布贴合模板还包括磁性件，磁性件位于过渡模板的底部，以使输送模板上的帘布在磁性件的磁力作用下吸附在过渡模板的底部。
6.进一步地，过渡模板相比输送模板靠近胎体鼓，且过渡模板位于输送模板的上方。
7.进一步地，过渡模板相对输送模板可移动设置，帘布贴合模板还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置在过渡模板和输送模板之间，并能够驱动过渡模板相对于输送模板沿帘布的输送方向前后移动。
8.进一步地，帘布贴合模板还包括第二驱动组件，第二驱动组件设置在输送模板和机架之间，并与过渡模板和/或输送模板驱动连接，以带动过渡模板和/或输送模板转动输送帘布。
9.进一步地，帘布贴合模板还包括控制开关，控制开关设置在帘布贴合模板的前端侧面，当过渡模板靠近胎体鼓至预定距离时，控制开关被触发，摆转组件停止摆转。
10.进一步地，摆转组件包括：摆转架，摆转架与机架和帘布贴合模板连接，并能够带动帘布贴合模板移动，以对帘布进行摆转贴合；纠偏组件，纠偏组件与机架连接，并能够在帘布输送时检测帘布的偏移量，且对帘布进行摆转纠偏。
11.进一步地，帘布贴合模板还包括编码器组件，编码器组件安装在输送模板的主动辊上，编码器组件对帘布进行测长。
12.进一步地，钢丝帘布贴合装置还包括测长开关，测长开关设置在输送模板上，并对帘布进行测长。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种成型机，包括上述的钢丝帘布贴合装置。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种钢丝帘布贴合方法，包括：帘布输送至输送模板上，并等待贴合；过渡模板将帘布从输送模板上磁性吸附到过渡模板，并向前输送到贴合位置等待；摆转组件带动帘布贴合模板向下摆转到贴合位置，准备贴合；胎体鼓转动，帘布贴合模板与胎体鼓进行速度匹配贴合，并且帘布贴合模板向下压料提供压力，使得帘布粘结在胎体鼓的复合件上；贴合完毕，过渡模板返回，帘布缝合。
15.进一步地，钢丝帘布贴合方法还包括在输送帘布至输送模板之前，第一驱动组件驱动过渡模板伸出至工作位，摆转组件的摆转架驱动帘布贴合模板摆动到返回位，定长裁断后的帘布输送到输送模板上。
16.进一步地，钢丝帘布贴合方法还包括在帘布从输送模板上吸附到过渡模板之前，第二驱动组件驱动输送模板和/或过渡模板转动，输送模板将帘布输送到过渡模板处，同时在此过程中，编码器组件对帘布进行测长。
17.进一步地，在胎体鼓转动，帘布贴合在复合件上时，控制开关对过渡模板的运动进行保护，当过渡模板转动过位碰撞鼓面时触发控制开关，过渡模板停止摆转。
18.应用本发明的技术方案，通过在过渡模板上带有磁性，这样，一方面在输送帘布时，通过过渡模板的磁力将输送模板上的帘布吸附到过渡模板上，并在过渡模板上输送到贴合的位置，实现帘布的可靠过渡和贴合，另一方面使得过渡模板输送帘布的速度可以与胎体鼓的速度相匹配，从而实现模板与鼓的速度匹配，减少钢丝帘布的拉伸变形。上述设置方式实现了钢丝帘布高精度自动贴合，并且减少了帘布拉伸，保证了轮胎质量。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了本发明的钢丝帘布贴合装置的结构示意图；
21.图2示出了图1中的钢丝帘布贴合装置的帘布贴合模板的结构示意图；
22.图3示出了图2的俯视图；
23.图4示出了本发明的钢丝帘布贴合方法的流程图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.10、机架；20、帘布贴合模板；21、过渡模板；22、输送模板；23、第一驱动组件；24、第二驱动组件；25、控制开关；26、编码器组件；30、摆转架；41、纠偏电缸组件；42、纠偏镜头组件；43、纠偏光源组件；50、胎体鼓。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
28.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不
用于限制本发明。
29.为了解决现有技术中的全钢钢丝帘布贴合的质量较差的问题，本发明提供了一种钢丝帘布贴合装置、成型机和钢丝帘布贴合方法。其中，成型机具有下述的钢丝帘布贴合装置。
30.如图1至图3所示的一种钢丝帘布贴合装置，包括机架10、帘布贴合模板20、摆转组件和纠偏组件，帘布贴合模板20位于机架10的前端，帘布贴合模板20包括过渡模板21和输送模板22，过渡模板21具有磁性，并能够将输送模板22上的帘布吸附输送至胎体鼓50处，以将帘布贴合在胎体鼓50上；摆转组件与机架10连接，并能够带动帘布贴合模板20移动，以对帘布进行摆转贴合。
31.本实施例通过在过渡模板21上带有磁性，这样，一方面在输送帘布时，通过过渡模板21的磁力将输送模板22上的帘布吸附到过渡模板21上，并在过渡模板21上输送到贴合的位置，实现帘布的可靠过渡和贴合，另一方面使得过渡模板21输送帘布的速度可以与胎体鼓50的速度相匹配，从而实现模板与鼓的速度匹配，减少钢丝帘布的拉伸变形。上述设置方式实现了钢丝帘布高精度自动贴合，并且减少了帘布拉伸，保证了轮胎质量。
32.需要说明的是，本实施例的前后端指的是，按照帘布输送的方向，远离帘布输送起始侧一端为前端，靠近帘布输送起始侧一端为后端。
33.如图2和图3所示，本实施例的帘布贴合模板20还包括磁性件，磁性件可以采用磁铁等部件，磁性件位于过渡模板21的底部，并且过渡模板21位于输送模板22的上方，这样，输送模板22上的帘布输送到过渡模板21时，输送模板22上的帘布即可在磁性件的磁力作用下吸附在过渡模板21的底部，并且由于过渡模板21相比输送模板22靠近胎体鼓50，因而帘布后续跟随过渡模板21即可向前输送到等待与胎体鼓50贴合的位置。通过采用带有磁铁的过渡模板21进行帘布贴合，可以实现过渡模板21与胎体鼓50的速度匹配，减少钢丝帘布的拉伸变形。
34.在本实施例中，过渡模板21相对输送模板22可移动设置，帘布贴合模板20还包括第一驱动组件23，第一驱动组件23设置在过渡模板21和输送模板22之间，并能够驱动过渡模板21相对于输送模板22沿帘布的输送方向前后移动，从而实现过渡模板21相对于输送模板22的位置调整，保证过渡模板21能够准确地吸附输送模板22上的帘布。
35.在本实施例中，帘布贴合模板20还包括第二驱动组件24，第二驱动组件24可以根据需要采用气缸等组件，第二驱动组件24设置在输送模板22和机架10之间，并通过双面齿同步带等部件与过渡模板21和输送模板22驱动连接，从而同步驱动过渡模板21和输送模板22的辊轮转动，实现过渡模板21和输送模板22的转动以输送帘布，这样通过双面齿同步带实现过渡模板21与输送模板22的同步驱动，速度匹配性能好，减少帘布拉伸。当然，第二驱动组件24也可以单独驱动过渡模板21和输送模板22中的一者转动，或者设置多个第二驱动组件24分别对过渡模板21和输送模板22进行驱动。需要说明的是，这里所说的驱动过渡模板21和输送模板22转动指的是驱动过渡模板21和输送模板22的输送转动，具体而言，过渡模板21和输送模板22包括驱动连接的辊轴和传送部件，传送部件可以是传动带等，帘布放置在传送部件上，辊轴转动即可通过摩擦力等带动传送部件转动，从而对其上的帘布进行输送。
36.本实施例的帘布贴合模板20还包括控制开关25，控制开关25设置在帘布贴合模板
20的前端侧面，控制开关25与摆转组件或者驱动摆转组件的部件电连接，控制开关25用于控制帘布贴合模板20与胎体鼓50之间的距离，即当过渡模板21靠近胎体鼓50至预定距离时，控制开关25被触发，伺服驱动装置控制摆转组件停止摆转，从而对帘布贴合模板20进行保护，防止过渡碰撞胎体鼓50。
37.如图1所示，在本实施例中，摆转组件包括摆转架30和纠偏组件，摆转架30与机架10和帘布贴合模板20连接，并能够带动帘布贴合模板20移动，以对帘布进行摆转贴合，摆转架30与控制开关25电连接；纠偏组件与机架10连接，并能够在帘布输送时检测帘布的偏移量，且对帘布进行摆转纠偏。
38.具体而言，纠偏组件包括纠偏电缸组件41、纠偏镜头组件42和纠偏光源组件43。其中，纠偏电缸组件41与机架10连接，并与帘布贴合模板20和摆转架30连接，以控制帘布贴合模板20在摆转架30上的纠偏移动。纠偏镜头组件42正对帘布，以在帘布输送时检测帘布的偏移量；纠偏光源组件43与机架10连接，并与纠偏镜头组件42一同对帘布的偏移量进行检测。本实施例的纠偏镜头组件42采用ccd(电荷耦合器件)镜头，ccd镜头检测帘布偏移量，配合纠偏电缸组件41进行帘布纠偏，纠偏效果好，纠偏精度高。
39.在本实施例中，帘布贴合模板20还包括编码器组件26，编码器组件26安装在输送模板22的主动辊上，编码器组件26单独或者和纠偏镜头组件42共同对帘布进行测长，测量精度高。
40.除了采用编码器组件26外，也可以采用测长开关，测长开关设置在输送模板22上，也能够对帘布进行测长。
41.如图4所示，本实施例还提供了一种钢丝帘布贴合方法，采用上述的钢丝帘布贴合装置，钢丝帘布贴合方法包括以下步骤：
42.第一驱动组件23驱动过渡模板21伸出至工作位；
43.摆转组件的摆转架30驱动帘布贴合模板20摆动到返回位，定长裁断后的帘布输送到输送模板22上，帘布输送至输送模板22上，并等待贴合。在输送的过程中，摆转组件对帘布进行纠偏，摆转组件的纠偏组件的纠偏光源组件43和纠偏镜头组件42检测帘布的偏移量，纠偏组件的纠偏电缸组件41驱动帘布贴合模板20在摆转架30上左右移动，以进行纠偏，保证帘布位于中间位置；
44.第二驱动组件24通过双面齿同步带同步驱动输送模板22和过渡模板21，输送模板22将帘布输送到过渡模板21处，同时在此过程中，编码器组件26和纠偏镜头组件42共同对帘布进行测长；
45.过渡模板21将帘布从输送模板22上磁性吸附到过渡模板21，并向前输送到贴合位置等待；
46.摆转架30带动帘布贴合模板20向下摆转到贴合位置，准备贴合；
47.胎体鼓50转动，帘布贴合模板20与胎体鼓50进行速度匹配贴合，并且帘布贴合模板20向下压料提供压力，使得帘布粘结在胎体鼓50的复合件上，防止旋转过程帘布脱离，保证贴合效果。在此过程中，控制开关25对过渡模板21的运动进行保护，当过渡模板21转动过位碰撞鼓面时触发控制开关25，过渡模板21停止摆转，保护过渡模板21以及胎体鼓50的鼓板；
48.贴合完毕，过渡模板21返回，帘布缝合。
49.通过上述的钢丝帘布贴合方法，配合钢丝帘布贴合装置即可实现钢丝帘布高精度自动贴合，减少帘布拉伸，保证轮胎质量的效果。
50.需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。
51.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
52.1、解决了现有技术中的全钢钢丝帘布贴合的质量较差的问题；
53.2、实现模板与鼓的速度匹配，减少钢丝帘布的拉伸变形；
54.3、通过双面齿同步带实现过渡模板与输送模板的同步驱动，速度匹配性能好，减少帘布拉伸；
55.4、控制开关对帘布贴合模板进行保护，防止过渡碰撞胎体鼓；
56.5、ccd镜头检测帘布偏移量，配合纠偏电缸组件进行帘布纠偏，纠偏效果好，纠偏精度高；
57.6、编码器组件和纠偏镜头组件共同对帘布进行测长，测量精度高。
58.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
59.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
60.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。