一种输液管与输液针自动焊接设备的制作方法

1.本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种输液管与输液针自动焊接设备。


背景技术：

2.在医疗产品中，有一种输液时常用的输液针管（如图3所示），输液针管由输液针和输液管组合而成；输液针管在生产时，来料分别为金属材质的输液针（如图1所示）和塑料材质的输液管（如图2所示），需要将输液管的一端套入输液针的连接端（无针尖的一端），然后通过成型工艺加工成如图3所示的形状，使输液管一端紧紧的包裹在输液针的连接端。
3.传统的加工工艺需要耗费大量人力，效率很低，而且传统方式采用常规焊接工艺，导致精度不够稳定，报废量大，无法满足批量生产的产品品质需求，既浪费材料又增加了成本。
4.为了提高产品质量以及生产效率，为了保证产品的精度，最好是采用高频焊接方式的自动化生产模式，这就涉及到输液针与输液管之间的定位、组装、成型等问题的解决，还需要考虑到满足高频焊接所需的一系列条件，为此，我们针对以上需求，专门设计一种输液管与输液针自动焊接设备来解决上述问题。
5.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

6.为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种输液管与输液针自动焊接设备。
7.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种输液管与输液针自动焊接设备，包括输液管送料机构、输液管焊接机构和输液管裁切机构；所述输液管焊接机构位于所述输液管送料机构送料方向的前方，所述输液管裁切机构位于所述输液管送料机构送料方向的后方；所述输液管送料机构包括送管模组、插管模组和压管模组；所述送管模组包括可沿送料方向来回运动的水平移载组件，所述水平移载组件上设置有送料安装架，所述送料安装架上固定有用于安装所述插管模组的组装底板；所述插管模组包括固定在所述组装底板上的导向支架，所述导向支架上贯穿设置有若干水平的导正管，所述导正管的两端均位于所述导向支架的外部，所述导正支架的两端均设置有可水平移动的辅切导柱，所述辅切导柱贯穿所述导向支架设置，所述辅切导柱的后端与所述导向支架之间设置有压缩弹簧，所述辅切导柱的送料方向端连接有裁切垫板，所述裁切垫板的上端面开设有若干裁切刀孔，所述裁切刀孔与所述导正管的出料端一一上下对应设置，所述裁切垫板的送料方向的侧端面开设有若干出料孔，所述出料孔与所述导正管的出料端一一对应设置；所述导向支架的后侧设置有可水平来回移动的插料推
块，所述插料推块开设有若干水平的送料通道，所述送料通道与所述导正管的进料端一一对应设置；当所述压缩弹簧不受力时，所述导向支架与所述裁切垫板之间抵触设置，所述导正管的出料端插入所述出料孔设置；当所述压缩弹簧受力时，所述导向支架与所述裁切垫板之间分离设置，所述导正管的出料端与所述裁切垫板之间设置有裁切间隙；所述压管模组包括可上下运动的送料压板，所述送料压板位于所述插料推块的上方，所述送料压板的下端设置有若干压料块，所述插料推块的上端开设有若干与所述压料块对应的压料通道，所述压料通道与所述送料通道一一对应且连通设置；所述输液管焊接机构包括压机本体，所述压机本体上设置有可与流水线对接的轨道送料模组，所述轨道送料模组上设置有用于承载输液针头部的输液针头部载具，所述输液针头部载具包括头部载具底板，所述头部载具底板的上方设置有载针块，所述载针块的上方开设有若干载针槽，所述载针块的一侧设置有针头导向块，所述针头导向块设置在所述头部载具底板上；所述载针块的上方设置有压针板，所述压针板的下方设置有若干压针块，所述压针块与所述载针槽一一对应设置；所述载针块的端部设置有可与其接触或分离的导电铜块；所述输液针头部载具的外侧设置有焊接模具组件，所述焊接模具组件包括可分别上下移动的成型上模和成型下模，所述成型上模的下端开设有若干个上成型槽，所述成型下模的上端开设有若干个下成型槽，所述上成型槽与所述下成型槽一一对应设置且在合模状态下形成若干成型孔，合模时所述成型孔与所述载针槽前后一一对应设置；所述成型上模与所述成型下模的端部均设置有可以绕线的金属连接件；所述焊接模具组件的外侧设置有输液针定位组件，所述输液针定位组件包括可分别上下移动的上定位板和下定位板，所述上定位板的下端开设有若干角形槽，所述角形槽与所述成型孔一一对应设置；所述输液管裁切机构包括可沿送料方向来回移动的裁切底座，所述裁切底座上固定有安装立板，所述安装立板上设置有若干可上下运动的裁切刀片，所述裁切刀片与所述裁切刀孔一一对应设置，所述安装立板上设置有与所述辅切导柱对应的辅切限位块。
8.优选的技术方案为：所述插料推块与所述导向支架之间设置有直线导柱，所述直线导柱的后端移动式贯穿在所述插料推块内，所述直线导柱的前端固定在所述导向支架上。
9.优选的技术方案为：所述插料推块通过连接板与一推料电缸的活动端传动连接，所述推料电缸固定在所述组装底板上；所述送料压板与一压料气缸的活动端传动连接，所述压料气缸通过连接板与所述插料推块连接；所述推料电缸的外部设置有屏蔽罩；所述插料推块的后方设置有托料架，所述托料架固定在所述屏幕罩的下端。
10.优选的技术方案为：所述输液针头部载具的两端均设置有便于拆装的卡扣组件，所述卡扣组件包括固定在所述压针板下端的定位销和水平移动式设置在所述载针块内的限位压块；所述限位压块上开设有葫芦孔，所述定位销穿过所述葫芦孔并插入所述头部载具底板的内部设置；所述定位销的下部直径小于所述葫芦孔的大孔径且大于所述葫芦孔的小孔径，所述定位销的上部直径小于所述葫芦孔的小孔径；所述限位压块的一侧固定有拨
块，所述载针块的端部开设有活动槽，所述拨块的上部设置在所述活动槽内，所述拨块的下部位于所述头部载具底板内，所述头部载具底板内对应葫芦孔位置设置有固定的销套，所述拨块的下部与所述销套之间设置有压料弹簧。
11.优选的技术方案为：所述成型上模的上方设置有上调节板，所述上调节板与所述成型上模之间设置有上绝缘板，所述上调节板与上部气缸传动相连，所述上部气缸设置在所述压机本体上；所述成型下模的下方设置有下调节板，所述下调节板与所述成型下模之间设置有下绝缘板，所述下调节板与下部气缸传动相连，所述下部气缸设置在所述压机本体上。
12.优选的技术方案为：所述轨道送料模组从下至上依次包括轨道底板、轨道绝缘板、轨道滑条，所述轨道滑条中部设置有载具导向条；所述输液针头部载具设置在所述载具导向条上；所述头部载具底板上设置有可与传动齿轮啮合的传动齿条。
13.优选的技术方案为：所述导电铜块上下移动式设置在所述载针块一端的上方，所述导电铜块通过绝缘连接件设置在一竖向导轨上，所述竖向导轨设置在所述压机本体上。
14.优选的技术方案为：所述安装立板上设置有可上下运动的安装侧板，所述安装侧板的外侧面设置有刀架板，所述刀架板上设置有一排裁切刀片，所述裁切刀片均倾斜设置在所述刀架板上，所述裁切刀片均布排列且刀刃朝上设置。
15.优选的技术方案为：所述裁切底座上设置有两块安装立板，所述安装立板的侧面设置有竖直导轨，所述安装侧板固定在所述竖直导轨的滑块上，所述安装侧板的内侧面固定有第一气缸，所述第一气缸的伸出端与所述裁切底座相连。
16.优选的技术方案为：所述输液管裁切机构还包括安装底座，所述安装底座的上端设置有两条平行的水平导轨，所述裁切底座固定在所述水平导轨的滑块上，所述裁切底座的下端设置有推板，所述推板与第二气缸的伸出端传动连接。
17.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：本发明设计的自动焊接设备，可以实现对输液管与输液针的自动组装以及高频焊接成型，精度高且精度保持稳定，自动化程度高，人力成本低，可以满足批量生产的需求；可以一次进行多组送料、焊接、裁切，生产效率高；可以满足对不同长度要求的输液管的裁切，适用范围广；输液管裁切平整，保证了每一次上料的质量，为后续插管的精准以及焊接的精度提供了保证；输液针的载具便于拆装，便于焊接前后的上料和下料，也满足了输液针上、下料的自动化对接需求，为所有工序的全自动化生产提供了技术支持。
附图说明
18.图1为输液针示意图，图2为输液管示意图，图3为输液针与输液管组合示意图；图4为本发明整体结构示意图；图5为输液管送料机构示意图，图6为送管模组示意图，图7为插管模组与压管模组装配示意图，图8为部分插管模组与压管模组示意图，图9为部分插管模组与部分压管模组示意图一，图10为部分插管模组与部分压管模组示意图二，图11为送料通道与压料通道截面示意图；图12为输液管焊接机构示意图，图13为轨道送料模组与输液针头部载具在压机本体上的位置示意图，图14为输液针头部载具、焊接模具组件、输液针定位组件部分结构示意图，图15为轨道送料模组示意图，图16为输液针头部载具示意图，图17为焊接模具组件与输液针定位组件示意图，图18为输液针头部载具的一端与导电铜块位置
示意图，图19为输液针头部载具端部与卡扣组件位置示意图，图20为卡扣组件示意图；图21为输液管裁切机构示意图。
19.以上附图中，输液管送料机构1，送管模组11，水平移载组件1101，送料安装架1102，组装底板1103，插管模组12，导向支架1201，导正管1202，辅切导柱1203，压缩弹簧1204，裁切垫板1205，裁切刀孔1206，出料孔1207，插料推块1208，送料通道1209，裁切间隙1210，直线导柱1211，屏蔽罩1212，托料架1213压管模组13，送料压板1301，压料块1302，压料通道1303，压料气缸1304；输液管焊接机构2，压机本体21，轨道送料模组22，轨道底板2201，轨道绝缘板2202，轨道滑条2203，载具导向条2204，输液针头部载具23，头部载具底板2301，载针块2302，载针槽2303，针头导向块2304，压针板2305，传动齿条2306，导电铜块24，焊接模具组件25，成型上模2501，成型下模2502，成型孔2503，金属连接件2504，上调节板2505，上绝缘板2506，上部气缸2507，下调节板2508，下绝缘板2509，下部气缸2510，输液针定位组件26，上定位板2601，下定位板2602，卡扣组件27，定位销2701，限位压块2702，葫芦孔2703，拨块2704，活动槽2705，压料弹簧2706，绝缘连接件28，竖向导轨29；输液管裁切机构3，安装底座301，裁切底座302，安装立板303，安装侧板304，刀架板305，裁切刀片306，竖直导轨307，第一气缸308，水平导轨309，推板310，第二气缸311，辅切限位块312。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
21.请参阅图1~图21。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
22.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例：本发明整体结构如图4所示，一种输液管与输液针自动焊接设备，包括输液管送料机构1、输液管焊接机构2和输液管裁切机构3；输液管焊接机构2位于输液管送料机构1送料方向的前方，输液管裁切机构3位于输液管送料机构1送料方向的后方。
24.输液管送料机构1：如图5所示，输液管送料机构1包括送管模组11、插管模组12和压管模组13。用于将输液管送至输液管焊接机构2并将输液管插入相应的定位机构后与输液针进行组装。
25.送管模组11：如图6所示，送管模组11包括可沿送料方向来回运动的水平移载组件1101，水平移载组件1101上设置有送料安装架1102，送料安装架1102上固定有用于安装插管模组12的组装底板1103。用于带着插管模组12和压管模组13在送料方向来回运动。
26.插管模组12：如图7 ~图10所示，插管模组12包括固定在组装底板1103上的导向支架1201，导向支架1201上贯穿设置有若干水平的导正管1202，导正管1202的两端均位于导向支架1201的外部，导正支架的两端均设置有可水平移动的辅切导柱1203，辅切导柱1203贯穿导向支架1201设置，辅切导柱1203的后端与导向支架1201之间设置有压缩弹簧1204，辅切导柱1203的送料方向端连接有裁切垫板1205，裁切垫板1205的上端面开设有若干裁切刀孔1206，裁切刀孔1206与导正管1202的出料端一一上下对应设置，裁切垫板1205的送料方向的侧端面开设有若干出料孔1207，出料孔1207与导正管1202的出料端一一对应设置；导向支架1201的后侧设置有可水平来回移动的插料推块1208，插料推块1208开设有若干水平的送料通道1209，送料通道1209与导正管1202的进料端一一对应设置。插料推块1208与导向支架1201之间设置有直线导柱1211，直线导柱1211的后端移动式贯穿在插料推块1208内，直线导柱1211的前端固定在导向支架1201上。插料推块1208通过连接板与一推料电缸的活动端传动连接，推料电缸固定在组装底板1103上。
27.当压缩弹簧1204不受力时，导向支架1201与裁切垫板1205之间抵触设置，导正管1202的出料端插入出料孔1207设置；当压缩弹簧1204受力时，导向支架1201与裁切垫板1205之间分离设置，导正管1202的出料端与裁切垫板1205之间设置有裁切间隙1210。裁切间隙1210用于配合输液管裁切机构3对输液管的裁切。
28.优选，辅切导柱1203与压缩弹簧1204之间的结构在设计时，可以使压缩弹簧1204轻微受力，保证导向支架1201与裁切垫板1205之间抵触状态时有一点受力，可以使结构运行时更加稳定。
29.优选，推料电缸的外部设置有屏蔽罩1212；屏蔽罩1212可以避免高频焊接需要放电时对电缸的影响。
30.优选，插料推块1208的后方设置有托料架1213，托料架1213固定在屏幕罩的下端。用于将上输液管托起，防止输液管太长导致下垂，保证送料的流畅高效。
31.压管模组13：如图7 ~图10所示，压管模组13包括可上下运动的送料压板1301，送料压板1301位于插料推块1208的上方，送料压板1301的下端设置有若干压料块1302，插料推块1208的上端开设有若干与压料块1302对应的压料通道1303，压料通道1303与送料通道1209一一对应且连通设置。送料压板1301与一压料气缸1304的活动端传动连接，压料气缸1304通过连接板与插料推块1208连接。
32.压管模组13原理：输液管水平布置在送料通道1209内，压管模组13通过压料气缸1304带动送料压板1301向下运动，送料压板1301带着压料块1302在压料通道1303内下移并压住送料通道1209内的输液管，输液管压住后，送管模组11或插管模组12水平移动时，就可以带着输液管一起移动，实现送管或插管。
33.插管模组12原理：输液管布置时，通过插料推块1208上的送料通道1209，进入到导向支架1201内的导正管1202，再通过裁切垫板1205的出料孔1207穿出；压管模组13将输液管压住后，插管模组12可通过推料电缸带着插料推块1208在直线导柱1211上移动需要的距离，在导向支架1201与裁切垫板1205位置不动的状态下，将输液管向送料方向传送相应距
离，可对输液管进行分次传送，实现预插管和插管的功能。
34.输液管焊接机构2：如图12、13所示，输液管焊接机构2包括压机本体21，压机本体21上设置有可与流水线对接的轨道送料模组22， 轨道送料模组22上设置有用于承载输液针头部的输液针头部载具23。
35.输液针头部载具23：如图14、16、17所示，输液针头部载具23包括头部载具底板2301，头部载具底板2301的上方设置有载针块2302，载针块2302的上方开设有若干载针槽2303，载针块2302的一侧设置有针头导向块2304，针头导向块2304设置在头部载具底板2301上；载针块2302的上方设置有压针板2305，压针板2305的下方设置有若干压针块，压针块与载针槽2303一一对应设置；载针块2302的端部设置有可与其接触或分离的导电铜块24。
36.输液针的定位、送料及通电原理：输液针设置在载针块2302的载针槽2303内（载针槽2303可以采用v型槽），通过压针板2305下的压针块将输液针压住，针头导向块2304的上端设计成倾斜面，抵住针头针尖处的斜面，防止输液针转动；输液针提前装入输液针头部载具23，并通过流水线送至焊接机构内的轨道送料模组22；载针块2302采用金属材质（优选铜质），通过与导电铜块24接触实现通电，输液针本身为金属材质，通过与载针块2302接触实现通电，导电铜块24连接正极，非焊接状态下，导电铜块24与载针块2302分离，不通电。
37.焊接模具组件25：如图14、17所示，输液针头部载具23的外侧设置有焊接模具组件25，焊接模具组件25包括可分别上下移动的成型上模2501和成型下模2502，成型上模2501的下端开设有若干个上成型槽，成型下模2502的上端开设有若干个下成型槽，上成型槽与下成型槽一一对应设置且在合模状态下形成若干成型孔2503，合模时成型孔2503与载针槽2303前后一一对应设置；成型上模2501与成型下模2502的端部均设置有可以绕线的金属连接件2504。成型上模2501的上方设置有上调节板2505，上调节板2505与成型上模2501之间设置有上绝缘板2506，上调节板2505与上部气缸2507传动相连，上部气缸2507设置在压机本体21上；成型下模2502的下方设置有下调节板2508，下调节板2508与成型下模2502之间设置有下绝缘板2509，下调节板2508与下部气缸2510传动相连，下部气缸2510设置在压机本体21上。
38.焊接模具组件25的通电及成型原理：成型上模2501通过上部气缸2507实现向下运动，成型下模2502通过下部气缸2510实现向上运动，成型上模2501和成型下模2502合模后，组合出成型孔2503，输液针的焊接端位于成型孔2503内，输液针套上输液管后可焊接成如图3中所示形状；成型上模2501与成型下模2502的端部均设置有可以绕线的金属连接件2504（金属连接件2504可采用铜质螺栓），金属连接件2504与负极相连（接地），通电后成型上模2501与成型下模2502组合成的成型模具为负极；输液针与输液管组装后将成型模组合模，输液管的焊接端被压入成型孔2503；此时输液针与成型模具之间就间隔了输液管，输液针连接正极，成型模具连接负极，通电后在高频放电的状态下，输液针与成型模具之间的输液管就会被熔化，从而输液管焊接端形成成型孔2503的形状并与输液针焊接牢固。
39.输液针定位组件26：如图14、17所示，焊接模具组件25的外侧设置有输液针定位组件26，输液针定位组件26包括可分别上下移动的上定位板2601和下定位板2602，上定位板2601的下端开设有若干角形槽，角形槽与成型孔2503一一对应设置。用于插管模组12进行预插管时对输液针焊接端的定位。
40.卡扣组件27：用于输液针焊接前后的拆装。如图16、19、20所示，输液针头部载具23的两端均设置有便于拆装的卡扣组件27，卡扣组件27包括固定在压针板2305下端的定位销2701和水平移动式设置在载针块2302内的限位压块2702；限位压块2702上开设有葫芦孔2703，定位销2701穿过葫芦孔2703并插入头部载具底板2301的内部设置；定位销2701的下部直径小于葫芦孔2703的大孔径且大于葫芦孔2703的小孔径，定位销2701的上部直径小于葫芦孔2703的小孔径；限位压块2702的一侧固定有拨块2704，载针块2302的端部开设有活动槽2705，拨块2704的上部设置在活动槽2705内，拨块2704的下部位于头部载具底板2301内，头部载具底板2301内对应葫芦孔2703位置设置有固定的销套，拨块2704的下部与销套之间设置有压料弹簧2706。
41.卡扣组件27拆装原理：定位销2701固定在压针板2305两端的下端，限位压块2702设置在载针块2302内，压针板2305与载针块2302安装时，只需将定位销2701插入限位压块2702的葫芦孔2703，由于定位销2701的下部较大，只能从葫芦孔2703的大孔径插入，定位销2701刚插入时限位压块2702内移，定位销2701插入销套后，定位销2701的上部卡入葫芦孔2703的小孔径，压针板2305与载针块2302、头部载具底板2301卡住完成安装，此时限位压块2702受压料弹簧2706的弹力影响，带着拨块2704一起外移复位；压针板2305与载针块2302需要拆开时，拨动拨块2704在活动槽2705内向内侧移动，拨块2704带着限位压块2702内移使得定位销2701位于葫芦孔2703的大孔径，然后通过压针板2305将定位销2701从载针块2302和头部载具底板2301中拔出。
42.轨道送料模组22：用于输液针头部载具23的上料。如图15所示，轨道送料模组22从下至上依次包括轨道底板2201、轨道绝缘板2202、轨道滑条2203，轨道滑条2203中部设置有载具导向条2204；输液针头部载具23设置在载具导向条2204上；头部载具底板2301上设置有可与传动齿轮啮合的传动齿条2306。传动齿条2306的设计用于方便输液针头部载具23在轨道送料模组22上的传送。
43.如图13、18所示，导电铜块24上下移动式设置在载针块2302一端的上方，导电铜块24通过绝缘连接件28设置在一竖向导轨29上，竖向导轨29设置在压机本体21上。便于导电铜块24与载针块2302之间的接触或分离，导电铜块24的接电可在导电铜块24上安装铜质螺栓等紧固件，再在紧固件上绕设电线；采用绝缘连接件28可以防止压机本体21通电。
44.输液管裁切机构3：如图15所示，输液管裁切机构3包括可沿送料方向来回移动的裁切底座302，裁切底座302上固定有安装立板303，安装立板303上设置有若干可上下运动的裁切刀片306，裁切刀片306与裁切刀孔1206一一对应设置，安装立板303上设置有与辅切导柱1203对应的辅切限位块312。安装立板303上设置有可上下运动的安装侧板304，安装侧板304的外侧面设置有刀架板305，刀架板305上设置有一排裁切刀片306，裁切刀片306均倾斜设置在刀架板305上，裁切刀片306均布排列且刀刃朝上设置。裁切底座302上设置有两块安装立板303，安装立板303的侧面设置有竖直导轨307，安装侧板304固定在竖直导轨307的滑块上，安装侧板304的内侧面固定有第一气缸308，第一气缸308的伸出端与裁切底座302相连。输液管裁切机构3还包括安装底座301，安装底座301的上端设置有两条平行的水平导轨309，裁切底座302固定在水平导轨309的滑块上，裁切底座302的下端设置有推板310，推板310与第二气缸311的伸出端传动连接。
45.裁切原理：输液管布置在裁切机构的上方，输液管的数量与布置与裁切刀片306一
一对应；裁切底座302通过第二气缸311动作可以实现在水平导轨309上的移动，实现在安装底座301上的水平位置调整，可满足裁切不同长度输液管的要求；裁切底座302移动到设定的裁切位置后，通过第一气缸308动作实现安装侧板304向上运动，安装侧板304可通过刀架板305带动裁切刀片306向上运动，第一气缸308伸出时即可实现对输液管的裁切。
46.本设备中还应配置相应校准、检测等装置，可采用常规设计，不作详细描述。
47.本设备总原理：首先，将输液管水平布置完成，将带着输液针的输液针头部载具23上料到位（校准输液针水平位置）；接着，通过输液管送料机构1的压管模组13压住输液管，通过送管模组11将插管模组12运送至靠近焊接模具组件25的位置，此时输液针定位组件26将输液针的焊接端夹住定位；然后，插管模组12带着输液管向前移动进行预插管，输液管套入输液针一小段（约2.5mm）后，输液针定位组件26归位，完成预插管；然后，插管模组12带着输液管继续向前移动，将输液管送至设定的位置，完成插管；然后，送管模组11带着插管模组12慢慢后退离开，此时焊接模具组件25合模并接通高频电流，进行高频焊接，完成成型加工；此时送管模组11带着插管模组12继续后退，待插管模组12的辅切导柱1203与输液管裁切机构3的辅切限位块312接触后继续后退，直至辅切导柱1203带着压缩弹簧1204推动至裁切垫板1205与导向支架1201分离，形成裁切间隙1210；然后，输液管裁切机构3动作，通过裁切间隙1210对输液管进行裁切，保证裁切平整，裁切的长度则可通过辅切限位块312所在的水平位置进行调节。
48.本发明设计的自动焊接设备，可以实现对输液管与输液针的自动组装以及高频焊接成型，精度高且精度保持稳定，自动化程度高，人力成本低，可以满足批量生产的需求；可以一次进行多组送料、焊接、裁切，生产效率高；可以满足对不同长度要求的输液管的裁切，适用范围广；输液管裁切平整，保证了每一次上料的质量，为后续插管的精准以及焊接的精度提供了保证；输液针的载具便于拆装，便于焊接前后的上料和下料，也满足了输液针上、下料的自动化对接需求，为所有工序的全自动化生产提供了技术支持。
49.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。