一种童鞋加工设备及其加工方法与流程

1.本技术涉及鞋子生产的领域，尤其是涉及一种童鞋加工设备及其加工方法。


背景技术：

2.童鞋是专门为儿童设计的鞋子，并依据这个年龄段的孩子脚的生长发育特点而设计适合他们穿着的鞋子，讲究轻巧、透气、舒适、适合脚型健康生长等特点。
3.童鞋在生产时有多道工序，工人将缝合好的鞋帮套入鞋楦，之后将鞋楦放入注塑模具中。注塑模具中的鞋底材料冷却后，鞋底会与鞋帮相互粘合形成鞋子。之后将鞋楦从注塑模具中取出。对于有两层及以上的鞋底，鞋楦需要依次放入多个不同的注塑模具进行注塑成型，从而使工人需要来回搬运鞋楦，进而影响到鞋子的生产效率。


技术实现要素：

4.为了提高鞋子的生产效率，本技术提供一种童鞋加工设备及其加工方法。
5.本技术提供的一种童鞋加工设备及其加工方法，采用如下的技术方案：一种童鞋加工设备，包括传送带和支撑架，所述传送带固定安装有多个下模具，所述下模具沿传送带的传送方向间隔设置，所述支撑架固定安装于传送带的顶侧，所述支撑架设置有至少一个与下模具相匹配的第一上模具，所述第一上模具与支撑架之间固定安装有第一气缸，所述支撑架设置有与第二上模具，所述第二上模具与支撑架之间安装有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均沿高度方向伸缩，所述第二上模具安装有夹爪，所述夹爪夹持有鞋楦，所述第二上模具开设有供鞋楦穿设的放置口，所述第一上模具和第二上模具均设置有注料机构，所述注料机构位于传送带的一侧，所述下模具的一侧固定安装有进水管和第一抽水泵，所述第一抽水泵连接有出水管，所述传送带的底侧设置有储水箱，所述进水管远离下模具的一端固定安装有导水斗，所述导水斗远离进水管的一端朝向正上方，所述导水斗与储水箱之间安装有注水机构。
6.通过采用上述技术方案，传送带带动每个下模具移动，从而使下模具依次通过第一上模具和第二上模具，在下模具移动到第一上模具或第二上模具下方时，注料机构会向下模具中注入鞋底的材料。之后第一气缸带动第一上模具向下移动紧抵下模具，或第二气缸带动第二上模具紧抵下模具。第一抽水泵从注水机构抽水，水从进水管进入下模具内部，之后从出水管排出，水会带走下模具内部的鞋底材料的热量，从而使下模具内部的鞋底材料冷却凝固。在下模具中的鞋底材料冷却凝固后，第一上模具或第二上模具会远离下模具，传送带继续带动下模具移动。通过下模具依次经过第一上模具和第二上模具进行注塑，从而形成两层或两层以上的鞋底。同时鞋帮会套入鞋楦，夹爪夹紧鞋楦，之后鞋楦会随第二上模具向下移动，在下模具内部的鞋底材料冷却后，鞋帮与鞋底相互沾合形成鞋子。然后工人将鞋子从鞋楦取下，然后新的鞋帮重新套入鞋楦进行下一个鞋子的生产。
7.通过鞋底由下至上的最后一层在第二上模具进行注塑成型，鞋底的其它层在第一上模具注塑成型。工人需要在第二上模具的位置，将鞋子从鞋楦上取下，之后重新套入鞋
帮，而不需要将鞋楦依次从第一上模具反复取下和安装，从而提高鞋子的生产效率。
8.可选的，所述第二上模具的顶侧设置有支撑板，所述支撑板与第二上模具之间固定安装有支撑杆，所述夹爪固定安装于支撑板靠近第二上模具一侧，所述支撑板靠近第二上模具一侧固定安装有定位杆，所述鞋楦开设有供定位杆穿设的定位孔。
9.通过采用上述技术方案，在夹爪夹持鞋楦前，让定位杆插入定位孔，之后鞋楦抵贴与支撑板，然后让夹爪夹紧鞋楦，从而方便鞋楦与放置口对齐。
10.可选的，所述第二上模具有两个，所述支撑架固定安装有电机，所述电机可正反向转动，所述支撑架转动安装有转动盘，所述电机的旋转轴与转动盘的顶面固定连接，所述第二气缸的缸体与转动盘的底面固定连接，所述第二气缸的活塞杆与支撑板远离第二上模具的一侧固定连接。
11.通过采用上述技术方案，第二上模具向下移动抵贴于下模具，下模具内部的鞋底材料冷却凝固，从而使鞋底和鞋帮沾合形成鞋子，之后第二上模具会向上远离下模具，鞋子套在鞋楦上，鞋子也会随第二上模具远离下模具。之后电机驱动转动盘转动，转动盘将另一个第二上模具移动至传送带上方，之后等待下一个鞋子的生产。而移动到传送带外的第二上模具，工人将鞋楦从夹爪上取下，之后将生产出的鞋子从鞋楦取下。然后将鞋帮套入鞋楦，夹爪重新夹紧鞋楦。通过两个第二上模具转换使用，从而降低工人从鞋楦取下鞋子重新套入鞋帮而影响到生产效率的情况出现。
12.可选的，所述注料机构包括储料箱、抽料泵、导管和喷头，所述储料箱位于传送带的一侧，所述抽料泵滑动安装于储料箱的顶侧，所述抽料泵的进料端与储料箱内部连通，所述储料泵的出料端与导管的一端连接，所述导管远离抽料泵的一端与喷头连接。
13.通过采用上述技术方案，在需要向下模具注入鞋底材料时，推动抽料泵移动，从而使导管和喷头移动至下模具上方，启动抽料泵，抽料泵将鞋底材料从储料箱抽送进导管，之后鞋底材料从喷头喷入下模具。在喷头向下模具喷出鞋底材料时，推动抽料泵沿鞋底的鞋跟至鞋尖来回移动。在第一上模具或第二上模具紧抵下模具时，下模具内部的鞋底材料易受到挤压后均匀铺设在下模具。在喷洒鞋底材料后，推动抽料泵，抽料泵带动导管和喷头远离下模具，从而方便第一上模具或第二上模具紧抵下模具。
14.可选的，所述储料箱设置有第三气缸，所述第三气缸的缸体固定安装于储料箱的顶侧，所述第三气缸的活塞杆固定安装于抽料泵，所述抽料泵靠近储料箱的一侧固定安装有滑板，所述储料箱的顶侧固定安装有滑杆，所述滑板开设有供滑杆放置的滑槽，所述喷头朝向正下方，所述抽料泵的进料端连接有软管，所述储料箱的顶侧开设有供软管穿设的通孔，所述软管固定套设有配重块。
15.通过采用上述技术方案，第三气缸伸缩，从而推动抽料泵在储料箱顶侧移动。通过滑杆和滑槽配合，从而方便抽料泵在储料箱的顶侧移动。在抽料泵向传送带移动时，软管随抽料泵移动从通孔中拔出。在抽料泵远离传送带时，软管受到配重块的影响进入储料箱内部，从而方便抽料泵在移动时保持与储料箱连通。
16.可选的，所述储料箱的内壁嵌设有加热管。
17.通过采用上述技术方案，加热管对储料箱内部的鞋底材料进行加热，从而降低储料箱内部的鞋底材料冷却凝固的情况出现。
18.可选的，所述储料箱的顶侧开设有供导管和喷头放置的放置槽。
19.通过采用上述技术方案，在未向下模具注入鞋底材料时，导管和喷头位于放置槽内部。放置槽减少了储料箱的壁厚，从而方便储料箱内部的加热管对导管和喷头进加热，进而降低鞋底材料在导管和喷头内部冷却凝固的情况出现。
20.可选的，所述注水机构包括第二抽水泵、第一抽水管和第二抽水管，所述第二抽水泵固定安装于传送带的一侧，所述第一抽水管的一端与第二抽水泵的进水端连接，所述第一抽水管的另一端位于储水箱内部，所述第二抽水管的一端与第二抽水泵的出水端连接，所述第二抽水管的另一端朝向正下方且位于导水斗的正上方。
21.通过采用上述技术方案，启动第二抽水泵，储水箱内部的水依次通过第一抽水管和第二抽水管后进入导水斗内部。之后第一抽水泵将导水斗内部的水抽送进下模具后从出水管排出。注水机构不影响传送带运送下模具，从而方便对下模具进行冷却。
22.可选的，所述出水管远离下模具的一端设置有导水盒，所述导水盒倾斜安装于储水箱的顶侧的边缘，所述传送带的顶侧的边缘开始有导水槽，所述导水槽用于供出水管排水。
23.通过采用上述技术方案，第一抽水泵启动时，下模具内部的水从出水管喷出。出水管喷出的水受到导水盒的阻挡后分散，从而方便对出水管喷出的水进行冷却。之后水沿导水盒流回储水箱内部回收利用。在第一抽水泵关闭后，出水管可能继续排出部分水，这些水缺少第一抽水泵的推送动力，从而进入导水槽内部，经过导水槽的引导流回储水箱内部。
24.可选的，包括一下步骤：步骤s01、将鞋底由下至上的每层所用的材料沿传送带的传送方向依次加入注料机构，将鞋帮套入鞋楦，之后将鞋楦放入夹爪；步骤s02、启动传送带，传送带带动下模具移动至第一下模具正下方，注料机构向下模具添加鞋底材料；步骤s03、第一气缸带动下模具正上方的第一上模具向下移动，第一上模具紧抵下模具，之后启动第一抽水泵和注水机构，注水机构将储水箱内部的水送入导水斗，第一水泵将水抽送进下模具，从而使下模具内部的鞋底材料冷却，下模具内部的鞋底材料冷却后，第一气缸带动第一上模具远离下模具；步骤s04、重复步骤s02和s03，直到传送带带动下模具移动至第二上模具下方；步骤s05、启动传送带，传送带带动下模具移动至第二下模具正下方，注料机构向下模具添加鞋底材料；步骤s06、第二气缸带动第二上模具向下移动，第二上模具紧抵下模具，之后启动第一抽水泵和注水机构，注水机构将储水箱内部的水送入导水斗，第一水泵将水抽送进下模具，从而使下模具内部的鞋底材料冷却，下模具内部的鞋底材料冷却后，鞋底与鞋帮粘合，鞋子生产完成，第二气缸带动第二上模具远离下模具，夹爪夹持鞋楦，从而使鞋底从下模具中取出；步骤s07、电机驱动转动盘转动，将未粘合鞋底的鞋帮移动至传送带上方，已经粘合鞋底的鞋帮移动出传送带，夹爪松开已经粘合鞋底的鞋楦，工作人员将鞋子从鞋楦取下，之后重新在鞋楦套入鞋帮，然后让夹爪夹紧鞋楦。
25.通过采用上述技术方案，在生产鞋子前，施工人员在储水箱注水和储料箱注入鞋底材料，之后在生产鞋子时，施工人员在第二上模具的位置将鞋子重鞋楦上取下，之后将鞋帮重新套入鞋楦，从而方便生产鞋子。同时工人不需要来回将鞋帮放入不同的注塑模具进
行注塑，从而提高生产效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.传送带带动下模具依次通过第一上模具和第二上模具进行注塑，从而完成多层鞋底，还有将多层鞋底沾合于鞋帮形成鞋子，进而减少工人将鞋楦来回搬运至不同的注塑模具进行注塑的时间，提高鞋子的生产效率；2.通过注水机构向导水斗内部注水，从而方便第一抽水泵将水抽入下模具进行冷却，降低下模具冷却而影响到传送带运送下模具的情况出现；3.通过两个第二上模具交替使用，从而减少工人跟换鞋楦上的鞋帮而浪费的时间，进而提高鞋子的生产效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例的第一视角的整体结构示意图；图2是本技术实施例的第二视角的整体结构示意图；图3是本技术实施例的爆炸图；图4是本技术实施例的储料箱的结构示意图；图5是图4在a-a处的剖视图；图6是本技术实施例的注水机构的结构示意图。
28.附图标记说明：1、传送带；2、下模具；3、第一上模具；4、第二上模具；5、支撑架；6、第一气缸；7、第二气缸；8、第三气缸；9、电机；10、转动盘；11、支撑板；12、支撑杆；13、夹爪；14、鞋楦；15、定位杆；16、定位孔；17、放置口；18、注料机构；181、储料箱；182、喷头；183、抽料泵；184、导管；19、加热管；20、滑板；21、滑杆；22、滑槽；23、软管；24、通孔；25、配重块；26、放置槽；27、进水管；28、第一抽水泵；29、出水管；30、储水箱；31、导水斗；32、注水机构；321、第二抽水泵；322、第一抽水管；323、第二抽水管；33、导水盒；34、导水槽。
具体实施方式
29.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种童鞋加工设备及其加工方法。
31.参照图1、图2，一种童鞋加工设备，包括传送带1，传送带1固定安装有多个下模具2，下模具2沿传送带1的传送方向间隔设置。传送带1的顶侧固定安装有支撑架5。支撑架5的设置有多个第一气缸6，第一气缸6的缸体固定安装于支撑架5的顶侧，第一气缸6的活塞杆固定安装有于下模具2匹配的第一上模具3。通过第一气缸6带动第一上模具3进行升降，从而方便第一上模具3和下模具2进行配合注塑。
32.参照图1、图3，支撑架5的顶侧固定安装有电机9，电机9可正反向转动。电机9的旋转轴固定安装有转动盘10，转动盘10设置有两个第二气缸7。第二气缸7的缸体与转动盘10的远离电机9的一面固定连接，第二气缸7的活塞杆固定安装有支撑板11。支撑板11远离第二气缸7的一面设置有与下模具2匹配的第二上模具4。支撑板11与第二上模具4之间固定安装有支撑杆12。
33.支撑板11靠近第二上模具4的一面固定安装有夹爪13，夹爪13加持有鞋楦14。支撑板11靠近第二上模具4一侧固定安装有定位杆15，鞋楦14开设有供定位杆15穿设的定位孔
16，第二上模具4开设有供鞋楦14穿设的放置口17。第一上模具3和第二上模具4沿传送带1的传送方向间隔设置。工人将鞋楦14从夹爪13取下，之后将鞋帮套入鞋楦14。将套好鞋帮的鞋楦14放入夹爪13，通过定位杆15和定位孔16配合，从而方便夹爪13夹持鞋楦14时，鞋楦14与放置口17对齐。通过两个第二上模具4，让一个第二上模具4位于传送带1的上方，另一个第二上模具4位于传送带1外，工人从传送带1外的第二上模具4上拆卸或安装鞋楦14，从而降低工人拆卸或安装鞋楦14而降低鞋子的生产效率的情况出现。
34.传送带1带动下模具2进行移动，在传送带1上方的第一上模具3和第二上模具4的正下方均有下模具2后，传送带1停止带动下模具2移动。之后向下模具2注入对应的鞋底材料。第一气缸6和第二气缸7启动，从而使第一上模具3和第二上模具4向下移动紧抵下模具2。在下模具2内部的鞋底材料冷却凝固后，第一气缸6和第二气缸7启动，从而使第一上模具3和第二上模具4远离下模具2。之后传送带1启动，传送带1带动下模具2移动至第二上模具4或下一个第一上模具3进行另一层鞋底的注塑成型。
35.第二上模具4下方的下模具2内部的鞋底材料冷却凝固后，鞋楦14套设的鞋帮会与鞋底粘合形成鞋子。在第二上模具4向上移动后，鞋楦14将鞋子从下模具2中拉出。之后电机9带动转动盘10转动，从而使两个第二上模具4互换位置。然后工人将套有鞋子的鞋楦14从夹爪13上取下。最后工人将鞋子从鞋楦14取下，新的鞋帮重新套入鞋楦14。之后将套有鞋帮的鞋楦14重新放入夹爪13夹紧。
36.传送带1输送下模具2依次通过第一上模具3和第二上模具4后注塑，从而使不同的鞋底材料一层层沾合在一起后与鞋帮连接形成鞋子，进而降低工人来回搬运鞋楦14在不同的注塑模具进行注塑的情况出现。通过而降低工人来回搬运鞋楦14在不同的注塑模具进行注塑的情况出现，从而提高鞋子的生产效率。
37.参照图4、图5，第一上模具3和第二上模具4均设置有注料机构18，注料机构18包括储料箱181、抽料泵183、导管184和喷头182。储料箱181位于传送带1的一侧，储料箱181的内壁固定安装有加热管19。加热管19用于加热储料箱181内部的鞋底材料。
38.储料箱181设置有第三气缸8。第三气缸8的缸体与储料箱181的顶层固定连接，第三气缸8的活塞杆与抽料泵183固定连接。抽料泵183靠近储料箱181的一侧固定安装有滑板20，储料箱181的顶侧固定安装有滑杆21，滑板20开设有供滑杆21放置的滑槽22。通过滑槽22和滑杆21配合，从而方便第三气缸8推动抽料泵183在储料箱181的顶侧移动。
39.抽料泵183的进料端连接有软管23，储料箱181的顶侧开设有供软管23穿设的通孔24。软管23固定套设有配重块25。抽料泵183向传送带1移动时，软管23从通孔24中拔出；抽料泵183远离传送带1时，软管23受到配重块25的影响从通孔24中进入储料箱181内部，从而方便抽料泵183移动时，抽料泵183通过软管23保持与储料箱181内部连通。
40.抽料泵183的出料端与导管184的一端连接，导管184远离抽料泵183的一端与喷头182连接。喷头182朝向正下方。储料箱181的顶侧开设有供导管184和喷头182放置的放置槽26。
41.抽料泵183向传送带1移动时，导管184和喷头182也想传送带1移动。在喷头182进入下模具2上方时，启动抽料泵183，抽料泵183将鞋底材料从储料箱181抽送进导管184和喷头182后喷向下模具2，同时抽料泵183继续向传送带1移动，让喷头182从鞋底的鞋跟移动至鞋尖，从而有利于将鞋底材料均匀喷洒在下模具2。之后抽料泵183远离传送带1时，抽料泵
183关闭，喷头182从鞋底的鞋尖移动至鞋底，从而将喷头182内部残余鞋底材料喷入下模具2内部，进而降低喷头182将残余的鞋底涂料喷洒在传送带1的情况出现。在抽料泵183远离传送带1后，导管184和喷头182进入放置槽26。放置槽26减少了储料箱181的壁厚，从而方便加热管19对导管184和喷头182进行加热，进而降低鞋底材料在导管184和喷头182内部冷却凝固的情况出现。
42.参照图1、图6，下模具2的一侧固定安装有进水管27和第一抽水泵28，第一抽水泵28连接有出水管29。传送带1的底侧设置有储水箱30。进水管27远离下模具2的一端固定安装有导水斗31。导水斗31远离进水管27的一端朝向正上方。导水斗31与储水箱30之间安装有注水机构32。
43.注水机构32包括第二抽水泵321、第一抽水管322和第二抽水管323，第二抽水泵321固定安装于传送带1远离储料箱181的一侧。第一抽水管322的一端与第二抽水泵321的进水端连接，第一抽水管322的另一端位于储水箱30内部。第二抽水管323的一端与第二抽水泵321的出水端连接，第二抽水管323的另一端朝向正下方且位于导水斗31的正上方。
44.启动第一抽水泵28和第二抽水泵321，储水箱30内部的水沿第一抽水管322和第二抽水管323流进导水斗31。之后导水斗31内部的水进入下模具2内部，从而将下模具2内部的鞋底材料的热量吸收。吸收鞋底材料的热量的水从出水管29排出。
45.出水管29远离下模具2的一端设置有导水盒33，导水盒33倾斜安装于储水箱30的顶侧的边缘。传送带1的顶侧的边缘开始有导水槽34，导水槽34用于供出水管29排水。在第一抽水泵28的抽送下，出水管29排出的水向导水盒33喷射，出水管29喷出的水受到导水盒33的阻挡后分散，从而方便对出水管29喷出的水进行冷却。之后水沿着导水盒33流进储水箱30内部进行回收利用。在第一抽水泵28关闭后，出水管29内部残留的水进入导水槽34，水经过导水槽34的导向流入导水盒33，从而降低水直接撒在传送带1的情况出现。
46.本技术实施例还公开一种童鞋加工设备的加工方法，包括以下步骤：步骤s01、将鞋底由下至上的每层所用的材料沿传送带1的传送方向依次加入注料机构18，将鞋帮套入鞋楦14，之后将鞋楦14放入夹爪13；步骤s02、启动传送带1，传送带1带动下模具2移动至第一下模具2正下方，注料机构18向下模具2添加鞋底材料；步骤s03、第一气缸6带动下模具2正上方的第一上模具3向下移动，第一上模具3紧抵下模具2，之后启动第一抽水泵28和注水机构32，注水机构32将储水箱30内部的水送入导水斗31，第一水泵将水从导水斗31抽送进下模具2，从而使下模具2内部的鞋底材料冷却，下模具2内部的鞋底材料冷却后，第一气缸6带动第一上模具3远离下模具2；步骤s04、重复步骤s02和s03，直到传送带1带动下模具2移动至第二上模具4下方；步骤s05、启动传送带1，传送带1带动下模具2移动至第二下模具2正下方，注料机构18向下模具2添加鞋底材料；步骤s06、第二气缸7带动第二上模具4向下移动，第二上模具4紧抵下模具2，之后启动第一抽水泵28和注水机构32，注水机构32将储水箱30内部的水送入导水斗31，第一水泵将水从导水斗31抽送进下模具2，从而使下模具2内部的鞋底材料冷却，下模具2内部的鞋底材料冷却后，鞋底与鞋帮粘合，鞋子生产完成，第二气缸7带动第二上模具4远离下模具2，夹爪13夹持鞋楦14，从而使鞋底从下模具2中取出；
步骤s07、电机9驱动转动盘10转动，将未粘合鞋底的鞋帮移动至传送带1上方，已经粘合鞋底的鞋帮移动出传送带1，夹爪13松开已经粘合鞋底的鞋楦14，工作人员将鞋子从鞋楦14取下，之后重新在鞋楦14套入鞋帮，然后让夹爪13夹紧鞋楦14。
47.本技术实施例一种童鞋加工设备及其加工方法的实施原理为：传送带1带动下模具2移动，下模具2依次通过第一上模具3和第二上模具4。下模具2在每个第一上模具3和第二上模具4的正下方时，下模具2会进行注塑，通过第二上模具4和多个第一上模具3，从而使鞋子的鞋底具有多层。同时工人不需要将鞋楦14放入不同的注塑模具进行注塑，从而提高鞋子的生产效率。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。