粘接装配机构的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及粘接装配机构。


背景技术：

2.塑料零件在进行粘胶配合的过程中，尤其是防水胶的粘贴，为了保证该零件与前壳上防水胶粘接能的充分激活，需要在装配之前对其做离子烘烤以激活表面能，由于零件本身为开口零件，因此离子烘烤工序会导致塑料零件发生收缩性不可控变形，从而导致其与带防水胶的待组装产品配合时，自由状态下经常出现无法装配或装配不到位的情况，操作难度高，容易划伤防水胶造成防水性能不良。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种粘接装配机构，旨在解决目前的组装生产过程中的良品率低、装配操作难度高的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种粘接装配机构，用于将壳体零件和表面涂布防水胶的待组装产品粘接固定，所述壳体零件相邻的两侧呈敞开设置，以使得所述壳体零件形成处在同一敞开侧且相对设置的两个第一端壁，所述粘接装配机构包括：机座；拾取组件，包括沿上下向活动安装至所述机座的拾取部，所述拾取部能够沿横向和/或纵向活动，所述拾取部用于固定壳体零件的上端；撑开组件，包括活动座和设于所述活动座上且沿横向间隔的两个支撑臂，所述活动座与所述拾取部沿纵向间隔，且具有沿上下向和沿纵向的活动行程，两个所述支撑臂具有沿横向的活动行程，用于避让或分别撑开两个第一端壁；以及，承载组件，包括设于所述拾取部下方、且沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上的承载台，所述承载台的上端面用于供待组装产品放置。
5.可选地，所述拾取部包括吸嘴。
6.可选地，所述拾取组件还包括：安装部，设于所述机座，且具有沿上下向、横向和/或纵向的活动行程；以及，限位块，固定安装至所述安装部的底部，用于与壳体零件中与两个第一端壁相对的外侧面相抵；所述拾取部设于所述安装部的底部，且与所述限位块间隔设置。
7.可选地，所述拾取组件还包括：安装部，所述安装部包括沿上下向间隔设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间通过至少一弹性件连接；以及，驱动组件，设于所述机座上，用以驱动所述第一安装座上下向、横向和/或纵向活动；所述拾取部设于所述第二安装座的下端。
8.可选地，所述弹性件为弹簧；和/或，所述拾取组件还包括至少一第一调节螺栓，所述第一调节螺栓螺纹安装于所述第一安装座上，且所述第一调节螺栓的螺纹端处在所述第一安装座和所述第二安装座之间。
9.可选地，各所述支撑臂朝向所述拾取部的端部呈台阶设置，以形成夹角设置的第一配合面和第二配合面，其中，两个所述支撑臂中，两个所述第二配合面均沿横向延伸，用于分别对应两个第一端壁相对的侧端，两个所述第一配合面均沿横向延伸用于分别与两个第一端壁抵紧。
10.可选地，所述撑开组件还包括限位结构，所述限位结构包括沿横向延伸的主体部、以及设于所述主体部上且与所述主体部呈夹角设置的延伸部，所述主体部固定连接其中一所述支撑臂，所述延伸部与另一所述支撑臂相抵，以限制两个所述支撑臂之间的距离。
11.可选地，所述限位结构还包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓螺纹安装至所述延伸部，所述第二调节螺栓的螺纹端与对应的所述支撑臂相抵。
12.可选地，所述承载组件还包括沿上下向活动安装至所述承载台的压头，所述压头的下端对应所述承载台设置，以与所述承载台配合共同固定待组装产品。
13.可选地，所述拾取组件沿横向或者纵向间隔设置两个，所述撑开组件对应设置两个；所述承载台上用于对应设置两个待组装产品。
14.本发明的技术方案中，由于所述壳体零件具有敞开侧，因此在离子烘烤后各侧壁出现变形，组装时，保持两个所述支撑臂处在远离所述拾取部的位置，移动所述拾取部以将出现变形的壳体零件固定拾取，并将该壳体零件带动到待装配位置，接着驱使所述活动座移动以带动两个所述支撑臂的局部伸入所述壳体零件中并将两个第一端壁撑开，接着，使得所述拾取部和所述活动座保持位置不变共同向下运动，同时调整所述承载台的位置，从而通过调整壳体零件和待组装产品的相对位置使得组装过程中，待组装产品先与所述壳体零件变形的端面接触并随着相对运动将变形面修正，最后将两个所述支撑臂松开从而使得两个第一端壁与待组装产品对应的侧面扣接，装备精度高，保证了贴合效果，提高了产品的合格率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1本发明提供的壳体零件的立体示意图；图2为本发明提供的粘接装配机构一实施例的立体示意图；图3为图2中拾取组件的侧视示意图；图4为图2中支撑臂的立体示意图。
17.附图标号说明：标号名称标号名称100粘接装配机构32支撑臂
1机座321第一配合面2拾取组件322第二配合面21拾取部331主体部22安装部332延伸部221第一安装座333第二调节螺栓222第二安装座4承载组件23限位块41承载台24弹性件42压头25第一调节螺栓200壳体零件3撑开组件201第一端壁31活动座300待组装产品本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
21.塑料零件在进行粘胶配合的过程中，需要保证胶黏剂与对应配合面的紧密接触，尤其是防水胶的粘贴，为了保证该零件与前壳上防水胶粘接能的充分激活，需要在装配之前对其做离子烘烤以激活表面能，由于零件本身为开口零件，因此离子烘烤工序会导致塑料零件发生收缩性不可控变形，从而导致其与带防水胶的待组装产品配合时，自由状态下经常出现无法装配或装配不到位的情况，操作难度高，容易划伤防水胶造成防水性能不良。
22.鉴于此，本发明提供一种粘接装配机构，图2至图4为本发明提供的粘接装配机构的实施例。
23.请参照图1，壳体零件200相邻的两侧呈敞开设置，以使得所述壳体零件200形成处在同一敞开侧且相对设置的两个第一端壁201，所述壳体零件200具有四个相邻的侧面，其中一个敞开的侧面上具有两个第一端壁201，在进行处理后，面积较大的侧面和两个第一端壁201容易发生较大的变形，该壳体零件200的上表面和与第一端壁201相对的侧面均具有朝内侧凹陷的变形趋势。
24.请参照图2至图3，粘接装配机构100用于将壳体零件200和表面涂布防水胶的待组装产品300粘接固定，所述壳体零件200相邻的两侧呈敞开设置，以使得所述壳体零件200形成处在同一敞开侧且相对设置的两个第一端壁201，所述粘接装配机构100包括机座1、拾取组件2、撑开组件3以及承载组件4，所述拾取组件2包括沿上下向活动安装至所述机座1的拾取部21，所述拾取部21能够沿横向和/或纵向活动，所述拾取部21用于固定壳体零件200的上端，所述撑开组件3包括活动座31和设于所述活动座31上且沿横向间隔的两个支撑臂32，所述活动座31与所述拾取部21沿纵向间隔，且具有沿上下向和沿纵向的活动行程，两个所述支撑臂32具有沿横向的活动行程，用于避让或分别撑开两个第一端壁201，所述承载组件4包括设于所述拾取部21下方、且沿横向和/或纵向活动安装至所述机座1上的承载台41，所述承载台41的上端面用于供待组装产品300放置。
25.本发明的技术方案中，由于壳体零件200具有敞开侧，因此在离子烘烤后各侧壁出现变形，组装时，保持两个所述支撑臂32处在远离所述拾取部21的位置，移动所述拾取部21以将出现变形的壳体零件200固定拾取，并将该壳体零件200带动到待装配位置，接着驱使所述活动座31移动以带动两个所述支撑臂32的端部伸入壳体零件200中并将两个第一端壁201撑开，接着，使得所述拾取部21和所述活动座31保持相对位置不变共同向下运动，同时调整所述承载台41的位置，从而通过调整壳体零件200和待组装产品300的相对位置使得组装过程中，待组装产品300先与壳体零件200变形的端面接触并随着相对运动将变形面修正，最后将两个所述支撑臂32松开从而使得两个第一端壁201与待组装产品300对应的侧面扣接，装备精度高，保证了贴合效果，提高了产品的合格率。
26.需要说明的是，本发明不限制所述拾取部21的具体形式，可以采用夹爪、磁吸或者真空吸附等方式，可以根据壳体零件200的实际结构和材料特性选择，本实施例中，所述拾取部21包括吸嘴，通过吸附的方式进行拾取。
27.进一步的，所述拾取组件2还包括安装部22以及限位块23，所述安装部22设于所述机座1，且具有沿上下向、横向和/或纵向的活动行程，所述限位块23固定安装至所述安装部22的底部，用于与壳体零件200中与两个第一端壁201相对的外侧面相抵，所述拾取部21设于所述安装部22的底部，且与所述限位块23间隔设置。在装配过程中，两个所述支撑臂32将两个第一端壁201撑开，壳体零件200始终受到所述限位块23的限位作用，从而形成封闭限位，确保壳体零件200在撑开时不会发生不可控位置变化，确保了机构的可靠性。可以理解的是，在进行壳体零件200拾取时，所述限位块23还起到拾取时的定位作用。尤其当所述拾取部21为吸嘴时，吸嘴吸取后容易发生晃动，所述限位块23的设置则克服了这一问题。
28.更进一步的，所述拾取组件2还包括安装部22以及驱动组件，所述安装部22包括沿上下向间隔设置的第一安装座221和第二安装座222，所述第一安装座221和所述第二安装座222之间通过至少一弹性件24连接，所述驱动组件设于所述机座1上，用以驱动所述第一安装座221上下向、横向和/或纵向活动，所述拾取部21设于所述第二安装座222的下端。初始时，所述弹性件24呈自然伸长状态，随着所述拾取部21上的壳体零件200与待组装产品300接触，所述弹性件24受力压缩，使得所述第一安装座221和所述第二安装座222之间的间距发生变化。使得所述第二安装座222具有一定的浮动行程，所述安装部22整体形成弹性机构，能够避免装配时因所述驱动组件下压力度过大对零件造成损伤或造成二次变形。
29.需要说明的是，所述弹性件24可以为橡胶或者弹簧，本实施例所述弹性件24为弹
簧，均匀的设置多个，以保证弹力均衡。
30.为了保证防水胶的贴合力度和装配的稳定性，应当精确的控制所述驱动组件驱动下压的行程，虽然当所述弹性件24达到极限压缩量时，所述第一安装座221和所述第二安装座222之间的距离稳定，同样可以进行高精度下压距离的计算，但是，随着使用时间的增加，所述弹性件24会发生变形，弹力会发生变化，会对高精度下压距离的测算造成影响，因为，本实施例中，所述拾取组件2还包括至少一第一调节螺栓25，所述第一调节螺栓25螺纹安装于所述第一安装座221上，且所述第一调节螺栓25的螺纹端处在所述第一安装座221和所述第二安装座222之间。如此设置，所述第一安装座221和所述第二安装座222的相对位移不再受所述弹性件24限制，而受到所述第一调节螺栓25的硬限位，初始时，所述弹性件24伸长，所述第一调节螺栓25的螺纹端与所述第二安装座222之间具有一定距离，随着下压动作，所述弹性件24压缩，所述第一调节螺栓25的螺纹端与所述第二安装座222相抵，此时所述第一安装座221和所述第二安装座222之间的距离恒定，硬限位的方式更容易控制精度，有利于保证设备的稳定性，同时，通过调整所述第一调节螺栓25的螺纹端处在所述第一安装座221和所述第二安装座222之间的长度，可以实现弹性浮动的微调。
31.需要说明的是，上述两个相关联的技术特征，所述弹性件24为弹簧、所述第一调节螺栓25，可以同时设置也可以择一设置，本实施例中同时设置，效果更好。
32.为了实现对壳体零件200多方位的位置限定，一实施例中，请参照图4，各所述支撑臂32朝向所述拾取部31的端部呈台阶设置，以形成夹角设置的第一配合面321和第二配合面322，其中，两个所述支撑臂32中，两个所述第二配合面322均沿横向延伸，用于分别对应两个第一端壁301相对的侧端，两个所述第一配合面321均沿横向延伸用于分别与两个第一端壁301抵紧。所述第一配合面321和所述第二配合面322呈l形设置，所述拾取部21拾取壳体零件200到指定位置后，两个所述第一配合面321移动至与两个第一端壁201抵紧，限制壳体零件200沿纵向的位置，接着驱使两个所述第二配合面322伸入壳体零件200内，且通过调节两个所述支撑臂32之间的距离使两个所述第二配合面322与两个第一端壁201相对的侧端抵紧，从而将两个第一端壁201沿着横向撑开，从而在装配过程中使得两个第一端壁201与待组装产品300进行避让，避免贴合干涉。第一配合面321和第二配合面322夹角设置，从而可以同时在两个方向对壳体零件200进行配合限位。
33.为了防止两个所述支撑臂32的行程过大使得撑开动作时第一端壁201出现不可逆的变形甚至使其连接处发生断裂，所述撑开组件3还包括限位结构，所述限位结构包括沿横向延伸的主体部331、以及设于所述主体部331上且与所述主体部331呈夹角设置的延伸部332，所述主体部332固定连接其中一所述支撑臂32，所述延伸部332与另一所述支撑臂32相抵，以限制两个所述支撑臂32之间的距离。所述主体部331随着其中一所述支撑臂32同步运动，当另一所述支撑臂32运动至与对应的所述延伸部332相抵时，两个所述支撑臂32的间距达到最大，从而限制了两个所述支撑臂32沿横向的最大位移。
34.具体的，上述实施例中，所述限位结构为l形，在其他实施例中还可以为u形，u形结构时，所述延伸部332相对设置两个，其中一所述延伸部332与一所述支撑臂32固定连接，另一仍起到限位作用，便于定位安装。
35.针对不同的产品零件，两个所述支撑臂32的活动行程的设计不同，为了便于匹配调节，所述限位结构还包括第二调节螺栓333，所述第二调节螺栓333螺纹安装至所述延伸
部332，所述第二调节螺栓333的螺纹端与对应的所述支撑臂32相抵，通过调节所述第二调节螺栓333的螺纹端露出的长度，即可调节两个所述支撑臂32的活动行程，结构简单，安装方便。
36.除此之外，本实施例中，各所述支撑臂32整体呈l形设置，为了便于避让和与其他部件的连接，所述主体部331与所述支撑臂32沿上下向延伸的段落配合。
37.为了便于对待组装产品300的压紧固定，一实施例中，所述承载组件4还包括沿上下向活动安装至所述承载台41的压头42，所述压头42的下端对应所述承载台41设置，以与所述承载台41配合共同固定待组装产品300。所述压头42和所述承载台41配合限制了待组装产品300的方位，提高装配过程的可靠性，具体的，所述压头42通过按压气缸驱动。
38.本实施例中，壳体零件200为塑料壳体，所述拾取部21为吸嘴，两个所述支撑臂32通过开合气缸驱动相对运动，所述开合气缸的固定部即为所述活动座31，受到纵向延伸的气缸驱动，该气缸固定在所述第一安装座221上，因此，在所述安装部22受驱动上下运动时，所述活动座31同步上下，具体的，所述粘接装配机构100的工作过程如下：初始时，壳体零件200被放置在操作平台，待组装产品300放置在所述承载台41上。
39.拾取时，能够上下浮动的所述吸嘴在电缸的驱动下活动，使得所述吸嘴能够吸住壳体零件200的上表面。在此过程中，弹簧的存在起到避免所述第二安装座222压伤壳体零件200的上表面的作用，又起到压平壳体零件200的上表面的变形使吸嘴与其充分贴合吸附的作用，壳体零件200在纵向上、且与第一端壁201相对的侧面受到所述限位块23的抵紧限位，此时两个所述支撑臂32连接的开合气缸为伸出状态，两个所述支撑臂32与壳体零件200间隔，且所述开合气缸为闭合状态，使得两个所述支撑臂32与两个第一端壁201在横向上与壳体零件200留有容许最大变形的间隙。
40.壳体零件200被撑开时，两个所述第二配合面322在气缸的带动下插入壳体零件200内，此时，两个所述第一配合面321会轻轻顶住两个第一端壁201，从图3可以看出，此时壳体零件200在所述第二安装座222、所述限位块23和所述第二配合面322的共同作用下，壳体零件200只有一个可以向下运动的自由度，再结合所述吸嘴工作时向上的吸力作用，整个机构通过形状和力相结合的方式实现了塑料壳体取放时的封闭状态，确保了机构的可靠性。接着，两个所述支撑臂32相远离运动，从而通过两个所述第二配合面322将两个第一端壁201撑开，在此过程中所述第一配合面321始终起到限位作用，确保壳体零件200在撑开时不会发生不可控位置变动。
41.装配过程中，首先所述压头42在按压气缸的驱动下压住待组装产品300，然后所述承载台41与所述压头42一起在电缸的带动下运动到对应壳体零件200下方的待装配位，所述吸嘴在电缸的带动下将壳体零件200向下移动一段距离以与待组装产品300预装，此时，壳体零件200的各侧面与待组装产品300的外表面均预留一定的间隙，考虑到壳体零件200上表面的变形因素的影响，装入动作时，待组装产品300外表面的防水胶会被壳体零件200靠近所述限位块23的变形侧面破坏，影响防水密封效果，因此预装时需要保证在纵向留有较大的安全间隙，而在上下方向，因为受到所述第二安装座222的限位和所述吸嘴的吸力作用，修复了壳体零件200上表面的变形，所以上下方向上可以留有较小的间隙。接着，预装配到位后，通过电缸驱动所述承载台41前移，所述限位块23起到限位作用，在待组装产品300的接触推动下修正壳体零件200纵向侧面的变形，但是该推力不足以激活防水胶。最后所述
拾取部21向下，同时所述承载台41在纵向上朝所述限位块23运动，从而得到倾斜的作用力，完成最后装配，该压力大小足以激活壳体零件200各面的防水胶。
42.本发明的技术方案，实现了四面封闭且变形不可控的壳体零件200在装配过程中向有利于装配方向修正，实现了变形零件的位置限定和姿态调整。装配分为预装和正式组装两个阶段，利用阶梯递进的动作逻辑对防水胶进行防护，防止防水胶在装配过程中被剐蹭从而造成组装后防水密封失效，所述安装部22的浮动按压实现机构柔性接触取料操作，提高机构良率和可靠性。所述第一调节螺栓25的设置限制了浮动行程，同时提高了机构的偏差兼容能力。该粘接装配机构100调试方便，性能稳定，工作效率高。
43.除此之外，考虑到装配精度，微小的倾斜就会导致装配效果较大的差异，所述第一调节螺栓25间隔的设置了两个，能够起到装配限位和倾角微调的作用。
44.不仅如此，为了提高生产效率，所述拾取组件2沿横向或者纵向间隔设置两个，所述撑开组件3对应设置两个，所述承载台41上用于对应设置两个待组装产品300。本实施例中，两套结构同步运行，所述拾取组件2沿横向间隔设置两个，调整所述承载台41的面积使其可以同时承载两个待组装产品300，设置相对设置的两个压头42，分设于所述承载台41沿横向的两侧，不但能保证压持固定，同时不会影响上料和下料动作。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。