一种PVC手套脱模装置的制作方法

一种pvc手套脱模装置
技术领域
1.本技术涉及手套生产设备的技术领域，尤其是涉及一种pvc手套脱模装置。


背景技术：

2.pvc手套作为日常中常见的用具，广泛用于卫生检查、食品业、化工业等行业的劳动防护和家庭卫生。
3.公开号为cn211662480u的中国专利公开了一种手套脱模装置，包括手套脱模机构、手套暂存机构和第一感应单元；手套脱模机构包括手套脱模组件、水平动力组件和竖向动力组件；自手模运行至第一感应单元感应范围，脱模组件经水平动力组件和竖向动力组件驱动，向前、向上运动到合适的位置时夹取手套，再向后、向下运动，拖动手套进入手套暂存机构内。
4.相关技术中脱模组件需通过水平动力组件和竖向动力组件控制水平和竖直方向上的运动，在夹持手套后，会对手套拉扯从而将手套从手模上脱离，拖拽手套的拉力容易造成手套的破损，易造成手套在夹取过程中发生损坏的情况，影响工作效率。


技术实现要素：

5.为了保证生产的手套质量，提高工作效率，本技术提供一种pvc手套脱模装置。
6.本技术提供的一种pvc手套脱模装置采用如下的技术方案：
7.一种pvc手套脱模装置，包括支撑架，与支撑架活动连接的手模和脱模机构，所述支撑架上设有使手模和脱模机构同步运动的传动组件，所述脱模机构包括夹持组件，用于控制夹持组件靠近或远离手模的第一驱动组件和用于控制夹持组件开闭的第二驱动组件，且所述夹持组件包括两个相对设置的抵紧夹，两个所述抵紧夹通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件张紧或夹持手套。
8.通过采用上述技术方案，当需要脱离手模上的手套时，传动组件控制第一驱动组件和第二驱动组件与手模同步运动，且第一驱动组件控制夹持组件靠近手套，第二驱动组件控制抵紧夹插入手套与手模之间，并使抵紧夹张紧，此时第一驱动组件控制夹持组件远离手模，从而将手套逐渐脱离手模；当手套的手掌部位脱离手模时，第二驱动组件控制抵紧夹相互靠近，此时手套与抵紧夹脱离，完成手套脱模，从而使夹持组件在与手模同步运动的同时将手套与手膜分离，尽量避免夹持手套端部造成手套损毁的情况发生，从而保证生产的手套质量，提高工作效率。
9.可选的，所述传动组件包括用于驱动夹持组件移动的传动轮，传动轮上传动连接有与传动轮相适应的传动皮带，所述传动皮带的传动方向与所述手模的运动方向相同，且传动皮带上固定连接有若干垂直于传动皮带传动方向的导向杆，导向杆上套接并滑动连接有连接块，且夹持组件固定连接在连接块靠近手模的一侧，所述连接块与所述第一驱动组件连接。
10.通过采用上述技术方案，当手模运动时，传动轮驱动传动皮带进而驱动链轮转动，
使第一驱动组件和第二驱动组件运动，此时第一驱动组件和第二驱动组件与手模同步运动，夹持组件可以在与手模同步运动的同时夹取手套，从而尽量避免在夹取手套的过程中将手套夹破，从而保证生产的手套质量，提高工作效率。
11.可选的，所述夹持组件包括与所述第一驱动组件固定连接的支撑板，所述支撑板与所述连接块固定连接，所述支撑板两端均铰接有连接杆，所述连接杆远离所述支撑板的一端与所述抵紧夹固定连接，且所述连接杆之间设有两个相对设置的转动轮，两个所述转动轮相互抵接，所述连接杆之间还设有用于连接两者的拉紧弹簧，且两个所述转动轮通过所述第二驱动组件相互靠近或远离。
12.通过采用上述技术方案，需要夹取手套时，第二驱动组件控制转动轮向相互远离的方向移动，从而使连接杆向相互远离的方向转动一定角度，从而将抵紧夹相互远离，同时第一驱动组件使夹持组件向靠近手模的方向移动，使抵紧夹包围在手膜两侧，此时第二驱动组件控制抵紧夹相互靠近，从而将抵紧夹抵接在手套两侧，由此抵紧夹打开和靠近手模同时进行，节省驱动夹持组件所需时间，从而提高脱模的工作效率。
13.可选的，所述第一驱动组件包括用于控制所述夹持组件靠进或远离手模的第一导轨，所述连接块下端与所述第一导轨滑动连接，所述第一导轨设置为从两端到中间逐渐向远离所述手模的方向凹陷。
14.通过采用上述技术方案，连接块在第一导轨上滑动，通过第一导轨的形状控制夹持组件靠近或远离手模，不需驱动组件控制夹持组件在水平方向上的移动，从而节省驱动夹持组件所需时间，提高脱模的工作效率。
15.可选的，所述第一驱动组件包括设置在连接块下端的滑辊，所述滑辊侧面与所述第一导轨滑动连接，且所述支撑板上设有控制弹簧，所述控制弹簧远离所述支撑板的一端与所述导向杆固定连接。
16.通过采用上述技术方案，当夹持组件夹取手套时，滑辊在第一导轨上滑动，从而使张开的抵紧夹包围手模，当抵紧夹抵接在手套两侧时，滑辊在第一导轨上滑动从而带动夹持组件远离手模并逐渐使手套脱离手模，从而尽量避免在夹取手套的过程中将手套夹破，保证生产的手套质量，提高工作效率。
17.可选的，所述第二驱动组件包括用于控制转动轮相互远离的驱动板，所述驱动板与所述支撑板滑动连接，所述控制弹簧与所述驱动板固定连接，且所述驱动板远离所述转动轮的一端设有用于驱动两个所述转动轮相互靠近或远离的第二导轨，所述驱动板与所述第二导轨滑动连接。
18.通过采用上述技术方案，当夹持组件夹取手套时，驱动板在第二导轨上滑动，使驱动板在支撑板上向靠近转动轮的方向滑动，从而使转动轮相互远离，将抵紧夹打开，当抵紧夹位于手膜两侧时，驱动板向远离转动轮的方向移动，从而使抵紧夹闭合，将手套夹紧，通过驱动板及第二导轨控制抵紧夹的打开与闭合，从而节省驱动夹持组件所需时间，从而提高脱模的工作效率。
19.可选的，所述第二导轨包括沿所述手模运动方向依次设置的夹紧导轨、脱模导轨和分离导轨，所述脱模导轨和所述分离导轨与所述第一导轨相对应，且所述夹紧导轨位于所述脱模导轨远离所述分离导轨的一端。
20.通过采用上述技术方案，驱动板分别在夹紧导轨、脱模导轨和人分离导轨上滑动，
使夹持组件完成加进手套、将手套与手模分离和抵紧夹与手套分离等过程，不需驱动组件控制夹持组件的打开与闭合，从而节省驱动夹持组件所需时间，提高脱模的工作效率。
21.可选的，所述夹紧导轨水平方向上平行于滑轨，在竖直方向上设置为弧形，所述分离导轨水平方向上设置为逐渐靠近所述手模，竖直方向设置为弧形，且所述分离导轨在竖直面上的高度低于所述夹紧导轨在竖直面上的高度，所述脱模导轨竖直方向上设置为弧形，且所述脱模导轨在竖直面上的高度高于所述夹紧导轨。
22.通过采用上述技术方案，驱动板在夹紧导轨上滑动的过程中，驱动板先控制抵紧夹打开并位于手模两侧，后夹紧手套；当驱动板在脱离组件上滑动时，抵紧夹将手套张紧并脱离手模；当驱动板在分离导轨上滑动时，抵紧夹脱离手套，从而在不需其他驱动组件的驱动下实现手套脱模。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.传动组件控制第一驱动组件和第二驱动组件与手模同步运动，且第一驱动组件控制夹持组件靠近手套，第二驱动组件控制抵紧夹插入手套与手模之间，并使抵紧夹张紧，此时第一驱动组件控制夹持组件远离手模，从而将手套逐渐脱离手模；当手套的手掌部位脱离手模时，第二驱动组件控制抵紧夹相互靠近，此时手套与抵紧夹脱离，完成手套脱模，从而使夹持组件在与手模同步运动的同时将手套与手膜分离，尽量避免夹持手套端部造成手套损毁的情况发生，从而保证生产的手套质量，提高工作效率；
25.2.第二驱动组件控制转动轮向相互远离的方向移动，从而使连接杆向相互远离的方向转动一定角度，从而将抵紧夹相互远离，同时第一驱动组件使夹持组件向靠近手模的方向移动，使抵紧夹包围在手膜两侧，此时第二驱动组件控制抵紧夹相互靠近，从而将手套夹紧，由此抵紧夹打开和靠近手模同时进行，节省驱动夹持组件所需时间，从而提高脱模的工作效率；
26.3.驱动板分别在夹紧导轨、脱模导轨和人分离导轨上滑动，使夹持组件完成加进手套、将手套与手模分离和抵紧夹与手套分离等过程，不需驱动组件控制夹持组件的打开与闭合，从而节省驱动夹持组件所需时间，提高脱模的工作效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例中手套脱模装置的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中体现传动组件位置关系的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中体现夹持组件的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中体现第一驱动组件和第二驱动组件位置关系的结构示意图。
31.图5是本技术实施例中体现第一驱动组件和第二驱动组件与安装板连接关系的结构示意图。
32.附图标记说明：1、支撑架；11、滑动板；12、安装板；13、支撑框；2、手模；21、滑动轨道；3、脱模机构；31、夹持组件；311、支撑板；312、安装块；3121、滑槽；313、连接杆；314、转动轮；315、固定杆；316、拉紧弹簧；317、抵紧夹；32、传动组件；321、传动轮；322、传动皮带；323、导向杆；324、连接块；33、第一驱动组件；331、滑辊；332、第一导轨；3321、连接柱；333、控制弹簧；334、固定块；34、第二驱动组件；341、驱动板；342、滑轮；343、第二导轨；3431、夹
紧导轨；3432、脱模导轨；3433、分离导轨。
具体实施方式
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种pvc手套脱模装置。参照图1和图2，pvc手套脱模装置包括支撑架1，支撑架1上端面上穿设有链条，链条通过电机驱动，链条上固定连接有若干滑动板11，且滑动板11同一端均铰接有手模2，手模2靠近手部一端下侧面均抵接有滑动轨道21，滑动轨道21在竖直面的投影上设置为从两端到中间向上凸起的弧形，且滑动轨道21下端固定连接有用于支撑滑动轨道21的安装板12，当手模2在滑动轨道21上滑动时，手模2可在滑动轨道21的驱动下扬起一定角度。
35.支撑架1一侧设有用于将手套脱离手模2的脱模机构3，脱模机构3包括用于夹持手套脱离手模2的夹持组件31，用于驱动夹持组件31与手模2同步移动的传动组件32，用于控制夹持组件31靠近或远离手模2的第一驱动组件33和用于控制夹持组件31夹紧或松开手模2的第二驱动组件34。
36.传动组件32位于安装板12远离支撑架1的一侧，且传动组件32包括两个位于同一平面且与安装板12平行的传动轮321，传动轮321用于驱动夹持组件31移动，两个传动轮321上固定连接有同一用于支撑传动轮321的支撑框13。两个传动轮321上传动连接有同一传动皮带322，且传动皮带322上固定连接有若干水平垂直于传动皮带322传动方向的导向杆323，且导向杆323靠近手模2的一端设有相同的传动组件32（图中未显示），导向杆323在传动组件32的驱动下与手模2同步移动，且传动组件32通过电机驱动。其中每两个导向杆323上套接并滑动连接有同一连接块324，且夹持组件31固定连接在连接块324靠近手模2的一侧。
37.参照图3，夹持组件31包括竖直设置的支撑板311，支撑板311位于连接块324靠近手模2的一端并与连接块324固定连接，且支撑板311靠近安装板12的一侧固定连接有两个相对设置的安装块312，两个安装块312相互远离的一侧均铰接有连接杆313，且连接杆313中部相互靠近的一侧均设有转动轮314。两个转动轮314相互抵接，且转动轮314与连接杆313之间设有连接两者的固定杆315，固定杆315一端与转动轮314转动连接，且固定杆315远离转动轮314的一端与连接杆313固定连接。两个连接杆313中部相互靠近的一侧还固定连接有用于连接两者的拉紧弹簧316，且连接杆313远离安装块312的一端均固定连接有用于夹持手套的抵紧夹317。
38.在夹持组件31将手套脱离手模2的过程中，抵紧夹317到达手模2两侧，第二驱动组件34控制抵紧夹317抵接在手模2上，此时第一驱动组件33控制夹持组件31使手套逐渐远离手模2，且抵紧夹317在移动过程中逐渐插入手套与手模2中，第二驱动组件34使两个抵紧夹317相互远离并扩大从而张紧手套，当手套的手掌部位脱离手模2并翻折时，第一驱动组件33驱动夹持组件31靠近手模2，此时抵紧夹317相互靠近，从而使抵紧夹317脱离手套，完成手套脱模。
39.参照图4和图5，第一驱动组件33包括转动连接在连接块324下端的滑辊331，滑辊331靠近安装板12的一侧抵接有第一导轨332，第一导轨332通过连接柱3321与安装板12固定连接，且第一导轨332水平方向上设置为两端到中间逐渐向远离手模2的方向凹陷，且第
一导轨332凹陷的长度对应于滑动轨道21的长度。
40.参照图2和图3，安装块312相互靠近的一端均开设有竖直设置的滑槽3121，且第二驱动组件34包括两侧与滑槽3121滑动连接的驱动板341，驱动板341位于支撑板311靠近手模2的一侧。驱动板341靠近转动轮314的一端设有尖角，且驱动板341远离转动轮314的一端固定连接有滑轮342，滑轮342远离转动轮314的一端滑动连接有用于控制夹持组件31张开或闭合的第二导轨343，第二导轨343与安装板12固定连接。
41.参照图4和图5，第一驱动组件33还包括与驱动板341靠近手模2一侧固定连接的控制弹簧333，且导向杆323靠近手模2的一端固定连接有与控制弹簧333相对应的固定块334，控制弹簧333靠近手模2的一端与固定块334固定连接。当夹持组件31在第一导轨332的作用下向远离手模2的方向移动时，控制弹簧333拉紧夹持组件31，并拉动夹持组件31向靠近手模2的方向移动。
42.第二导轨343包括沿手模2运动方向依次固定连接的夹紧导轨3431、脱模导轨3432和分离导轨3433，且夹紧导轨3431、脱模导轨3432和分离导轨3433在竖直面的投影上均设置为从两端到中间向上凸起的弧形，脱模导轨3432在竖直面上的弧形高度大于夹紧导轨3431和分离导轨3433在竖直面上的弧形高度，脱模导轨3432和分离导轨3433与第一导轨332凹陷的位置相对应，且脱模导轨3432和分离导轨3433在水平方向上与第一导轨332平行，分离导轨3433在水平面的投影上逐渐靠近手模2。
43.当夹持组件31夹持手套时，滑辊331在第一导轨332上滑动，同时驱动板341在夹紧导轨3431上滑动，此时驱动板341逐渐靠近转动轮314并将两个转动轮314分离，从而使夹持组件31在与手模2同步移动时张开抵紧夹317，当抵紧夹317位于手模2两侧时，驱动板341远离转动轮314，此时两个转动轮314相互靠近，并驱动抵紧夹317抵接在手套上；滑辊331继续在第一导轨332上滑动，使夹持组件31逐渐远离手模2，驱动板341滑动至脱模导轨3432，驱动板341靠近转动轮314并将转动轮314分离，从而使夹持组件31张开抵紧夹317，从而将手套张紧，使手套不易从抵紧夹317上脱落，当手套的手掌部位脱离手模2并翻折时，驱动板341逐渐远离转动轮314，抵紧夹317相互靠近，从而将手套从抵紧夹317上脱离；此时滑辊331逐渐靠近手模2，且驱动板341滑动至分离导轨3433，使抵紧夹317在靠近手模2的同时相互靠近，从而尽量避免手套脱离抵紧夹317时不易破损，并完成手套脱模。
44.本技术实施例一种pvc手套脱模装置的实施原理为：当需要脱离手模2上生产的手套时，传动组件32控制第一驱动组件33和第二驱动组件34与手模2同步运动，第一驱动组件33和第二驱动组件34控制夹持组件31靠近并夹紧手套，使夹持组件31在与手模2同步运动的同时将手套与手膜分离，尽量避免夹持手套端部造成手套损毁的情况发生。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。