密封棒1296、1298示出在完全脱开位置1600。在示出示例中，独立地调节第一和第二线性致动器1210、1212的相对位置，以便第一和第二密封棒1296、1298相对于彼此被致动至距离1602。在示例实施例中，距离1602与第一和第二密封棒1296、1298之间的竖直间隔1604相对应。
[0107]轴组件1214上的第一和第二线性致动器1210、1212之间的相对距离为可以在整个保压类型密封操作期间限定的可调节参数。第一和第二线性致动器1210、1212的调节包括从控制器1228独立地施加信号到相应线圈1216，以与示例直线电动机的操作原理相一致地控制线圈1216与磁化滑动轴1224之间的磁相互作用。其他示例可调节参数包括保压时间、保压压力、密封温度以及其他保压类型密封处理参数。
[0108]此外，每个相应支承件1218的线圈1216构造为经由输入部1226将反馈信息传递到控制器1228。在示例实施例中，反馈与示例直线电动机的操作原理相一致地确定第一和第二电动机系统1206、1208每个的第一和第二线性致动器1210、1212沿着相应轴组件1214的实际位置。
[0109]在整个保压类型密封操作期间，使用轴组件1214上的第一和第二线性致动器1210、1212在保持它们之间的相对距离的同时的绝对位置的调节，来控制第一和第二密封棒1296、1298的侧向位移。在示例实施例中，该协调调节与如上面关于图9-图11所述的第一和第二远端支承件186、190的调节类似。这样，第一和第二密封棒1296、1298能够被致动到起点位置、中间位置和终点位置、以及保压类型密封操作所期望的任何其它位置。
[0110]本文描述的示例实施例的一部分在网络计算系统环境中可以作为计算装置中的逻辑操作实施。所述逻辑操作可以至少实施为:在计算装置上运行的一系列计算机执行指令、步骤或者程序模块、以及在计算装置内运行的互连逻辑或硬件模块。
[0111]例如，在不脱离本发明范围的情况下，所述逻辑操作可以实施为软件、固件、模拟/数字电路和/或其任意组合中的算法。软件、固件或者相似序列的计算机指令可以编码并且存储在计算机可读存储介质上，并且还可以编码在用于在计算装置之间传播的载波信号内。
[0112]虽然已经以对于结构特征和/或方法论方案特定的语言描述了主题，但是可以理解在所附权利要求中限定的主题不必须限制为如上所述的特定特征或方案。相反，以上所述的特定特征和方案作为实施权利要求的示例形式被公开。
【主权项】
1.一种用于密封行进包装膜的密封设备，密封设备包括: 第一致动器和第二致动器； 第一密封构件和第二密封构件； 滑轨装置；以及 连杆组，联接到所述滑轨装置并且将所述第一致动器和第二致动器的每个连接到所述第一密封构件和第二密封构件； 其中将所述第一密封构件和第二密封构件在脱开位置与接合位置之间互相朝向和远离致动，以便密封所述行进包装膜； 其中第一致动器包括能沿第一轴滑动的第一线圈，第二致动器包括能沿第二轴滑动的第二线圈，第二轴对齐成与第一轴平行；以及 第一线圈和第二线圈的每个的线性位置是独立控制的。
2.如权利要求1所述的密封设备，其中所述连杆组包括两个对称的连杆装置，每个由多个枢转联接的连杆构件构成，其中所述第一密封构件和第二密封构件具有相对端部，并且其中对称的连杆装置的每个的一部分安装到所述第一密封构件和第二密封构件的每个相对端部。
3.如权利要求2所述的密封设备，其中所述滑轨装置包括第一轴组件和与第一轴组件平行的第二轴组件，第一轴组件和第二轴组件的每个包括第一引导轴、第二引导轴和磁化轴。
4.如权利要求3所述的密封设备，其中所述第一致动器包括滑动联接到第一轴组件的第一多个直线电动机，所述第二致动器包括滑动联接到第二轴组件的第二多个直线电动机。
5.一种用于密封行进包装膜的密封设备，密封设备包括: 第一密封棒和第二密封棒，每个具有相对端部； 第一连杆组和第二连杆组，每个包括多个枢转联接的连杆构件，其中所述第一连杆组和第二连杆组的每个具有分别安装到所述第一密封棒和第二密封棒的每个相对端部的部分; 第一线性滑动器和与所述第一线性滑动器平行的第二线性滑动器，第一线性滑动器和第二线性滑动器每个包括第一引导轴、第二引导轴和磁化轴； 能滑动地联接到所述第一线性滑动器并枢转联接到所述第一连杆组的第一多个支承件、以及能滑动地联接到所述第二线性滑动器并枢转联接到所述第二连杆组的第二多个支承件；以及 相互独立地驱动的第一致动器和第二致动器，第一致动器和第二致动器每个联接到所述连杆组的至少一个，所述第一和第二致动器联接成围绕所述连杆组相互面对； 其中相互相反地驱动第一和第二致动器将第一和第二密封棒相互相反地移动；以及相互一起驱动第一和第二致动器分别将第一多个支承件和第二多个支承件沿第一和第二滑动器一起移动。
6.如权利要求5所述的密封设备，其中所述第一和第二致动器的每个包括直线电动机，直线电动机的每个的线性位置是独立控制的。
7.如权利要求6所述的密封设备，还包括控制器，联接到第一和第二多个支承件的所述多个直线电动机的每个，所述控制器配置成调整所述多个直线电动机的每个的线性位置。
8.如权利要求7所述的密封设备，还包括计算装置，其联接到所述控制器并且配置成接收密封模块的多个运动轨迹参数。
9.如权利要求5所述的密封设备，其中所述第一连杆组和所述第二连杆组是对称的，并且其中所述第一连杆组和所述第二连杆组的每个的所述多个枢转联接连杆构件形成闭合区域。
10.如权利要求5所述的密封设备，其中将所述第一密封棒和第二密封棒在脱开位置与接合位置之间互相朝向和远离致动，以便密封所述行进包装膜。
11.如权利要求10所述的密封设备，其中所述第一多个支承件在所述第一密封棒和第二密封棒处于所述接合位置时以第一距离分离，并且在所述第一密封棒和第二密封棒处于所述脱开位置时以大于所述第一距离的第二距离分离。
12.如权利要求5所述的密封设备，其中还包括联接到所述第一连杆组和所述第二连杆组的第一配重和第二配重。
13.如权利要求12所述的密封设备，还包括设置在所述第一致动器和第二致动器与所述第一和第二连杆组之间的隔离模块，隔离模块构造为使所述第一密封棒和第二密封棒从所述第一致动器和第二致动器脱离。
14.一种适用于密封行进包装膜的密封设备，所述行进包装膜在沿行进方向行进的时候被密封，所述密封设备包括: 第一线性致动器和第二线性致动器，第一和第二线性致动器的每个的线性位置是独立控制的； 由所述第一和第二致动器两者致动的连杆组；以及 第一密封构件和第二密封构件，由所述第一和第二致动器通过连杆组而相互朝向和远离地致动，将所述第一密封构件和第二密封构件在脱开位置与接合位置之间致动，以便密封所述行进包装膜，通过所述第一和第二致动器沿所述行进方向和与所述行进方向相反的方向致动所述第一和第二密封构件； 在第一和第二致动器用第一组移动轨迹驱动的时候，第一和第二密封构件相互朝向地被致动；以及 在第一和第二致动器用第二组移动轨迹驱动的时候，第一和第二密封构件相互远离地被致动。
15.如权利要求14所述的密封设备，所述连杆组包括两个对称的连杆装置，每个由多个枢转联接的连杆构件构成，其中所述第一密封构件和第二密封构件具有相对端部，并且其中对称的连杆装置的每个的一部分安装到所述第一密封构件和第二密封构件的每个相对端部。
16.如权利要求15所述的密封设备，还包括联接到所述第一致动器和第二致动器的每个的控制器；以及联接到所述控制器的计算装置；其中所述计算装置构造为接收与所述第一密封构件和第二密封构件的运动轨迹相对应的多个运动轨迹参数。
【专利摘要】一种用于密封行进包装膜的密封设备（1200）。所述密封设备包括第一致动器（1210）、第二致动器（1212）、第一密封构件、第二密封构件（1400）、滑轨装置（1214）和连杆组，连杆组联接到所述滑轨装置并且将第一和第二致动器的每个连接到第一密封构件和第二密封构件。将所述第一密封构件和第二密封构件在脱开位置与接合位置之间互相朝向和远离致动（1404），以便密封所述行进包装膜。
【IPC分类】B29C65-18, B65B51-30
【公开号】CN104690959
【申请号】CN201410812574
【发明人】D.D.安辛, J.梅斯纳
【申请人】博世包装技术公司, 罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2011年1月26日
【公告号】CN102869579A, CN102869579B, EP2528828A1, US8517079, US20110185681, US20130298502, WO2011094338A1, WO2011094338A8