轮胎抓胎器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮胎硫化机装卸胎用抓胎器。
【背景技术】
[0002]轮胎硫化机在对成型后的轮胎进行硫化时，由于硫化室内为高温蒸汽，需要采用抓胎器进行装卸胎。
[0003]中国专利文献CN201110083686.1公开了一种机械手抓胎器，其包括升降机构、转臂和抓胎机构，抓胎机构一端与转臂固定连接，转臂与升降机构连接，升降机构带动转臂及抓胎机构进行升降运动，转臂带动抓胎机构转入或转出硫化室，通过抓胎机构的卡爪的张开和闭合实现装卸胎操作。然而其所公开的卡爪的开合是由连杆机构驱动的，连杆机构首先带动其中一个卡爪开合，进而带动相邻卡爪开合，属于连动机构，不能同步开合，工作效率低；且各卡爪受力不均，只有与连杆机构直接相连的那个卡爪承受拉力，属于受力薄弱点，容易损坏失效，一旦失效，需要维修或替换零部件，还需要重新调整机械手与热板和存胎器的对中精度，难度大，影响工作效率。
[0004]另外，由于连杆机构本身的结构特点，连杆与连杆之间存在轴间隙，进而存在加工误差，导致各卡爪之间存在累积误差，影响动作精度和轮胎质量。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种轮胎抓胎器，可以解决现有技术抓胎机构的各卡爪不能同步开合，受力不均、易损坏，影响工作效率的问题。
[0006]为达到解决上述技术问题的目的，本发明采用以下技术方案予以实现:一种轮胎抓胎器，包括升降机构、转臂和抓胎机构，所述抓胎机构包括:
抓盘架，与所述转臂连接为一体；
转动驱动机构，安装在所述抓盘架上，包括驱动电机、螺杆及与螺杆配合安装的螺母，所述驱动电机固定在所述抓盘架上，其动力轴与所述螺杆连接；
多个卡爪开合机构，呈放射状地布设在所述抓盘架上，包括导向轴、套设在导向轴上的滑块和固设在滑块底部的卡爪，所述导向轴水平固设在所述抓盘架上且指向所述抓盘架的中心轴线，所述卡爪伸出所述抓盘架的下表面；
转动盘，位于所述抓盘架的上表面上，由所述转动驱动机构的螺母带动转动；所述转动盘上还放射状地布设有多个弧形槽，弧形槽与卡爪开合机构对应设置，所述滑块的顶部伸入所述弧形槽。
[0007]在本发明的技术方案中，还包括如下附加技术特征:所述抓盘架的上表面上设有第一行程孔，所述转动盘上对应设有第二行程孔，所述螺母顶端固设有第一滚轮轴，所述第一滚轮轴伸入所述第一行程孔及所述第二行程孔。
[0008]所述抓盘架具有连接部和转动盘安装部，所述转动盘安装部上设有转动盘限位卡块，所述转动盘限位卡块与所述抓盘架的上表面之间形成限位卡槽，所述转动盘的边缘嵌入所述限位卡槽内。
[0009]所述转动盘限位卡块呈倒L形，数量为2-4个，沿所述转动盘的圆周边缘分布。
[0010]所述抓盘架上设有位于所述螺杆一侧、用于感应所述螺母运动距离的接近开关。
[0011]在所述抓盘架的上表面上布设有凸出于该上表面的多个滑块，所述滑块位于所述抓盘架与所述转动盘之间。
[0012]所述滑块的顶部为固设在其上第二滚轮轴。
[0013]所述升降机构包括立柱、升降油缸接头、升降油缸和套设在所述立柱上并沿其上下滑动的升降架，所述升降架连接于所述转臂的一端，所述升降油缸的活塞杆顶端通过所述升降油缸接头与所述升降架连接，所述升降油缸接头包括由上而下依次连接为一体的小球面垫片、连接法兰、大球面垫片和油缸接杆，所述小球面垫片与所述连接法兰的连接面为相匹配的球面，所述大球面垫片与所述油缸接杆的连接面为相匹配的球面。
[0014]所述升降架包括矩形框架和安装在矩形框架内的多个滚轮轴组，各所述滚轮轴组包括滚轮轴、安装在滚轮轴上的一组滚轮和将滚轮轴固定在矩形框架上的端盖，所述端盖为偏心环形。
[0015]与现有技术相比，本发明具有以下优点和积极效果:
1、本发明由螺杆螺母机构带动转动盘转动，进而带动多个卡爪同步开合，形成一个完整的机械运动系，各受力点均匀，消除了累积误差，运行平稳，不易损坏，可大大提高轮胎质量和工作效率，降低故障率；
2、结构简单、占地面积小、维修方便、成本低，视野非常开阔，装卸胎时，操作工能全方位观察装卸是否到位保证轮胎质量；
3、通过设置接近开关，可以实现卡爪张开、闭合停止位置的任意设定，从而满足不同型号的轮胎装卸胎需要，只需要调整接近开关，控制螺母的运动距离即可，操作简单、方便。
[0016]4、通过将升降油缸接头中小球面垫片与连接法兰的连接面、大球面垫片与所述油缸接杆的连接面设置为相匹配的球面，使升降架与升降油缸形成球面万向连接，消除二者连接处的累积误差，保证升降架运动顺畅、轨迹垂直、同时保护油缸密封，有利于提高轮胎位置精度和硫化质量。
【附图说明】
[0017]图1为本发明轮胎抓胎器的结构示意图；
图2为本发明轮胎抓胎器的抓胎机构结构示意图；
图3为图2中A-A向视图；
图4为图2中B-B向视图；
图5为图2中C-C向视图；
图6为本发明轮胎抓胎器的升降油缸接头结构示意图；
图7为本发明轮胎抓胎器的升降架结构示意图。
[0018]图中，1、升降机构；1.1、立柱；1.11、导轨；1.2、升降油缸接头；1.21、小球面塾片；1.22、连接法兰；1.23、大球面垫片；1.24、油缸接杆；1.25、连接螺栓；1.26、连接面；1.3、升降油缸；1.4、升降架；1.41、矩形框架；1.42、滚轮轴；1.43、滚轮；1.44、端盖；2、转臂；3、抓胎机构；3.1、抓盘架；3.11、第一行程孔；3.12、连接部；3.13、转动盘安装部；3.14、转动盘限位卡块；3.15、滑块；3.2、转动盘；3.21、弧形槽；3.22、第二行程孔；3.3、转动驱动机构；3.31、驱动电机；3.32、螺杆；3.33、螺母；3.34、第一滚轮轴；3.4、卡爪开合机构；3.41、导向轴；3.42、滑块；3.43、卡爪；3.44、第二滚轮轴。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]参照图1，本发明轮胎抓胎器，主要包括升降机构1、转臂2和抓胎机构3，升降架3带动转臂2,抓胎机构3 —端与转臂2固定连接,转臂2与升降机构I连接,升降机构I带动转臂2及抓胎机构3 —起进行升降运动，转臂2在水平面内转动则带动抓胎机构3转入或转出硫化室，抓胎机构3的卡爪可以实现张开、闭合动作，从而实现装卸胎操作。
[0021]为实现抓胎机构3的各卡爪同步动作，保证各点受力均匀、机构运行稳定、减少故障率并提高工作效率，参照图2至图5，本实施例中抓胎机构3包括抓盘架3.1、转动盘3.2、转动驱动机构3.3和多个卡爪开合机构3.4。
[0022]具体的，抓盘架3.1与转臂2连接为一体，可在转臂2的带动下在水平面内转动，从而使整个抓胎机构3转动；转动驱动机构3.3安装在抓盘架3.1上，其包括驱动电机3.31、螺杆3.32及与螺杆3.32配合安装的螺母3.33，驱动电机3.31固定在抓盘架3.1上，其动力轴与螺杆3.32连接，则驱动电机3.31能够带动螺杆3.32转动，从而使螺母3.33沿螺杆3.32的轴线方向移动；开卡爪合机构3.4包括导向轴3.41、套设在导向轴3.41上的滑块3.42和固设在滑块3.42底部的卡爪3.43，导向轴3.41水平设置，并固定在抓盘架3.1上，且其轴向指向抓盘架3.1的中心轴线，卡爪3.43伸出抓盘架3.1的下表面；转动盘3.2，位于抓盘架3.1的上表面上，在螺母3.33的带动实现转动，在转动盘3.2上同时还呈放射状地布设有多个弧形槽3.21，其与多个卡爪开合机构3.4 一一对应设置，滑块3.42的顶部伸入弧形槽3.21。
[0023]此处滑块3.42的顶部可以直接做成可伸入弧形槽3.21内的圆柱形结构，当然，为减小摩擦，保证运行顺畅，本实施例中在滑块3.42的顶部为通过螺钉固定在滑块3.42上的第二滚轮轴3.44，