一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置及实现方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及灯具生产技术，具体来说是一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装 置及实现方法。
【背景技术】
[0002] LED灯的接口方式多样，适用于不同场合，⑶10就是其中造型之一。具体结构就是 在灯壳尾端有两根相距10毫米的导电针，在整灯组装前要将两根导电针铆压在塑料壳上， 也就是俗称的翻花。塑料外壳加上两个已经铆接好导电针的整体组合，作为GU10灯外形的 最基本结构。为此在装灯的准备阶段需要先完成翻花工作。翻花机是外购标准机，操作方 式是人工上塑壳，机器自动上导电针完成翻花后，自动卸料。通常是一人一机，手工上塑件， 要跟据机器的节拍来调整上料速度，精神要高度集中，很容易疲劳，机器伤人时有发生。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便 宜、生产效率高、劳动强度低、产品质量好、自动化程度高及安全性高的用于导电针翻花机 的灯壳自动送料装置。
[0004] 本发明另一目的在于提供一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的实现方 法。
[0005] 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于导电针翻花机的灯壳自 动送料装置，包括振动排序机，振动排序机连接直振轨道，直振轨道的出口端设于翻花机的 转盘上方，直振轨道的出口端的上方设置有阻挡杆，阻挡杆与阻挡气缸连接，直振轨道的出 口处设置有水平机械手，水平机械手与机械手升降气缸连接，水平机械手的工作行程与转 盘喂料工位相对应。
[0006] 所述直振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽，通槽为矩形结 构，阻挡杆穿过通槽。
[0007] 所述护板上设置有检测传感器。
[0008] 所述阻挡杆为圆柱形结构，阻挡杆的直径小于塑壳内径。
[0009] 还包括控制器，控制器分别与直振轨道、阻挡气缸、水平机械手、机械手升降气缸 及翻花机连接。
[0010] 所述水平机械手包括左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械手指内侧设 有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等于塑壳外部尺寸。
[0011] 所述控制器为PLC控制器。
[0012] 上述用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的实现方法，包括以下步骤：
[0013] (1)、振动排序机使原先无序的塑壳，整齐的排列，依次输送到直振轨道上；
[0014] (2)、塑壳到达直振轨道的出口端时，直接推入到水平机械手中，此时，阻挡杆上 位，机械手升降气缸上位；
[0015] (3)、机械手升降气缸下降，把塑壳放入到转盘喂料工位；同时，阻挡杆下行到下 位，挡住后面的塑壳；
[0016] (4)、水平机械手回到上位，过程中左机械手指和右机械手指闭合；
[0017] (5)、阻挡杆上行到上位，同时，塑壳被推入到左机械手指和右机械手指之间的凹 槽内；
[0018] (6)、阻挡杆再次回到下位，阻挡后面塑壳前行，水平机械手连同上面的塑壳来到 下位，将塑壳放入到转盘喂料工位；
[0019] (7)、重复步骤⑷~（7)。
[0020] 所述步骤（1)中的直振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽， 通槽为矩形结构，阻挡杆穿过通槽；步骤（2)中的水平机械手包括左机械手指和右机械手 指，左机械手指和右机械手指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽 尺寸等于塑壳外部尺寸。
[0021] 本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0022] 1、本发明包括振动排序机，振动排序机连接直振轨道，直振轨道的出口端设于翻 花机的转盘上方，直振轨道的出口端的上方设置有阻挡杆，阻挡杆与阻挡气缸连接，直振轨 道的出口处设置有水平机械手，水平机械手与机械手升降气缸连接，水平机械手的工作行 程与转盘喂料工位相对应，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、劳动强度低、产品质量 好、自动化程度高及安全性高等特点。
[0023] 2、本发明中的直振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽，通槽 为矩形结构，阻挡杆穿过通槽，安全性高，容易解决故障，同时，稳定性高。
[0024] 3、本发明中的护板上设置有检测传感器，此为选配，可以进一步提高准确性，使用 效果可以进一步增强。
[0025] 4、本发明中的阻挡杆为圆柱形结构，阻挡杆的直径小于塑壳内径，阻挡效果好，不 会伤掉塑壳。
[0026] 5、本发明中的水平机械手包括左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械手 指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等于塑壳外部尺寸，容 易滑入，稳定性好，结构简单，维修方便，成本低廉。
[0027] 6、本发明巧妙的与原机器组合在一起，实现了由自动放塑壳代替人工上塑壳的提 升。同时，实现了一人可以同时照看多台机器，不仅节省了人力，而且操作人员可以现场巡 视，从容处理异常。
【附图说明】
[0028] 图1为一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的结构示意图；
[0029] 图2为一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的工作状态结构示意图之一。
[0030] 图中标号与名称如下：
[0031]
【具体实施方式】
[0032] 为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说 明。
[0033] 实施例1 :
[0034] 如图1~2所示，一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，包括振动排序机1， 振动排序机1连接直振轨道2,直振轨道2的出口端设于翻花机的转盘3上方，直振轨道2 的出口端的上方设置有阻挡杆4,阻挡杆4与阻挡气缸5连接，直振轨道2的出口处设置有 水平机械手6,水平机械手6与机械手升降气缸7连接，水平机械手6的工作行程与转盘3 喂料工位相对应。
[0035]