本实施例中的直振轨道2的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽，通 槽为矩形结构，阻挡杆4穿过通槽；阻挡杆4为圆柱形结构，阻挡杆4的直径小于塑壳8内 径。
[0036] 本实施例还包括控制器，控制器为PLC控制器，控制器分别与直振轨道2、阻挡气 缸5、水平机械手6、机械手升降气缸7及翻花机连接。
[0037] 本实施例中的水平机械手6包括左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械 手指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等于塑壳8外部尺 寸。
[0038] 上述用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的实现方法，包括以下步骤：
[0039] (1)、振动排序机1使原先无序的塑壳8,整齐的排列，依次输送到直振轨道2上；
[0040] (2)、塑壳8到达直振轨道2的出口端时，直接推入到水平机械手6中，此时，阻挡 杆4上位，机械手升降气缸7上位；
[0041 ] (3)、机械手升降气缸7下降，把塑壳8放入到转盘3喂料工位；同时，阻挡杆4下 行到下位，挡住后面的塑壳8;
[0042](4)、水平机械手6回到上位，过程中左机械手指和右机械手指闭合；
[0043](5)、阻挡杆4上行到上位，同时，塑壳8被推入到左机械手指和右机械手指之间的 凹槽内；
[0044] (6)、阻挡杆4再次回到下位，阻挡后面塑壳8前行，水平机械手6连同上面的塑壳 8来到下位，将塑壳8放入到转盘3喂料工位；
[0045] (7)、重复步骤⑷~（7)。
[0046] 本实施例步骤（1)中的直振轨道2的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有 通槽，通槽为矩形结构，阻挡杆4穿过通槽；步骤（2)中的水平机械手6包括左机械手指和 右机械手指，左机械手指和右机械手指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时 之间凹槽尺寸等于塑壳8外部尺寸。
[0047] 本实施例巧妙的与原机器组合在一起，实现了由自动放塑壳代替人工上塑壳的提 升。同时，实现了一人可以同时照看多台机器，不仅节省了人力，而且操作人员可以现场巡 视，从容处理异常。
[0048] 实施例2 :
[0049] 本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中的护板上设置有检测传感器。
[0050] 上述【具体实施方式】为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任 何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护 范围之内。
【主权项】
1. 一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于：包括振动排序机，振动 排序机连接直振轨道，直振轨道的出口端设于翻花机的转盘上方，直振轨道的出口端的上 方设置有阻挡杆，阻挡杆与阻挡气缸连接，直振轨道的出口处设置有水平机械手，水平机械 手与机械手升降气缸连接，水平机械手的工作行程与转盘喂料工位相对应。2. 根据权利要求1所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于：所述 直振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽，通槽为矩形结构，阻挡杆穿过 通槽。3. 根据权利要求2所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于：所述 护板上设置有检测传感器。4. 根据权利要求1所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于：所述 阻挡杆为圆柱形结构，阻挡杆的直径小于塑壳内径。5. 根据权利要求3所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于：还包 括控制器，控制器分别与直振轨道、阻挡气缸、水平机械手、机械手升降气缸及翻花机连接。6. 根据权利要求1所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于：所述 水平机械手包括左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械手指内侧设有导向槽，左 机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等于塑壳外部尺寸。7. 根据权利要求5所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，其特征在于：所述 控制器为PLC控制器。8. 根据权利要求1~7任一项所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的实现方 法，其特征在于，包括以下步骤： (1) 、振动排序机使原先无序的塑壳，整齐的排列，依次输送到直振轨道上； (2) 、塑壳到达直振轨道的出口端时，直接推入到水平机械手中，此时，阻挡杆上位，机 械手升降气缸上位； (3) 、机械手升降气缸下降，把塑壳放入到转盘喂料工位；同时，阻挡杆下行到下位，挡 住后面的塑壳； (4) 、水平机械手回到上位，过程中左机械手指和右机械手指闭合； (5) 、阻挡杆上行到上位，同时，塑壳被推入到左机械手指和右机械手指之间的凹槽 内； (6) 、阻挡杆再次回到下位，阻挡后面塑壳前行，水平机械手连同上面的塑壳来到下位， 将塑壳放入到转盘喂料工位； (7) 、重复步骤⑷~（7)。9. 根据权利要求8所述的用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的实现方法，其特征 在于：所述步骤（1)中的直振轨道的出口端上表面设置有护板，护板端部设置有通槽，通槽 为矩形结构，阻挡杆穿过通槽；步骤（2)中的水平机械手包括左机械手指和右机械手指，左 机械手指和右机械手指内侧设有导向槽，左机械手指和右机械手指闭合时之间凹槽尺寸等 于塑壳外部尺寸。
【专利摘要】本发明公开了一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置，包括振动排序机，振动排序机连接直振轨道，直振轨道的出口端设于翻花机的转盘上方，直振轨道的出口端的上方设置有阻挡杆，阻挡杆与阻挡气缸连接，直振轨道的出口处设置有水平机械手，水平机械手与机械手升降气缸连接，水平机械手的工作行程与转盘喂料工位相对应。本发明还公开了一种用于导电针翻花机的灯壳自动送料装置的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产效率高、劳动强度低、产品质量好、自动化程度高及安全性高等特点。
【IPC分类】B29C65/60
【公开号】CN105346076
【申请号】CN201510872748
【发明人】张志钢
【申请人】横店集团得邦照明股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月2日