用于隐形眼镜的抓取器和用于输送隐形眼镜的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于隐形眼镜的抓取器和一种用于将隐形眼镜从起始位置输送到目的位置的方法。
【背景技术】
[0002]通常在隐形眼镜的自动化生产中，尤其是在大批量隐形眼镜的生产中(例如一次性隐形眼镜的情况)，需要在生产过程中的某些站点能够安全、快速和有效地操纵隐形眼镜。对于隐形眼镜的这种操纵的一个示例是当隐形眼镜从测试室(test cell)被移走时，其中在该测试室内所述隐形眼镜被放入液体例如水中以便对镜片进行镜片(例如通过图像处理)。
[0003]为了从这种测试室移走经检查的隐形眼镜，典型地使用称为抓取器的公知装置。抓取器还用在这种自动化生产过程的其它站点。在所述抓取器的帮助下隐形眼镜被抓取，并且在上述示例中抓取器连带着被抓取的隐形眼镜从测试室被移走。然后抓取器连带着隐形眼镜例如移动到容器内，该容器可以是用于隐形眼镜的最后包装件的一部分，且该容器内已配有或将配有储存溶液(例如盐水)。隐形眼镜然后脱离抓取器并被存放在容器内。容器然后被覆盖以箔片，该薄片今后被焊接或密封在容器上，并且在随后的高压灭菌消毒之后最后的包装件可以被销售。
[0004]在上述的将隐形眼镜从测试室或它从其中被移走的其它环境移走以及随后将隐形眼镜分装到存有(或将要存有)盐水的容器内的过程中，必须小心以确保仅有很少量的水、优选根本没有水被隐形眼镜携带，否则，盐水会被稀释。这个问题很不容易解决，因为在上述测试室内的隐形眼镜必须被从“水下”吸取(结果是，水必然和镜片一起被吸取出来)，然后被输送至作为最后包装件的一部分的容器内，并最终存放在该容器内，为此目的，必须再次从抓取器释放隐形眼镜。此外，隐形眼镜必须由抓取器牢固地抓取(即使是“水下”)，且对于小容器来说，隐形眼镜必须被可靠地存放在容器中心，以便随后在盖箔的焊接或密封过程中，隐形眼镜不会被损坏。
[0005]由WO2011/026868 Al得知一种适于满足这些要求的抓取器。从该抓取器的承载表面移走隐形眼镜通过中断负压并经承载表面中的抽吸开口施加过压来完成。由于通过抽吸开口施加的过压，隐形眼镜从承载表面被吹走。然而，必须小心控制过压以确保通过抓取器的承载表面中的抽吸开口的空气流不会对容纳在容器中的储存溶液或对存放在容器中的隐形眼镜有不利影响。例如，如果施加的过压过高，则之前已被分配到容器中的储存溶液(例如盐水)可能至少部分地从容器被吹出。例如，这可能带来随后将盖箔焊接或密封在容器上的过程中的问题，这是因为从容器吹出的液滴可能沉积在盖箔将被密封在容器上的区域中，使得焊接或密封可能不完整。或者，在更坏的情况下，隐形眼镜自身可能从容器被吹出。
[0006]另一方面，在施加的过压过低的情况下，隐形眼镜可能不会完全脱离抓取器，而是可能至少部分地附着到抓取器的承载表面。在两种情况下，如果隐形眼镜已从容器被吹出或尽管施加了过压但隐形眼镜尚未完全脱离抓取器，则隐形眼镜未被容纳在容器中而导致焊接或密封好的包装件不包含隐形眼镜。这种包装件和与这种包装件连接(例如在通过跨多个包装件密封的共用箔密封时)的任何额外的包装件必须被挑选出来并丢弃，且不能进行销售。此外，当隐形眼镜尚未成功地脱离承载表面且抓取器随后返回其开始位置以抓取(吸取)另一个隐形眼镜时，由于以前抓取的隐形眼镜仍附着到承载表面，所以不可能抓取下一个隐形眼镜。
[0007]因此，需要确定在开始位置由抓取器抓取的隐形眼镜在目的位置安全地脱离抓取器的承载表面。同时，应当避免由于经抓取器的承载表面中的抽吸开口施加的过压太高或太低而带来的不利影响。
【发明内容】
[0008]本发明提出一种抓取器，其由关于抓取器的独立权利要求的特征所限定。抓取器的有益实施例是相应的从属权利要求的主题。更具体地，根据本发明的用于隐形眼镜的抓取器包括具有承载表面的抓取器头部以便隐形眼镜附着到抓取器头部上。该抓取器还包括用于使隐形眼镜至少部分地背离承载表面机械地移位的排出器。
[0009]在根据本发明的抓取器的一些实施例中，排出器可包括多个排出器销，且排出器是能致动的以使得排出器销可从静止位置移动到排出位置且能从排出位置移动到静止位置，在所述静止位置排出器销不干涉承载表面，在所述排出位置排出器销轴向地突出超出承载表面。
[0010]在根据本发明的抓取器的一些实施例中，在静止位置，排出器销配置在抓取器的内部。承载表面包括供排出器销在处于排出位置时轴向地突出超出承载表面的多个导向开
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[0011 ] 在又一些实施例中，承载表面包括多个抽吸开口，能通过所述抽吸开口从抓取器的内部施加负压以便贴靠着承载表面吸住隐形眼镜。
[0012]在根据本发明的抓取器的再又一些实施例中，导向开口至少部分地形成承载表面中的多个抽吸开口的一部分。
[0013]在抓取器的又一些实施例中，排出器可机械地、气动地或液压地致动。
[0014]在根据本发明的抓取器的一些实施例中，多个排出器销安装在共同的柱塞上，该柱塞配置成可在抓取器的内部轴向地移位。
[0015]在根据本发明的抓取器的一些实施例中，在排出位置，多个排出器销轴向地突出超出承载表面Imm至I Omm的距离，特别是Imm至5mm的距离。
[0016]在根据本发明的抓取器的再又一些实施例中，承载表面还可包括检测开口，能通过所述检测开口施加与用于贴靠着承载表面吸住隐形眼镜的负压不同的测试用负压。
[0017]在根据本发明的抓取器的又一些实施例中，抓取器可包括配置在抓取器的内部的检测管。检测管的远端以液密的方式与检测开口连接以允许经检测开口施加测试用负压。
[0018]在根据本发明的抓取器的再又一些实施例中，抓取器还可包括贯穿抓取器的内部延伸的真空管。真空管的远端配置在抓取器的内部且与承载表面中的多个抽吸开口相隔短距离，能通过抽吸开口施加负压以贴靠着承载表面吸住隐形眼镜。
[0019]在根据本发明的抓取器的一些实施例中，抓取器可包括泄漏流通道，所述泄漏流通道与用于泄漏流的入口连接。该泄漏流通道与承载表面中的多个抽吸开口并与真空管的远端流体连通。
[0020]在根据本发明的抓取器的再又一些实施例中，承载表面是凸起地弯曲的光滑表面。
[0021]在根据本发明的抓取器的又一些实施例中，承载表面具有比要贴靠着承载表面被吸住的隐形眼镜的外径大的外径。
[0022]根据本发明的抓取器的上述实施例在多个方面是有益的。通过使隐形眼镜至少部分地从抓取器的承载表面机械地移位，隐形眼镜在承载表面上的附着大大减少。如果隐形眼镜未单独通过这种机械移位完全脱离承载表面，则至少隐形眼镜的正面和与隐形眼镜接触的接收液(例如盐水)之间的附着力高于分别地隐形眼镜的背面和抓取器的承载表面之间的附着力。隐形眼镜因此安全地脱离抓取器的承载表面(例如，它被放置在容器中)。如显而易见的，根本不需要任何过压。因此，不再需要用于抓取器的过压设施(例如加压空气)。此外，由于消除了对过压的需求，所以不再存在接收液(例如盐水)从容器被吹出并泼洒到箔将被焊接或密封到容器的区域上的风险，也不存在任何隐形眼镜从容器被吹出的风险。而且，虽然在负压的帮助下抓取隐形眼镜可能是优选的，但隐形眼镜的抓取通常可以仅在隐形眼镜与抓取器的表面之间的附着力的帮助下发生。因此，为了抓取隐形眼镜而施加负压不是必需的，使得通常真空源不是必需的。一旦隐形眼镜已被抓取，则隐形眼镜附着到承载表面并通过隐形眼镜从承载表面的(至少部分的)机械移位而脱离承载表面。
[0023]在排出位置，排出器销已至少部分地使隐形眼镜从抓取器的承载表面移位。因此，