试室被抽吸到抓取器I的内部31中。而且，隐形眼镜L贴靠着承载表面21被吸住。可允许少量泄漏空气流进入抓取器体部3的内部31。此泄漏空气流流向真空管14的远端，在此施加抽吸且抽吸辅助经真空管14送走已被吸入抓取器I内部的水。水可以从这里被输送到液体分离器，使得它不会损坏真空源。
[0063]泄漏流被控制成使得它基本上不会影响由于经真空管14施加的负压而作用在隐形眼镜L上的抽吸力。因此，隐形眼镜L保持附着到承载表面21，直至抓取器I已移动到目的位置，在此隐形眼镜L脱离抓取器。而且，可设想仅在抓取过程的初始阶段期间施加负压，直至带有附着到承载表面21上的隐形眼镜L的抓取器I已从容纳于测试室中的水中移出，并且仅在此时允许泄漏空气流进入抓取器体部3的内部31，使得已被吸入抓取器体部3的内部31中的水可以更有效地经负压管14被送走。
[0064]在隐形眼镜L从开始位置输送到目的部位的过程中，在隐形眼镜L已被测试室被取出的预定时间间隔之后，可以经入口端口42并经检测管12施加试验用负压，检测管12的远端120适贴地配置在检测开口 222中，使得检测管12的远端120与抓取器体部3的内部31之间不存在流体连通。在试验用负压的帮助下，可检测隐形眼镜L是否附着到抓取器头部2的承载表面21上(参照图6)。当抓取器I已达到隐形眼镜L将被放置在其中的包装件的容器上方的位置时，中断负压的施加。抓取器头部2朝少量储存液体——例如50μ1至150μ1盐水——已被导入其中的容器降下，直至隐形眼镜L的正面与液体接触为止。由于与隐形眼镜L的正面的接触，储存液体遍布隐形眼镜的正面并且隐形眼镜的正面与液体的接触引起的附着力作用在隐形眼镜上。
[0065]为了从抓取器头部2的承载表面21释放隐形眼镜L，排出器销23(参照图2至4)被致动并移动到排出位置。隐形眼镜然后至少部分地但更优选地完全从承载表面21机械地移位。隐形眼镜然后仅由排出器销的钝自由端(在隐形眼镜尚未完全脱离承载表面的情况下最终由承载表面的小部分)支承。因此，隐形眼镜与抓取器I之间的附着力很小，而另一方面隐形眼镜与储存液之间的附着力高得多。由于作用在隐形眼镜上的附着力的这种差别，隐形眼镜安全脱离抓取器I并被转移到容器中。当抓取器I移动回到其开始位置时，可以再次施加试验负压以便确定隐形眼镜已脱离。
[0066]虽然通过具体实施例描述了本发明，但是本领域技术人员显然可以理解的是，所述实施例仅作为示例予以描述，可以设想各种改变和修改而不会脱离本发明的教导。因此，本发明并不限于上述实施例，而是由所附的权利要求限定。
【主权项】
1.一种用于隐形眼镜(L)的抓取器(I)，所述抓取器包括具有承载表面(21)的抓取器头部(2)以便所述隐形眼镜(L)附着到所述抓取器头部(2)上，并且所述抓取器还包括用于使所述隐形眼镜(L)至少部分地背离所述承载表面(21)机械地移位的排出器(23，24)。2.根据权利要求1所述的抓取器，其中，所述排出器包括多个排出器销(23)，所述排出器是能致动的以使得所述排出器销(23)能从静止位置移动到排出位置且能从排出位置移动到静止位置，在所述静止位置所述排出器销(23)不干涉所述承载表面(21)，在所述排出位置所述排出器销(23)轴向地突出超出所述承载表面(21)。3.根据权利要求2所述的抓取器，其中，在所述静止位置，所述排出器销(23)配置在所述抓取器的内部，并且所述承载表面(21)包括多个导向开口(223)，所述排出器销(23)在处于所述排出位置时经所述导向开口轴向地突出超出所述承载表面(21)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的抓取器，其中，所述承载表面(21)包括多个抽吸开口(22)，能通过所述抽吸开口从所述抓取器(I)的内部施加负压以便贴靠着所述承载表面(21)吸住所述隐形眼镜(L)。5.根据权利要求3或4所述的抓取器，其中，所述导向开口(223)至少部分地形成所述承载表面中的多个抽吸开口(22)的一部分。6.根据前述权利要求中任一项所述的抓取器，其中，所述排出器(23，24)能机械地、气动地或液压地致动。7.根据权利要求2至6中任一项所述的抓取器，其中，多个排出器销(23)安装在共同的柱塞(24)上，所述柱塞(24)配置成能在所述抓取器(I)的内部轴向地移位。8.根据权利要求2至7中任一项所述的抓取器，其中，在所述排出位置，所述多个排出销(23)轴向地突出超出所述承载表面(21 )lmm至10mm、特别是Imm至5mm的距离。9.根据前述权利要求中任一项所述的抓取器，其中，所述承载表面(21)还包括检测开口(222)，能通过所述检测开口(222)施加测试用负压。10.根据权利要求9所述的抓取器，还包括配置在所述抓取器(I)的内部的检测管(12)，其中所述检测管(12)的远端(120)以液密的方式与所述检测开口(22)连接以允许经所述检测开口(22)施加测试用负压。11.根据权利要求4至10中任一项所述的抓取器，还包括延伸穿过所述抓取器(I)的内部的真空管(14)，所述真空管(14)的远端(140)配置在所述抓取器的内部并且与所述承载表面(21)中的多个抽吸开口(22)相隔短距离(S)，能通过所述抽吸开口施加负压以贴靠着所述承载表面(21)吸住所述隐形眼镜(L)。12.根据权利要求11所述的抓取器，还包括泄漏流通道(31)，所述泄漏流通道(31)与用于泄漏流的入口(443)连接，所述泄漏流通道(31)与所述承载表面中的多个抽吸开口(22)并与所述真空管(14)的远端(140)流体连接。13.根据前述权利要求中任一项所述的抓取器，其中，所述承载表面(21)是凸起地弯曲的光滑表面。14.根据前述权利要求中任一项所述的抓取器，其中，所述承载表面(21)具有比贴靠着所述承载表面(21)被吸住的隐形眼镜(L)的外径大的外径(d)。15.—种用于将隐形眼镜(L)从开始位置输送到目的位置的方法，所述方法包括以下步骤: -提供根据前述权利要求中任一项所述的抓取器(I)， -将所述抓取器的抓取器头部(2)定位在开始位置处，所述抓取器头部(2)的承载表面(21)在充分靠近所述隐形眼镜(I)的距离处与隐形眼镜相邻以使所述隐形眼镜附着到所述承载表面(21)， -使所述抓取器(I)连带着附着到所述承载表面(21)的隐形眼镜(L)移动到所述目的位置，以及 -致动所述排出器(23，24)以使所述隐形眼镜(I)至少部分地从所述承载表面(21)机械地移位，直至所述隐形眼镜在所述目的位置处与接收液充分接触以便使所述隐形眼镜(L)脱离所述抓取器(I)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于隐形眼镜的抓取器，该抓取器包括具有用于隐形眼镜附着到其上的承载面的抓取器头部。该抓取器还包括用于使隐形眼镜至少部分地背离承载表面机械地移位的排出器。本发明还涉及一种用于将隐形眼镜从开始位置输送到目的位置的方法，该方法包括以下步骤：提供抓取器，将抓取器的抓取器头部定位在开始位置处，抓取器头部的承载表面在充分靠近隐形眼镜的距离处与隐形眼镜相邻以使隐形眼镜附着到承载表面；使抓取器连带着附着到承载表面的隐形眼镜移动到目的位置；以及致动排出器以便使隐形眼镜至少部分地从承载表面机械地移位，直至隐形眼镜与目的位置处的接收液充分接触以便从抓取器释放隐形眼镜。
【IPC分类】B29D11/00
【公开号】CN105531103
【申请号】CN201480049800
【发明人】R·比埃尔
【申请人】诺华股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月10日
【公告号】EP3043988A1, US9272424, US20150071755, WO2015036431A1