025]更进一步的是:所述主板为M⑶。
[0026]进一步的是:所述X向线性导轨和Y向线性导轨包含沿着X轴和Y轴方向设置的丝杠，所述丝杠上啮合组装滑块;所述丝杠分别通过步进电机驱动。
[0027]本发明有益效果是:
[0028]本发明在保留FDM技术优点的同时，结合成熟的数控加工编程模式，增加三个转动自由度，将挤出机相对工作底板可以进行6自由度的空间运动。材料可以延不同方向沉积，这突破了常规增材制造的技术盲点，拓展了FDM技术的潜力，本发明在成型加工过程中的优势包括:
[0029]1.无需添加支撑结构即可完成悬臂、中空壳体、孔洞等结构的成型制造；
[0030]2.可精密完成旋转体制造过程，同时保证其细部结构的严格对称，易于实现旋转体零件的平衡性；
[0031]3.结构填充路径多样，避免层间应力缺陷造成的零件强度下降现象；
[0032]4.可实现对现有机构、零件的包覆式加工；
[0033]5.允许进行拥有复杂结构，或者需要达到复杂力学性能的构件的加工成型。
【附图说明】
[0034]图1为本发明的一种【具体实施方式】的主视方向的结构示意图；
[0035]图2为本发明的一种【具体实施方式】的侧视方向的结构示意图；
[0036]图3为本发明的A-B-C轴向旋转组件的一种【具体实施方式】的主视方向的结构示意图；
[0037]图4为本发明的A-B-C轴向旋转组件的一种【具体实施方式】的侧视方向的结构示意图；
[0038]图5为本发明的A-B-C轴向旋转组件的工作底盘的一种工作状态的结构示意图；
[0039]图6为本发明的一种【具体实施方式】的主视方向的结构示意图，其示出了工作底盘和材料挤出机的运动范围；
[0040]图7为本发明的一种【具体实施方式】的侧视方向的结构示意图，其示出了工作底盘和材料挤出机的运动范围；
[0041]图8为本发明的一种【具体实施方式】的俯视方向的结构示意图，其示出了工作底盘和材料挤出机的运动范围。
[0042]附图标记说明:
[0043]1:底座，2:框架，3:材料挤出机，4:X向线性导轨，5:Y向线性导轨，6:Z轴升降台，7:Z轴螺杆步进电机，8: A轴电机座，9: A轴步进电机，1: A轴，11: B轴电机转座，12: C轴电机支架，13: B轴，14: B轴步进电机，15: C轴，16: C轴步进电机，17:工作底盘，18:电源，19:主板，20: X轴限位开关，21: Y轴限位开关，22: Z轴限位开关，23: A轴限位开关，24: B轴限位开关，25: IXD显示屏，26:挤出机加热器，27:散热风扇。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图及实施例描述本发明【具体实施方式】:
[0045]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0046]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0047]如图所示，其示出了本发明的【具体实施方式】，如图所示，本发明公开的一种基于FDM技术的数控成型设备，整体包括X-Y-Z轴向平移组件、A-B-C轴向旋转组件和电控组件；所述X-Y-Z轴向平移组件包括底座1、框架2、材料挤出机3、X向线性导轨4、Y向线性导轨5、Z轴升降台6和Z轴螺杆步进电机7;所述A-B-C轴向旋转组件包括A轴电机座8、A轴步进电机9、B轴电机转座11、B轴步进电机14、C轴电机支架12、C轴步进电机16和工作底盘17;所述电控组件包括电源18、主板19、X轴限位开关20、Y轴限位开关21、Z轴限位开关22、A轴限位开关23、B轴限位开关24、IXD显示屏25、挤出机加热器26和散热风扇27;
[0048]如图所示，上述的底座I和框架2固定在一起，底座I上安装有Z轴螺杆步进电机7和Y向线性导轨5，Z轴螺杆步进电机7驱动Z轴升降台6上下运动，X向线性导轨4安装在Z轴升降台6上，材料挤出机3固定在X向线性导轨4的滑块上；
[0049]如图所示，上述的A轴电机座8固定在Y向线性导轨5的滑块上，A轴步进电机9安装在A轴电机座8上，驱动B轴电机转座11绕A轴10转动;B轴步进电机14安装在B轴电机转座11上，驱动C轴电机支架12绕B轴13转动;C轴步进电机16安装在C轴电机支架12上，驱动工作底盘17绕C轴15转动；
[0050]如图所示，上述电控组件中的电源18、主板19、IXD显示屏25均固定在底座I上，挤出机加热器26、散热风扇27安装在材料挤出机3上，X向限位开关20安装在X向线性导轨4右端，Y向限位开关21安装在Y向线性导轨5后端，Z向限位开关22安装在Z轴螺杆步进电机驱动的Z轴螺杆的下端，A轴限位开关安装在A轴电机座8上，B轴限位开关安装在B轴电机转座11上；
[0051 ] 如图所示，上述电源18为主板19供电，主板19连接X轴限位开关20、Y轴限位开关21、Ζ轴限位开关22、Α轴限位开关23、Β轴限位开关24、IXD显示屏25、挤出机加热器26和散热风扇27;
[0052]如图所示，上述主板16向X向线性导轨4、Y向线性导轨5、Z轴螺杆步进电机7、A轴步进电机9、B轴步进电机11、C轴步进电机13供电并发送控制信号，通过向挤出机加热器23、散热风扇24发送控制信号对材料挤出机3温度进行调节。
[0053 ]本发明在保留FDM技术优点的同时，结合成熟的数控加工编程模式，增加三个转动自由度(A轴、B轴和C轴)，将挤出机相对工作底盘可以进行六自由度的空间运动。成型材料可以延不同方向沉积，如此便突破了常规增材制造的技术盲点，拓展了Π)Μ技术的潜力，本发明在成型加工过程中的优势包括但不限于:
[0054]1.无需添加支撑结构即可完成悬臂、中空壳体、孔洞等结构的成型制造；
[0055]2.可精密完成旋转体制造过程，同时保证其细部结构的严格对称，易于实现旋转体零件的平衡性；
[0056]3.结构填充路径多样，避免层间应力缺陷造成的零件强度下降现象；
[0057]4.可实现对现有机构、零件的包覆式加工；
[0058]5.允许进行拥有复杂结构，或者需要达到复杂力学性能的构件的加工成型。
[0059]本发明中，X、Y线性导轨和Z步进电机可使挤出机相对工作底盘延X、Y、Z三方向平移;A轴步进电机可驱动B轴、C轴整体在水平面内绕A轴转动，B轴步进电机可驱动C轴在垂直于B轴的竖直平面内转动，C轴步进电机可驱动工作底盘绕C轴转动，三个步进电机综合作用，可使挤出机相对工作底盘绕X、Y、Z三轴转动。
[0060]本发明中，X/Y/Z/A/B/C各线性导轨和步进电机协同作用，可使挤出机相对工作底盘具有六个自由度；当挤出机向X轴正向移动、Y轴线性导轨滑块向Y轴正向移动至最大处时触发X/Y限位开关并停止移动，X/Y向设置为坐标最大处；
[0061]Z轴升降台向下移动至挤出机喷口与B轴位于同一水平面时触发Z限位开关并停止移动，Z向设置为坐标最小处；
[0062]当C轴绕B轴旋转至水平位置