置，分别设在CCD检测器正下方两侧，LED光源给CCD检测器提供检测辅助光源。LED光源位置的确定，能够为CCD检测器提供均匀的检测光源。
[0038]切条机构的下切刀相对固定，通过上下气缸控制上切刀上下移动，使上切刀与下切刀相互作用，完成大剂板的裁切工作，并对裁切后的剂条进行检测，检测器为合格品或为不良品，若为合格品，剂条进入下一加工工位，若为不良品，直接排出。
[0039]所述的装条机构4包括支撑柱41和装条机构42，在支撑柱上设有驱动装条机构水平移动的伺服模组43，在伺服模组上安装有滑块44，在滑块的一侧固定设有固定板45，在固定板的上方设有控制装条机构上下移动的上下气缸三46，在固定板的内侧设有固定导块47，固定导块与固定板垂直部平行设置，固定导块中间设有导槽，装条机构安装在固定导块上，装条机构能沿固定导块上下移动。装条机构的设置能够自动吸取检测条，并通过伺服模组和上下气缸三作用，将所吸取的检测条进行安装。固定导块上导槽的设置，能够有效控制装条机构上下移动平稳，安装位置准确。
[0040]装条机构42包括真空吸块421、连接块422、导件423和固定块424，真空吸块与连接块连接，导件安装在连接块上，导块下端位于真空吸块的两侧，连接块安装在固定块上，固定块与固定导块连接。真空吸块的下端面与检测条的大小匹配。在真空吸块421两端均设有真空气孔一 4211，一端设有一个，另一端设有四个，在连接块422两端均设有真空气孔二4221ο
[0041]连接块422上设有便于导件安装的导向槽4222，导件423分别安装在导向槽的两侦U，导件沿导向槽延伸并外露于真空吸块，导件内设有上下伸缩弹簧，在外力作用下能够上下移动。连接块422下端设有用于安装真空吸块的安装槽4223，真空吸块安装在连接块的安装槽内，安装槽的形状尺寸与真空吸块的上端面相匹配。导件的横截面积大小是依据产品底板所设置的，当真空吸块吸住检测条，在动力作用下将检测条安装到产品底板上，此时检测条两侧的导件在触碰到底板时，导件会自动回缩，当完成装条工序时，导件离开底板，而自动回位。导件的设置，能够提高检测条安装位置的准确性。
[0042]在固定块内设有检测真空吸块下方是否有检测条的检测机构。只有检测到有检测条时，装条机构才会完成装条动作。
[0043]下胶壳上料机构6包括振动盘61、上料槽62、上料轨道一63，在上料轨道一的前端设有满料检测机构一 64，在上料轨道的尾端设有检测下胶壳前后方向的检测机构二 65和下胶壳到位感应器66，在上料轨道一旁设有矫正下胶壳方向的旋转机构67 ο所述的旋转机构67包括连接块671、旋转台672、夹取下胶壳的机械手673，机械手上端设有控制机械手的气缸一 674，旋转台的下方设有控制旋转台旋转的旋转气缸675，在连接块的上方设有控制机械手上下移动的上下气缸三和控制机械手水平移动的伺服电机。
[0044]下胶壳通过振动盘从上料槽输送到上料轨道一上，通过上料轨道一传输，当下胶壳到上料轨道端部确定位置时，通过检测下胶壳前后方向的检测机构二对下胶壳前后方向进行检测，当下胶壳到位感应器感应到下胶壳到位后，发出指令，由机械手夹取下胶壳进入旋转台，若下胶壳反向则由旋转机构对下胶壳进行旋转，旋转后再通过机械手夹取并移送至传输轨道上，进行检测条安装。
[0045]上胶壳上料机构5与下胶壳上料机构6的结构相同，只是上料壳上料的是上胶壳，上、下胶壳的结构相互匹配。
[0046]胶壳压卡机构7设在上胶壳上料机构5的一侧，待上胶壳盖合在下胶壳上后，由胶壳压卡机构进行上下胶壳压卡盖紧。胶壳压卡机构7包括支撑板71，在支撑板上设有上下气缸四72，在气缸的下端设有压卡上下胶壳的压卡块73，压卡块的下端为长方形的优力胶块74。
[0047]胶壳压卡机构主要利用上下气缸四的输出力对上胶壳进行挤压，与下胶壳进行压合的往复运动，上下气缸四的行程可以调节，这样能够根据需要调整上下胶壳压合的紧密性，优力胶块与上胶壳的接触面大于等于上胶壳接触面，优力胶块的采用能够使上下胶壳压合保持受力均匀。
[0048]本发明提供一种切条装条压卡机，这种切条装条压卡机对整个医疗产品进行自动化生产，提高了工作效率，减少人工需求。检测条切条装条装置和上下胶壳压卡装置的设置，实现了上下胶壳的自动上料和大剂板的自动上料、裁切、检测和安装，加工过程全自动化控制，减少了对人工的依赖程度，解放了人工双手，且移送过程平稳，制造过程能够精确把控，能够避免人为因素干扰，降低不良率，提高了生产效率，节约了生产成本，具有较好的推广效益。
[0049]以上为本发明较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种切条装条压卡机，包括机架，在机架上设有检测条切条装条装置和上下胶壳压卡装置，其特征在于:所述的检测条切条装条装置包括依次设置在机架上的大剂板上料机构(I)、切条机构(2)、检测机构(3)和装条机构(4)，所述的上下胶壳压卡装置包括依次设置在机架上的下胶壳上料机构(6)、上胶壳上料机构(5)和胶壳压卡机构(7)。2.根据权利要求1所述的切条装条压卡机，其特征在于:所述的大剂板上料机构(I)包括储料盒(11)，在储料盒下端设有能水平移动的活动板(12)和将大剂板移出储料盒的大剂板分离机构(13)，活动板的下方设有驱动活动板的驱动机构(14)，在储料盒的外侧设有控制储料盒底板与活动板下表面高度的分离块(15)，在分离块的一侧设有大剂板上料机构。3.根据权利要求2所述的切条装条压卡机，其特征在于:所述的大剂板上料机构包括输送导轨(16)，输送导轨设在活动板的两端，输送导轨一侧设有引导大剂板水平移送的导正组件(17)，活动板一端的输送导轨端部设有夹紧大剂板水平移动的夹子(18)和为夹子提供动力的传动机构(19)。4.根据权利要求3所述的切条装条压卡机，其特征在于:所述的传动机构(19)包括连接板(191)，在连接板的一端设有用于夹子夹紧的夹紧气缸(192)，在连接板的另一端设有控制夹子上下移动的上下气缸一(193)，在上下气缸一的一侧连接有控制夹子水平移动的伺月艮电机(194) ο5.根据权利要求1-4任一项所述的切条装条压卡机，其特征在于:所述的切条机构(2)包括固定底板(21)，在固定底板上安装有下切刀模座(22)，在下切刀模座上设有下切刀安装架(24)，在下切刀安装上设有下切刀(23)，下切刀模座两端设有通孔一，在通孔一处设有穿过通孔的导柱(25)，在导柱的上端设有上切刀模座(26)，在上切刀模座上设有上切刀(27)，在固定底板下方安设有控制导柱带动上切刀上下移动的上下气缸二(28)。6.根据权利要求5所述的切条装条压卡机，其特征在于:所述的装条机构(4)包括支撑柱(41)和装条机构(42)，在支撑柱上设有驱动装条机构水平移动的伺服模组(43)，在伺服模组上安装有滑块(44)，在滑块的一侧固定设有固定板(45)，在固定板的上方设有控制装条机构上下移动的上下气缸三(46)，在固定板的内侧设有固定导块(47)，装条机构安装在固定导块上，装条机构能沿固定导块上下移动。7.根据权利要求6所述的切条装条压卡机，其特征在于:所述的下胶壳上料机构(6)包括振动盘(61)、上料槽(62)、上料轨道一 (63)，在上料轨道一的前端设有满料检测机构一(64)，在上料轨道的尾端设有检测下胶壳前后方向的检测机构二 (65)和下胶壳到位感应器(66)，在上料轨道一旁设有矫正下胶壳方向的旋转机构(67)。8.根据权利要求7所述的切条装条压卡机，其特征在于:所述的旋转机构(67)包括连接块(671)、旋转台(672)、夹取下胶壳的机械手(673)，机械手上端设有控制机械手的气缸一(674),旋转台的下方设有控制旋转台旋转的旋转气缸(675)，在连接块的上方设有控制机械手上下移动的上下气缸三和控制机械手水平移动的伺服电机。9.根据权利要求8所述的切条装条压卡机，其特征在于:胶壳压卡机构(7)包括支撑板(71)，在支撑板上设有上下气缸四(72)，在气缸的下端设有压卡上下胶壳的压卡块(73)。10.根据权利要求9所述的切条装条压卡机，其特征在于:所述的压卡块的下端为长方形的优力胶块(74)。
【专利摘要】本发明公开一种切条装条压卡机，包括机架，在机架上设有检测条切条装条装置和上下胶壳压卡装置，所述的检测条切条装条装置包括依次设置在机架上的大剂板上料机构、切条机构、检测机构和装条机构，所述的上下胶壳压卡装置包括依次设置在机架上的下胶壳上料机构、上胶壳上料机构和胶壳压卡机构。这种切条装条压卡机通过检测条切条装条装置和上下胶壳压卡装置的设置，实现了上下胶壳的自动上料和大剂板的自动上料、裁切、检测和安装，加工过程全自动化控制，减少对人工的依赖程度，解放了人工双手，且移送过程平稳，制造过程能够精确把控，能够避免人为因素干扰，降低不良率，提高了生产效率，节约生产成本，具有较好的推广效益。
【IPC分类】B29C65/78, B29C65/74, B26D7/06, B26F1/44
【公开号】CN105690746
【申请号】CN201610269660
【发明人】何矫健, 杨文泽, 王伟
【申请人】惠州市百思达精密机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年4月27日