胶桶剖分机的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种胶桶剖分机，包括桶盖桶底切割机构及桶体切割机构；桶盖桶底切割机构包括气缸定位爪、旋转架、第一刀具，旋转架具有五个支撑杆，每个支撑杆上间隔设置有两个定位滚轮，相邻两个支撑杆上的定位滚轮支撑胶桶，旋转架由电机驱动旋转，气缸定位爪伸出将旋转架定位住、回缩将旋转架松开，第一刀具切割定位的胶桶的桶盖和桶底；桶体切割机构包括推进机构、定位架、第二刀具，定位架支撑桶体，推进机构将桶体推进，第二刀具设置在桶体的推进方向上，第二刀具切割推进中的所述桶体。整个剖分过程只有需要人工将胶桶放到工位，剩余由机器自动完成胶桶剖分，减少了化学残留物对人体的伤害，并且剖分的效率也有较大的提高。
【专利说明】
胶桶剖分机
技术领域
[0001]本发明涉及胶桶回收处理领域，特别涉及的是一种胶桶剖分机。
【背景技术】
[0002]目前化工产品的存储大多采用胶桶，使用完的胶桶里还残留一些有害的化学物质，这些胶桶若直接丢弃，会对环境造成极大的破坏，而且也造成资源的浪费。因此，需要对这些胶桶进行回收再利用。回收处理工艺中，首先需要对胶桶内的残余化学品进行清洗处理，然后再把桶盖和桶底去掉，最后是对桶体进行切割后粉碎成可加工使用的原料。现在对胶桶进行切割主要采用人工的方式，人工切割成粉碎机可粉碎的切块，再将碎片放入粉碎机。这种方式回收效率低，人工成本高，并且对操作工人身体有害。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种胶桶剖分机，以克服现有技术中存在的技术问题。
[0004]为解决上述问题，本发明提出一种胶桶剖分机，包括桶盖桶底切割机构及桶体切割机构；
[0005]所述桶盖桶底切割机构包括气缸定位爪、旋转架、第一刀具，所述旋转架具有五个支撑杆，每个支撑杆上间隔设置有两个定位滚轮，相邻两个支撑杆上的定位滚轮支撑胶桶，所述旋转架由电机驱动旋转，所述气缸定位爪伸出将旋转架定位住、回缩将旋转架松开，所述第一刀具切割定位的胶桶的桶盖和桶底；
[0006]所述桶体切割机构包括推进机构、定位架、第二刀具，所述定位架支撑桶体，所述推进机构将桶体推进，所述第二刀具设置在桶体的推进方向上，所述第二刀具切割推进中的所述桶体。
[0007]根据本发明的一个实施例，所述桶盖桶底切割机构还包括滚筒，所述滚筒和所述第一刀具设置在定位住的胶桶位置处，所述滚筒和两个支撑杆上的定位滚轮将所述胶桶抱住，所述滚筒由电机驱动滚动并带动所述胶桶在两个支撑杆内转动，所述第一刀具设置在桶盖和桶底的位置，切割定位转动中的胶桶的桶盖和桶底。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述旋转架的五个支撑杆绕旋转中心部位对称设置，相邻两个支撑杆的夹角呈72度，所述旋转架的旋转中心部位由电机驱动转动。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述气缸定位爪设置在工作台上，沿水平方向伸缩，所述气缸定位爪伸出卡住一个支撑杆，使该支撑杆平行于工作台的台面。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述定位架内设有V型槽，所述桶体支撑在所述V型槽上被推进。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述第二刀具包括上刀、下刀、左刀、右刀，设置在所述桶体的推进方向上且分别位于上、下、左、右位置。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述桶体切割机构还包括至少四块定位板;第一块定位板设置在上刀和左刀之间，且相对桶体位于内侧，以隔开上刀和左刀切出的左上桶体部分;第二块定位板设置在上刀和右刀之间，且相对桶体位于内侧，以隔开上刀和右刀切出的右上桶体部分;第三块定位板和第四块定位板分别设置左刀下方和右刀下方，且均相对桶体位于外侧，以将左刀和下刀切出的左下桶体部分及右刀和下刀切出的右下桶体部分限制在V型槽及第三块定位板和第四块定位板内。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述上刀、下刀、左刀、右刀均为圆形刀片，所述桶体切割机构还包括刀具驱动装置;所述刀具驱动装置包括两个电机、四个V带轮和四条传送带，所述四个V带轮分别上刀、下刀、左刀、右刀的中心部位;相对的两条传送带各由一电机驱动分别带动四个V带轮旋转。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述推进机构包括齿条、齿轮、蜗轮蜗杆减速器、电机、推料架;所述涡轮蜗杆减速器一端通过联轴器连接电机、另一端连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条的前端连接所述推料架，电机驱动齿轮正转带动齿条前进以使推料架推进桶体，电机驱动齿轮反转带动齿条后退。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述推进机构还包括滑块和滑轨，所述滑块固定连接所述齿条，所述滑轨的轨向和桶体推进方向一致，所述齿条被齿轮带动移动过程中还通过滑块在滑轨上滑动。
[0016]采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果:通过桶盖桶底切割机构及桶体切割机构配合自动化完成胶桶剖分，切割桶底和桶盖时通过旋转架的支撑杆和定位滚轮来支撑胶桶及旋转到切割位置进行切割，将胶桶置入工位时及桶底桶盖切割时通过气缸定位爪定位旋转架，使得上工位及切割稳定，采用五个支撑杆可以使得旋转架上具有三个工位，使得胶桶的上工位、切割、下工位可以同时进行，提高切割效率，且更方便；切割好桶底和桶盖后的桶体只要通过推进机构推进至定位架内第二工具的切割位置即可，边推进边切割。整个剖分过程只有需要人工将胶桶放到工位，剩余由机器自动完成胶桶剖分，减少了化学残留物对人体的伤害，并且剖分的效率也有较大的提高。
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施例的胶桶剖分机的整体结构示意图；
[0018]图2是本发明实施例的气缸定位爪定位旋转架的结构示意图；
[0019]图3是本发明实施例的胶桶剖分机的定位架内部的结构示意图；
[0020]图4是本发明实施例的桶体切割机构的侧视结构示意图；
[0021]图5是本发明实施例的桶体切割机构的俯视结构示意图。
[0022]图中标记说明:
[0023]1.定位架，2.支撑架，3.步进电机，4.同步带，5.工作台，6.气缸定位爪，7.定位滚轮，8.旋转架，9.滚筒，10.第一刀具，11.胶桶，12.V带轮，13.传送带，14.电机，15.第二刀具，16.推料架，17.V型槽，18.齿条，19.电机，20.蜗轮蜗杆减速器，21.滑块，22.桶体，23.底座，24.联轴器，25.轴承支座，26.轴承，27.齿轮。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0026]本实施例的胶桶剖分机，包括桶盖桶底切割机构及桶体切割机构，实现胶桶的剖分(切割分解)。胶桶剖分机可以用来切割的胶桶，例如是化工胶桶，结构上面具有圆筒形的桶体及圆形桶盖、圆形桶底，但不作为限制。
[0027]参看图1和图2，桶盖桶底切割机构可以包括气缸定位爪6、旋转架8、第一刀具10。旋转架8具有五个支撑杆，每个支撑杆上间隔设置有两个定位滚轮，相邻两个支撑杆上的定位滚轮7支撑胶桶，也就是说旋转架8上有五个胶桶固定工位，每相邻两个支撑杆之间构成一个胶桶固定工位，胶桶11由定位滚轮7卡着。旋转架8由电机驱动旋转，旋转架8的转动使得五个胶桶固定工位变换着位置，依次进入胶桶切割工位中进行切割。气缸定位爪6设置在旋转架8旁，可以由气缸驱动伸缩，气缸定位爪6伸出能够将旋转架8定位住，气缸定位爪6回缩则将旋转架8松开，起到暂时固定的作用。当固定在胶桶固定工位上的胶桶11随旋转架8而旋转至第一刀具10下时，气缸定位爪6固定住旋转架8使其无法继续旋转，第一刀具10切割定位的胶桶11的桶盖和桶底，实现桶盖和桶底的剖切。
[0028]桶体切割机构可以包括推进机构、定位架1、第二刀具15。定位架I用来支撑桶体22。初始时，桶体22可以完全处于定位架I内、或部分处于定位架I内、或完全处于定位架I夕卜。推进机构将桶体22推进，其中，桶体22横置，桶体22头部或底部(原桶盖或桶底部位)朝前地被推进。第二刀具15设置在桶体22的推进方向上，在桶体22推进过程中，第二刀具15切割推进中的桶体22，实现桶体22的剖分。
[0029]在一个实施例中，桶盖桶底切割机构还可以包括滚筒9。滚筒9和第一刀具10设置在定位住的胶桶11位置处，若在旋转架8上固定了多个胶桶11，那么旋转架8由气缸定位爪6定位后，定位住的胶桶11也就有多个，滚筒9和第一刀具10可以设置在任意一个定位住的胶桶11位置处，并且直接压着胶桶11。
[0030]滚筒9和两个支撑杆上的定位滚轮7将胶桶抱住，当然在胶桶11上施加一定力后胶桶11便可相对支撑杆活动。滚筒9可与电机(图中未示出)连接，由电机驱动滚动，滚筒9将胶桶11压紧的同时，利用与胶桶11之间的摩擦力带动胶桶11在两个支撑杆内转动。第一刀具10设置在桶盖和桶底的位置，切割定位转动中的胶桶11的桶盖和桶底。第一刀具10可以是两把刀，分置在桶盖、桶底的位置处，也可以是一把刀，置于桶盖或桶底的位置处，需要更换胶桶11的摆放姿态，轮流切割桶盖和桶底。
[0031]可选的，第一刀具10可以为圆形刀，可呈锯齿状，锯齿刀的中心部位与电机连接，被电机带动旋转。当所需切的胶桶11在滚筒9作用下旋转一周时，锯齿刀就可将桶盖和桶底切除。
[0032]旋转架8的五个支撑杆绕旋转架8的旋转中心部位对称设置，相邻两个支撑杆的夹角呈72度，旋转架8的旋转中心部位由电机驱动转动。具体的，电机可为步进电机3，步进电机3通过同步带4与旋转架8的中心轴连接起来，可以根据需要调节转速、固定转角和旋转方向。步进电机3可以做到驱动旋转架8在一个旋转方向上旋转固定的角度，每次旋转后，正好使得旋转架8上一个定位的胶桶11对准滚筒9和第一刀具10。
[0033]继续参看图1和图2，在一个实施例中，气缸定位爪6设置在工作台5上，工作台5的台面水平，气缸定位爪6沿水平方向伸缩，气缸定位爪6伸出时会卡住一个支撑杆，使该支撑杆平行于工作台5的台面，便于胶桶11的上料操作。旋转架8的五分结构及气缸定位爪6的水平伸缩设置，大大简化机械自动化的实现。
[0034]可选的，气缸定位爪6的爪部采用U型块，当旋转架8上的某个支撑杆与工作台平行时，伸出气缸定位爪6固定住该支撑杆，使得旋转架8不会因为胶桶11的重力而晃动。
[0035]参看图3，定位架I内设有V型槽17，桶体22支撑在V型槽17上被推进。V型槽17中放置桶体22，V型槽17优选为槽壁夹角120度，防止桶体22在水平移动时产生左右滚动。
[0036]第二刀具15可以包括上刀、下刀、左刀、右刀，均设置在桶体22的推进方向上且分别位于上、下、左、右位置。在图3中，上刀、下刀、左刀、右刀的位置标记了L、M、H、K。桶体22被上刀、下刀、左刀、右刀切开分成为四块。
[0037]桶体切割机构还包括至少四块定位板，在图3中，分别以ML、KL、MF、KJ标记。第一块定位板ML设置在上刀和左刀之间，且相对桶体22位于内侧，以隔开上刀和左刀切出的左上桶体部分。第二块定位板KL设置在上刀和右刀之间，且相对桶体22位于内侧，以隔开上刀和右刀切出的右上桶体部分。第三块定位板MF和第四块定位板KJ分别设置左刀下方和右刀下方，且均相对桶体22位于外侧，以将左刀和下刀切出的左下桶体部分及右刀和下刀切出的右下桶体部分限制在V型槽17及第三块定位板MF和第四块定位板KJ内。在桶体22推进切割过程中桶片容易发生偏移，影响刀具切割，四块定位板的设置能对切开后的桶片起到定位作用，提高刀具的切割效率，降低刀具磨损度。
[0038]优选的，上刀、下刀、左刀、右刀均为圆形刀片，同样可以为锯齿刀。桶体切割机构还包括刀具驱动装置。刀具驱动装置包括两个电机14、四个V带轮12和四条传送带13。四个V带轮12分别上刀、下刀、左刀、右刀的中心部位。相对的两条传送带13各由一电机14驱动分别带动四个V带轮12旋转。每把刀都固定在相应的V带轮12上，相对的两个V带轮12旋转方向一致，因而相对的两个V带轮12可以通过传送带13连到电机轴上，被驱动带动进行切割，既能节省电机的成本，也能有利于结构小型化。
[0039]在一个实施例中，参看图4和图5，推进机构可以包括齿条18、齿轮27、蜗轮蜗杆减速器20、电机19、推料架16。涡轮蜗杆减速器20的一端通过联轴器24连接电机19，涡轮蜗杆减速器20的另一端连接齿轮27，齿轮27与齿条18啮合，齿条18的前端连接推料架16，电机19驱动齿轮27正转带动齿条18前进以使推料架16推进桶体22至定位架I的第二刀具15中，电机19驱动齿轮27反转带动齿条18后退。定位架I可由底座23支撑。
[0040]具体的，蜗轮蜗杆减速器20的另一端通过联轴器24连接着齿轮27的轴，用轴承26和轴承支座25固定齿轮27的轴，齿条18与齿轮27啮合。物料推进切割时，齿轮27顺时针旋转带动齿条18向右前进，推料架16推动桶体22进行剖分。剖分完成后，齿轮27反转带动齿条18向左运动，重新装上待剖分的桶体22，等桶体22进入工位后再推进剖分。
[0041]参看图5，推进机构还可包括滑块21和滑轨(图中未示出)，滑块21固定连接齿条18，滑轨的轨向和桶体22推进方向一致，齿条18被齿轮27带动移动过程中还通过滑块21在滑轨上滑动。滑轨和滑块21可以对推进的桶体22起到支撑和导向的作用。
[0042]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种胶桶剖分机，其特征在于，包括桶盖桶底切割机构及桶体切割机构； 所述桶盖桶底切割机构包括气缸定位爪、旋转架、第一刀具，所述旋转架具有五个支撑杆，每个支撑杆上间隔设置有两个定位滚轮，相邻两个支撑杆上的定位滚轮支撑胶桶，所述旋转架由电机驱动旋转，所述气缸定位爪伸出将旋转架定位住、回缩将旋转架松开，所述第一刀具切割定位的胶桶的桶盖和桶底； 所述桶体切割机构包括推进机构、定位架、第二刀具，所述定位架支撑桶体，所述推进机构将桶体推进，所述第二刀具设置在桶体的推进方向上，所述第二刀具切割推进中的所述桶体。2.如权利要求1所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述桶盖桶底切割机构还包括滚筒，所述滚筒和所述第一刀具设置在定位住的胶桶位置处，所述滚筒和两个支撑杆上的定位滚轮将所述胶桶抱住，所述滚筒由电机驱动滚动并带动所述胶桶在两个支撑杆内转动，所述第一刀具设置在桶盖和桶底的位置，切割定位转动中的胶桶的桶盖和桶底。3.如权利要求1或2所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述旋转架的五个支撑杆绕旋转中心部位对称设置，相邻两个支撑杆的夹角呈72度，所述旋转架的旋转中心部位由电机驱动转动。4.如权利要求3所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述气缸定位爪设置在工作台上，沿水平方向伸缩，所述气缸定位爪伸出卡住一个支撑杆，使该支撑杆平行于工作台的台面。5.如权利要求1所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述定位架内设有V型槽，所述桶体支撑在所述V型槽上被推进。6.如权利要求5所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述第二刀具包括上刀、下刀、左刀、右刀，设置在所述桶体的推进方向上且分别位于上、下、左、右位置。7.如权利要求6所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述桶体切割机构还包括至少四块定位板;第一块定位板设置在上刀和左刀之间，且相对桶体位于内侧，以隔开上刀和左刀切出的左上桶体部分;第二块定位板设置在上刀和右刀之间，且相对桶体位于内侧，以隔开上刀和右刀切出的右上桶体部分；第三块定位板和第四块定位板分别设置左刀下方和右刀下方，且均相对桶体位于外侧，以将左刀和下刀切出的左下桶体部分及右刀和下刀切出的右下桶体部分限制在V型槽及第三块定位板和第四块定位板内。8.如权利要求6所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述上刀、下刀、左刀、右刀均为圆形刀片，所述桶体切割机构还包括刀具驱动装置;所述刀具驱动装置包括两个电机、四个V带轮和四条传送带，所述四个V带轮分别上刀、下刀、左刀、右刀的中心部位;相对的两条传送带各由一电机驱动分别带动四个V带轮旋转。9.如权利要求1所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述推进机构包括齿条、齿轮、蜗轮蜗杆减速器、电机、推料架;所述涡轮蜗杆减速器一端通过联轴器连接电机、另一端连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条的前端连接所述推料架，电机驱动齿轮正转带动齿条前进以使推料架推进桶体，电机驱动齿轮反转带动齿条后退。10.如权利要求9所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述推进机构还包括滑块和滑轨，所述滑块固定连接所述齿条，所述滑轨的轨向和桶体推进方向一致，所述齿条被齿轮带动移动过程中还通过滑块在滑轨上滑动。
【文档编号】B26D7/02GK106079154SQ201610421130
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月14日 公开号201610421130.1, CN 106079154 A, CN 106079154A, CN 201610421130, CN-A-106079154, CN106079154 A, CN106079154A, CN201610421130, CN201610421130.1
【发明人】王慧艺, 吉建佳, 曹立, 申韬, 佘晓磊
【申请人】上海应用技术学院