适用于3d打印机自动识别曲面初始位置的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及3D打印机领域，具体涉及适用于3D打印机自动识别曲面初始位置的装置。
【背景技术】
[0002]3D打印机基于能快速地数字模型文件打印出立体实物，观测直观，使用方便，近年来成为在世界范围内快速发展并广泛应用的技术设备。3D打印机的工作原理是采用逐层打印的方式，打印喷头在X轴和Y轴上进行移动，料丝喷在工作平台上，之后打印喷头通过升降装置在Z轴上移动，重复上一步骤打印出这一 Z轴高度的模型层，从而得到立体实物模型。在这个过程中需要工作平台的精确平整，否则3D打印机的控制系统所计算的Z轴坐标与实际产生偏移，轻则影响打印精确性，重则整个立体模型由于移位造成的支撑力不足而发生崩塌。
[0003]现有技术中，工作平台下方四个边角位置设有弹簧，用户通过调节弹簧来使得工作平台保持水平，但是这样的调整精确度差且依赖人工，效率低。也有如申请公告号为CN103591934A的专利文件所公布的3D打印机工作台实时水平检测系统，包括多个双轴倾角传感器模块和与之连接的指示灯和蜂鸣器，当系统通过双轴倾角传感器检测到工作平台不处于水平状态时，指示灯亮，蜂鸣器响，通过这样的方式来提升水平调整的精确性。
[0004]但是这样的调整方式依然没有改变需要人工调整弹簧来调平工作平台的现状，如果温度环境的变化会引起平台材质的变化，同时弹簧长期处于收缩状态，弹性系数也会变动，没过一端时间都需要再次调整；另一方面，如果平台本身存在平整度的误差，无论何种调节都不会解决平台不平整带来的打印问题；最后随着技术的进步，有时用户需要模型底部为曲面形，而水平的工作平面显然无法实现。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供适用于3D打印机自动识别曲面初始位置的装置，通过打印喷头分区多点与工作平台触碰，获取初始ZO位置，不仅免去人工调节的不便，提升效率，同时能实现在曲面上打印。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:适用于3D打印机自动识别曲面初始位置的装置，包括用于置放打印模型的工作台和在所述工作台上喷出物料形成模型的喷头，该种适用于3D打印机自动识别曲面初始位置的装置包含位于所述工作台上方与所述工作台平行的X轴支架、与所述喷头连接，使得所述喷头能在所述X轴支架上沿X轴滑动的X轴移动装置和连接所述X轴支架且能使得所述X轴支架在垂直方向上滑动的Z轴移动装置；所述X轴支架2包含在X轴方向延伸的延伸部和一端与所述延伸部连接，另一端向靠近所述工作台方向延伸的连接部；所述Z轴移动装置包含穿过所述连接部的丝杆和与所述丝杆固定连接且与所述连接部的端部抵触的托板；所述Z轴移动装置上设有能感应到所述托板与所述连接部脱离的感应装置。
[0007]用户调节Y轴移动装置，调节所述X轴移动装置，将所述喷头定位到所述工作台的采样点位垂直上方，Y轴调节装置可以为现有技术中与所述工作台连接的滑杆和皮带，带动所述工作台在水平面Y轴方向移动，调节所述工作台和所述喷头的相对位置，所述X轴移动装置可以采用内嵌在所述延伸部下底面的滑轨，所述喷头连接在所述可以在所述滑轨上滑动的滑块上，从而实现所述喷头可以移动到所述工作台上的任意一点；当所述喷头移动到采样点位置的正上方，操作所述Z轴移动装置升降，所述丝杆下降，带动所述托板下降，所述托板的上表面与所述连接部的下表面抵触，带动所述X轴支架和连接在所述X轴支架上的喷头下降，当所述喷头下降到一定高度，与所述工作台抵触，无法继续下降，而所述丝杆继续下降，所述托板与所述连接部脱离，此脱离动作被所述感应装置捕捉到，从而确定此时的Z轴坐标即为该采样点的Z轴初始坐标，即为ZO坐标；所述感应装置可以为红外线感应装置，可以为触感感应装置，都可以捕捉到该分离动作；用户通过在所述工作台上的多个采样点重复上述动作进行多个采样点的ZO数据采样，根据线性方程测得所述工作台上所有位置的ZO坐标，若是所述工作台尺寸大，则增加采样点的数量，若是所述工作台为了配合模型地面形状曲面度强，则增加采样点的分布密度，从而实现所述喷头能精确掌握每一个平面坐标所对应的ZO数据，无需现有技术中依靠弹簧进行精确调节，并且使得曲面打印成为可能。
[0008]作为本实用新型的优选，所述感应装置包含限位开关，所述限位开关设在所述托板与所述连接部抵触的位置，所述限位开关一端与所述托板铰接，所述感应装置还包含提供所述限位开关向所述连接部方向转出的弹力的弹力件。
[0009]所述弹力件可以为弹簧或者弹力柱，将所述限位开关想所述连接部方向弹出，在所述喷头还没有下降到与所述工作台抵触时，所述限位开关被所述连接部底部抵触，无法弹出，在所述连接部与所述托板分离时，所述限位开关弹出，所述限位开关上可设有触感感应器，所述触感感应器一旦感应到所述限位开关弹出即可给打印机传输该信号。
[0010]作为本实用新型的优选，所述喷头靠近所述工作台的一端套设有由耐热弹性材料制成的防护层。
[0011]所述喷头要经常与所述工作台进行抵触，所述工作台多采用玻璃面板制成，所述防护层可起到抵触时的缓冲作用，保护所述喷头。
[0012]作为本实用新型的优选，所述连接部与所述延伸部采用圆弧状连接过渡，所述连接部与所述托板抵触的一面与水平面平行。
[0013]作为本实用新型的优选，所述工作台下表面贴有与电源相连的加热膜
[0014]作为本实用新型的优选，所述加热膜为由聚酰亚胺制成的加热膜。
[0015]综上所述，本实用新型具有如下有益效果:
[0016]1、可检测多个检测点所对应的ZO位置，通过线性方程计算出整个工作台的ZO坐标，从而降低了现有技术中对所述工作台的水平平整需求，并能实现曲面打印。
[0017]2、所述防护层有效保护所述喷头在抵触所述工作台时受到的碰撞，提升设备使用寿命O
[0018]3、所述加热膜提升所述工作台的温度，提升打印物料的定型效果。
【附图说明】
[0019]图1是实施例1的立体示意图；
[0020]图2是图1A处的放大示意图；
[0021]图3是实施例1中喷头与工作台抵触时的示意图
[0022]图4是图3B处的放大示意图。
[0023]图中:
[0024]1、工作台，2、X轴支架，21、延伸部，22、连接部，4、喷头，41、防护层，5、Z轴移动装置，51、丝杆，52、托板，6、底板，7、感应装置。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型作进