一种鞋模的自动开模及拉模装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及鞋材制造加工领域，尤其涉及一种鞋模的自动开模及拉模装置。
【背景技术】
[0002]二次发泡成型机的鞋模一般包括静模和与静模铰接的动模，在热压、冷却之前，采用固定扣将动模板和静模板锁住，之后进行热压、冷却、成型，形成塑胶鞋底。
[0003]传统的二次发泡成型机在运行中，需要人工用手握持设置在模具上的手柄，打开模具，用夹具将模具型腔内的注塑制品取出，然后再手动将模具合上，进入下一轮的制作过程。采用这种人工开模、合模方式，不仅工人的劳动强度很大，而且生产效率低下。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种鞋模的自动开模及拉模装置，其结构简单，操作性好。
[0005]实现本发明目的的技术方案为:
[0006]—种鞋模的自动开模及拉模装置，包括开模部分和拉模部分；其中，开模部分包括固定架、开模钩、弹簧及垫板，而固定架包括两立杆及连接两立杆的上横杆和下横杆，开模钩转动装设于上横杆，弹簧一端设于下横杆，另一端设于开模钩上，垫板上设有导向槽，固定架的两立杆固定于垫板上；拉模部分包括拉模架、拉模油缸、模爪及模具固定板，其中，拉模架两侧设有滑轨，拉模油缸输出端连接一滑座，滑座的另一端设有一固定座，滑座的两侧翼搭接在滑轨上；模爪转动连接于固定座，模具固定板的一端设有能卡进模爪间的阻挡凸块
[0007]所述下横杆与立杆的连接中心点位于上横杆与立杆的连接中心点外侧，如此可对开模钩向外侧的转动产生限位作用。
[0008]所述的开模钩包括杆部和钩部，该钩部面向外侧，杆部外侧设有一凸起。动模上的凸块顶触到开模钩时首先与其杆部的凸起相接触，然后沿凸起平滑下移，这样使得开模钩抬起速度比较平缓，鞋模开模过程更加平稳可靠。
[0009]所述开模钩设于上横杆的中部，所述弹簧为两根，其一端分别设于相对开模钩对称的两侧下横杆上，另一端对称设置于开模钩的两侧。
[0010]所述上横杆的中部套设有一固定环，开模钩固定于固定环上。
[0011]所述下横杆的中部还套设有一橡胶圈，如此可确保弹簧与下横杆的连接更加可
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[0012]所述鞋模的动模上形成有环形凸块。当开模钩在将凸块抬起的过程中，始终与凸块保持面接触，使得开模过程更加平稳可靠。
[0013]所述鞋模的静模两侧锁附有模具固定条，底部固定于模具固定板上。
[0014]所述滑座的上方位设有一抓模油缸，抓模油缸输出端连接有一活动块；所述模爪为两齿爪形结构，包括爪柄和两爪齿，其爪柄枢接于活动块，其中一爪齿枢接于固定座。
[0015]所述的拉模架在与开模部分交接的一侧设有滚轮。
[0016]本实用新型采用该技术方案，开模时，拉模油缸产生向左的驱动力，滑座沿滑轨向左滑动，固定座推顶阻挡凸块从而推动模具固定板向固定架方向移动，到达垫板后，在导向槽的导引下模具固定板被推送至导向槽继续向左移动，在此过程中，动模上的凸块顶触到开模钩，开模钩慢慢抬起，并挂接在凸块上，开模钩以上横杆为中心转动抬起，带动动模相对静模边向左推移边打开一定的张角，在开模取件完成后，需要合模注胶时，拉模油缸产生向右的驱动力，滑座沿滑轨向右滑动，模爪钩住阻挡凸块向右移动，从而带动鞋模向右滑动，动模相对静模慢慢闭合，当鞋模即将脱离垫板滑槽时，凸块与开模钩全部脱开，鞋模完全闭合，鞋模细继续向右移动，回到注胶工位，准备进入下一轮工序。鞋模在整个开模合模过程中，均通过自动化方式进行控制，且其拉模装置始终处于开模装置背面的水平面上，不占用任何开模装置正面的任何空间，如此，开模取件时的操作性较好；另外，开模取件与合模注胶工序分开完成，工作紧凑，工作效率大大提升。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型开模部分的整体结构示图；
[0018]图2是本实用新型在开模时的结构状态图；
[0019]图3是本实用新型在拉模时的结构状态图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合实施例对本实用新型一种鞋模的自动开模装置作进一步说明:
[0021 ] 一种鞋模的自动开模及拉模装置，包括开模部分和拉模部分。
[0022]其中，如图1所示，开模部分包括固定架1、开模钩2、弹簧3及垫板4。固定架I固定于垫板4的一侧，该固定架I包括两立杆11、12及连接两立杆11、12的上横杆13和下横杆14，下横杆14与立杆11的连接中心点位于上横杆13与立杆12的连接中心点外侧。上述上横杆13、下横杆14与立杆11、12连接部外侧均设有压板15。
[0023]开模钩2包括杆部21和钩部22，该钩部22面向外侧，杆部22外侧设有一凸起221。上横杆13的中部套设有一固定环131，开模钩2固定于固定环131上，固定环131可相对上横杆13转动。
[0024]弹簧3 —端设于下横杆14，另一端设于开模钩2上。
[0025]垫板4上设有导向槽41。
[0026]本实施例中开模钩2设于上横杆13的中部，且弹簧3为两根，其一端分别设于相对开模钩2对称的两侧下横杆14上，下横杆14的中部还套设有一橡胶圈141，另一端对称设置于开模钩2的两侧。
[0027]如图2、图3所示，拉模部分包括拉模架6、拉模油缸7、模爪8及模具固定板9，其中，拉模架6两侧设有滑轨61，拉模油缸7输出端连接一滑座71，滑座71的另一端设有一固定座72，滑座71的两侧翼搭接在滑轨61上；模爪8转动连接于固定座72，模具固定板9的一端设有能卡进模爪间的阻挡凸块91。
[0028]本实施例中，拉模部分滑座71的上方位还设有一抓模油缸10，抓模油缸10输出端连接有一活动块101 ;模爪8为两齿爪形结构，包括爪柄81和两爪齿82、83，其爪柄81枢接于活动块101，其中一爪齿82枢接于固定座72。
[0029]鞋模5的动模51上形成有环形凸块511，该鞋模5的静模52两侧锁附有模具固定条521，底部固定于模具固定板9上。
[0030]开模时，拉模油缸7产生向左的驱动力，滑座71沿滑轨向左滑动，固定座72推顶阻挡凸块91从而推动模具固定板9向固定架I方向移动，到达垫板4后，在导向槽41的导引下模具固定板9被推送至导向槽41继续向左移动，在此过程中，为了减小模具固定板9与拉模架的表面摩擦力，拉模架6在与开模部分交接的一侧设有滚轮62。动模51上的环形凸块511首先顶触到开模钩2上的凸起221，并沿着凸起221的下侧缓慢下滑，开模钩2慢慢抬起，并挂接在环形凸块511上，开模钩2以上横杆13为中心转动抬起，带动动模51相对静模52边向左推移并打开一定的张角，在开模取件完成后，如需对模具固定板9进行更换，则可令抓模油缸10输出端向右行进，使得模爪8张开一定角度，此时模具固定板9即可取出，更换完毕，当需要合模注胶时，令抓模油缸10输出端向左行进，使模爪8的爪齿82向下转动并卡住阻挡凸块91，然后，令拉模油缸7产生向右的驱动力，滑座71沿滑轨61向右滑动，模爪8钩住阻挡凸块91向右移动，从而带动鞋模5向右滑动，动模51相对静模52慢慢闭合，当鞋模5即将脱离垫板4滑槽41时，环形凸块511与开模钩2全部脱开，鞋模5完全闭合，鞋模5继续向右移动，回到注胶工位，准备进入下一轮工序。上述过程，油缸的左右行进均通过控制系统完成。
[0031]以上仅为本实用新型的较佳实施例，任何基于本实用新型创新思想所作的改进与等同替换均视为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种鞋模的自动开模及拉模装置，包括开模部分和拉模部分；其特征在于，开模部分包括固定架、开模钩、弹簧及垫板，而固定架包括两立杆及连接两立杆的上横杆和下横杆，开模钩转动装设于上横杆，弹簧一端设于下横杆，另一端设于开模钩上，垫板上设有导向槽，固定架的两立杆固定于垫板上；拉模部分包括拉模架、拉模油缸、模爪及模具固定板，其中，拉模架两侧设有滑轨，拉模油缸输出端连接一滑座，滑座的另一端设有一固定座，滑座的两侧翼搭接在滑轨上；模爪转动连接于固定座，模具固定板的一端设有能卡进模爪间的阻挡凸块。
2.如权利要求1所述的一种鞋模的自动开模及拉模装置，其特征在于，所述下横杆与立杆的连接中心点位于上横杆与立杆的连接中心点外侧。
3.如权利要求1所述的一种鞋模的自动开模及拉模装置，其特征在于，所述的开模钩包括杆部和钩部，该钩部面向外侧，杆部外侧设有一凸起。
4.如权利要求1至3任一所述的一种鞋模的自动开模及拉模装置，其特征在于，所述开模钩设于上横杆的中部，所述弹簧为两根，其一端分别设于相对开模钩对称的两侧下横杆上，另一端对称设置于开模钩的两侧。
5.如权利要求4所述的一种鞋模的自动开模及拉模装置，其特征在于，所述上横杆的中部套设有一固定环，开模钩固定于固定环上。
6.如权利要求5所述的一种鞋模的自动开模及拉模装置，其特征在于，所述下横杆的中部还套设有一橡胶圈。
7.如权利要求1所述的一种鞋模的自动开模及拉模装置，其特征在于，所述鞋模的动模上形成有环形凸块。
8.如权利要求7所述的一种鞋模的自动开模及拉模装置，其特征在于，所述鞋模的静模两侧锁附有模具固定条，底部固定于模具固定板上。
9.如权利要求1所述的一种鞋模的自动开模及拉模装置，其特征在于，所述滑座的上方位设有一抓模油缸，抓模油缸输出端连接有一活动块；所述模爪为两齿爪形结构，包括爪柄和两爪齿，其爪柄枢接于活动块，其中一爪齿枢接于固定座。
10.如权利要求1所述的一种鞋模的自动开模及拉模装置，其特征在于，所述的拉模架在与开模部分交接的一侧设有滚轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种鞋模的自动开模及拉模装置，包括开模部分和拉模部分；开模部分包括固定架、开模钩、弹簧及垫板，而固定架包括两立杆及连接两立杆的上横杆和下横杆，开模钩转动装设于上横杆，弹簧一端设于下横杆，另一端设于开模钩上，垫板上设有导向槽，固定架的两立杆固定于垫板上；拉模部分包括拉模架、拉模油缸、模爪及模具固定板，其中，拉模架两侧设有滑轨，拉模油缸输出端连接一滑座，滑座的另一端设有一固定座，滑座的两侧翼搭接在滑轨上；模爪转动连接于固定座，模具固定板的一端设有能卡进模爪间的阻挡凸块。本实用新型结构简单，操作性好。
【IPC分类】B29C33-34, B29C33-20
【公开号】CN204471671
【申请号】CN201520034544
【发明人】黄大源
【申请人】福建钜闽机械有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月19日