须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]如图1、2和3所示，一种全彩3D打印机，其特征在于，包括支撑平台1、X轴导轨2、Y轴导轨3、Z轴导轨4、打印平台5、升降平台6、驱动丝杆7、打印喷头8、光固化装置9、支撑板10、第一料槽11、第二料槽12、第三料槽13、第四料槽14、送料导管15、UV灯16、光量调节装置17、若干个微型喷头18、纵向挡板19、横向挡板20，所述X轴导轨2、Y轴导轨3、Z轴导轨4均位于支撑平台I上，所述X轴导轨2、Y轴导轨3于水平面上垂直相交，所述打印平台5位于X轴导轨2、Y轴导轨3所在的水平平面上，所述打印平台5可沿X轴导轨2、Υ轴导轨3做往复运动，所述升降平台6位于Z轴导轨4上，所述升降平台6可沿Z轴导轨4做往复运动，所述升降平台6与驱动丝杆7相连，Z轴方向上的运动由步进电机通过驱动丝杆7带动升降平台6实现，所述打印喷头8位于升降平台6上，所述打印喷头8内部设置有若干个微型喷头18、纵向挡板19、横向挡板20，所述光固化装置9位于打印喷头8的两侧，所述支撑板10位于Z轴导轨4上方，所述第一料槽11、第二料槽12、第三料槽13、第四料槽14均位于支撑板1上，所述第一料槽11、第二料槽12、第三料槽13、第四料槽14用于盛放光敏树脂液体，所述第一料槽11、第二料槽12、第三料槽13、第四料槽14通过送料导管15与打印喷头8相连，所述光敏树脂液体通过送料导管15进入打印喷头内部的若干个微型喷头18。
[0030]进一步，所述光固化装置9主要包括UV灯16、光量调节装置17，所述光量调节装置17通过改变UV灯16发射出的紫外线的光强度来改变照射到的光敏树脂液体紫外线的光量。
[0031]进一步，所述打印喷头8通过压电方式进行喷墨打印，所述打印喷头8可沿X轴方向运动，但是打印过程中X轴方向的精细运动则由打印平台5来实现。
[0032]进一步，所述驱动丝杆7由步进电机进行驱动。
[0033]进一步，若干个所述微型喷头18的数量为四个。
[0034]进一步，若干个所述纵向挡板19的数量为两个，若干个所述纵向挡板19纵向垂直相交，所述纵向挡板19将打印喷头下端分割成四个独立的腔室，其中一个腔室对应一个微型嗔头。
[0035]进一步，所述横向挡板20对应于每个微型喷头处都开设有可开启或者闭合的挡片，挡片开启时，所对应的微型喷头18进行喷墨打印。
[0036]进一步，所述纵向挡板19可上下移动，当进行单色打印时，可将纵向挡板19移动到打印喷头喷嘴处，需要混色打印时，即可将纵向挡板19向上移动，从不同微型喷头18喷出的不同颜色的光敏树脂液体在打印喷头8前端混合后由喷嘴喷出。
[0037]工作方式:利用本实用新型进行3D打印具体实物时，首先通过计算机设计出需要打印的三维固体实物的立体模型，并沿着与实际铅垂方向对应的计算机内部方向对三维固体实物的立体模型切片分层，得到每层的成型数据。之后，计算机控制打印喷头运动并在同打印平台对应的区域喷出光敏树脂液体，在UV灯的照射下固化，进而在打印上得到三维固体实物的底层，打印喷头向上移动，然后逐层打印，最终打印出三维固体实物。
[0038]每个微型喷头对应一种不同色彩的光敏树脂液体，根据打印的需要，可更换不同的色彩，还可以将两种不同的色彩混合以配置出更多的色彩以满足用户的需要，从而实现3D全彩打印。
[0039]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种全彩3D打印机，其特征在于:包括支撑平台、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、打印平台、升降平台、驱动丝杆、打印喷头、光固化装置、支撑板、第一料槽、第二料槽、第三料槽、第四料槽、送料导管、UV灯、光量调节装置、若干个微型喷头、若干个纵向挡板、横向挡板，所述X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨均位于支撑平台上，所述X轴导轨、Y轴导轨于水平面垂直相交，所述打印平台位于X轴导轨、Y轴导轨所在的平面上，所述打印平台可沿X轴导轨、Y轴导轨做往复运动，所述升降平台位于Z轴导轨上，所述升降平台可沿Z轴导轨做往复运动，所述升降平台与驱动丝杆相连，所述打印喷头位于升降平台上，所述打印喷头内部设置有若干个微型喷头，所述光固化装置位于打印喷头的两侧，所述支撑板位于Z轴导轨上方，所述第一料槽、第二料槽、第三料槽、第四料槽均位于支撑板上，所述第一料槽、第二料槽、第三料槽、第四料槽用于盛放光敏树脂液体，所述第一料槽、第二料槽、第三料槽、第四料槽通过送料导管与打印喷头相连，所述光敏树脂液体通过送料导管进入打印喷头内部的若干个微型喷头。2.根据权利要求1所述一种全彩3D打印机，其特征在于:所述光固化装置主要包括UV灯、光量调节装置，所述光量调节装置通过改变UV灯发射出的紫外线的光强度来改变照射到的光敏树脂液体紫外线的光量。3.根据权利要求1所述一种全彩3D打印机，其特征在于:所述打印喷头通过压电方式进行喷墨。4.根据权利要求1所述一种全彩3D打印机，其特征在于:所述驱动丝杆由步进电机进行驱动。5.根据权利要求1所述一种全彩3D打印机，其特征在于:若干个所述微型喷头的数量为四个。6.根据权利要求1所述一种全彩3D打印机，其特征在于:若干个所述纵向挡板的数量为两个，若干个所述纵向挡板纵向垂直相交，所述纵向挡板将打印喷头下端分割成四个独立的腔室，其中一个腔室对应一个微型喷头，所述纵向挡板可上下移动。7.根据权利要求1所述一种全彩3D打印机，其特征在于:所述横向挡板对应于每个微型喷头处都开设有可开启或者闭合的挡片。
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种全彩3D打印机，包括支撑平台、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、打印平台、升降平台、驱动丝杆、打印喷头、光固化装置、支撑板、第一料槽、第二料槽、第三料槽、第四料槽、送料导管、UV灯、光量调节装置、若干个微型喷头、若干个纵向挡板、横向挡板；本实用新型的有益效果：通过将打印喷头内部设有若干个微型喷头，每个微型喷头与输送不同色彩的光敏树脂液体的送料导管相连，可进行多色彩3D打印；可根据打印的需要，更换不同的色彩，还可以将两种不同的色彩混合以配置出更多的色彩以满足用户的需要，以实现全彩3D打印。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN205310839
【申请号】CN201521139860
【发明人】徐立峥
【申请人】博纳云智（天津）科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日