单元机组协调控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种单元机组协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤，用主蒸汽压力设定值减去实际主蒸汽压力值，得到主蒸汽压力控制偏差；用限速后的机组负荷指令值减去实际机组负荷值，得到负荷控制偏差；根据所述主蒸汽压力控制偏差和所述负荷控制偏差，确定负荷变化率修正系数；所述负荷变化率修正系数分为机组升负荷时的负荷变化率修正系数和机组降负荷时的负荷变化率修正系数；保持锅炉动态加速信号不变，根据所述负荷变化率修正系数实时修正负荷变化速率设定值。2.根据权利要求1所述的单元机组协调控制方法，其特征在于，所述根据所述主蒸汽压力控制偏差和所述负荷控制偏差，确定所述负荷变化率修正系数的步骤包括：对所述主蒸汽压力控制偏差进行超前滞后环节处理，得到所述主蒸汽压力控制偏差经过超前滞后环节后的运算值；根据所述运算值，确定主蒸汽压力控制偏差一维折线函数的输出值；根据所述负荷控制偏差，确定负荷控制偏差一维折线函数的输出值；对所述主蒸汽压力控制偏差一维折线函数的输出值和所述负荷控制偏差一维折线函数的输出值进行乘积运算处理，得到所述负荷变化率修正系数。3.根据权利要求2所述的单元机组协调控制方法，其特征在于，所述超前滞后环节的传递函数为其中，Td为超前时间常数，Ta为滞后的惯性时间常数，S为拉普拉斯算子。4.根据权利要求1所述的单元机组协调控制方法，其特征在于，所述保持锅炉动态加速信号不变的步骤具体包括：根据修正前的负荷变化速率设定值，通过BIR信号生成方法产生所述锅炉动态加速信号。5.根据权利要求4所述的单元机组协调控制方法，其特征在于，所述BIR信号生成方法具体包括以下步骤：对输入信号进行逻辑运算，输出所述锅炉动态加速信号并前馈叠加到锅炉主控指令上；所述输入信号包括目标负荷值、限速后的机组负荷指令值以及修正前的负荷变化速率设定值。6.根据权利要求1至5任意一项所述的单元机组协调控制方法，其特征在于，所述根据所述负荷变化率修正系数实时修正所述负荷变化速率设定值的步骤具体包括：对所述负荷变化率修正系数和修正前的负荷变化速率设定值进行乘积运算，得到修正后的负荷变化速率设定值；将所述修正后的负荷变化速率设定值作为机组负荷指令的限速计算参数。7.一种单元机组协调控制系统，其特征在于，包括连接CCS系统的负荷变化速率修正单元和BIR信号生成单元；所述负荷变化速率修正单元，用于对主蒸汽压力设定值与实际主蒸汽压力值进行处理，得到主蒸汽压力控制偏差；对限速后的机组负荷指令值与实际机组负荷值进行处理，得到负荷控制偏差；并用于根据所述主蒸汽压力控制偏差和所述负荷控制偏差，确定负荷变化率修正系数；以及用于根据所述负荷变化率修正系数实时修正负荷变化速率设定值；所述BIR信号生成单元，用于根据修正前的负荷变化速率设定值，通过BIR信号生成方法产生锅炉动态加速信号；所述锅炉动态加速信号通过锅炉主控的前馈通道叠加到锅炉主控指令上。8.根据权利要求7所述的单元机组协调控制系统，其特征在于，所述负荷变化速率修正单元包括：第一偏差运算模块，用于从所述主蒸汽压力设定值中减去所述实际主蒸汽压力值，得到所述主蒸汽压力控制偏差；第二偏差运算模块，用于从所述限速后的机组负荷指令值中减去所述实际机组负荷值，得到所述负荷控制偏差；第一参数整定模块，用于根据所述主蒸汽压力控制偏差经过一个超前滞后环节后的运算值，确定主蒸汽压力控制偏差一维折线函数的输出值；第二参数整定模块，用于根据所述负荷控制偏差，确定负荷控制偏差一维折线函数的输出值；第一乘法运算模块，用于对所述主蒸汽压力控制偏差一维折线函数的输出值和所述负荷控制偏差一维折线函数的输出值进行乘积运算，得到所述机组负荷变化率修正系数；第二乘法运算模块，用于对所述负荷变化率修正系数和修正前的负荷变化速率设定值进行乘积运算，得到修正后的负荷变化速率设定值。9.根据权利要求7或8所述的单元机组协调控制系统，其特征在于，所述BIR信号生成单元包括：逻辑运算模块，用于对输入信号进行逻辑运算，并输出逻辑运算的结果；所述输入信号包括目标负荷值、所述限速后的机组负荷指令值以及所述修正前的负荷变化速率设定值；辅助运算模块，用于辅助所述逻辑运算模块的逻辑运算，并根据所述逻辑运算的结果输出所述锅炉动态加速信号。10.根据权利要求9所述的单元机组协调控制系统，其特征在于，所述逻辑运算模块包括：偏差运算模块，用于对所述目标负荷值与所述限速后的机组负荷指令值进行处理，获得所述目标负荷值与所述限速后的机组负荷指令值的差值；第三参数整定模块，用于根据所述修正前的机组负荷变化速率设定值的一维折线函数，获取BIR信号中间量；第四参数整定模块，用于根据所述限速后的机组负荷指令值的一维折线函数，获取整定系数；乘法运算模块，用于对所述BIR信号中间量与所述整定系数进行乘积运算，得到当前的BIR信号中间量；所述辅助运算模块包括：求取绝对值运算模块，用于对所述目标负荷值与所述限速后的机组负荷指令值的差值取绝对值；高限值比较运算模块，用于判断所述目标负荷值与所述限速后的机组负荷指令值的差值与预设的第一正阈值的大小关系；还用于判断所述绝对值与预设的第二正阈值的大小关系；信号选择运算块，用于根据所述高限值比较运算模块的判定结果，选择相应的所述当前的BIR信号中间量作为BIR第二中间量信号；一阶惯性环节运算模块，用于对所述BIR第二中间量信号进行一阶惯性环节运算，得到并输出所述锅炉动态加速信号。