1.一种双炉排工业锅炉实时控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、设定标准炉火重心位置(xs，ys)；
s2、获取炉膛内火床火焰图像；
s3、采用机器视觉分析计算出实际的炉火重心位置的(xt，yt)坐标；
s4、比较计算实际的炉火重心位置与标准炉火重心位置的差值；
s5、根据炉火的重心位置中y坐标的差值同时调整左右炉排输送电机的进给速度；
s6、根据炉火的重心位置中x坐标的差值分别调整左右炉排输送电机的进给速度；
s7、等待设定时间阈值，返回s2循环。
2.根据权利要求1所述的双炉排工业锅炉实时控制方法，其特征在于，所述步骤s3采用机器视觉分析计算出炉火的重心位置的xy坐标，具体是指采用halcon机器视觉软件自动计算炉火重心位置。
3.根据权利要求1或2所述的双炉排工业锅炉实时控制方法，其特征在于，所述步骤s5根据炉火的重心位置中y坐标的差值同时调整左右炉排输送电机的进给速度，具体步骤如下：
s51、计算第一增量d1，
d1＝k(ys-yt)，
式中d1为第一增量，单位hz；k为根据锅炉负荷、风煤比、负压、氧量等确定的综合系数,(1/80)<k<(1/40)；
s52、调节左右炉排电机进给速度；
左侧炉排电机进给速度a＝a’+d1；
右侧炉排电机进给速度b＝b’+d1；
式中a为左侧炉排目标进给速度；b为右侧炉排目标进给速度；a’为左侧炉排当前进给速度；b’为右侧炉排当前进给速度。
4.根据权利要求1或2所述的双炉排工业锅炉实时控制方法，其特征在于，所述步骤s6根据炉火的重心位置中x坐标的差值分别调整左右炉排输送电机的进给速度，具体步骤如下：
s41、按照下式计算第二增量d2；
d2＝r((xt-xs)/c*50)；
式中d2为第二增量，单位hz；c为炉膛宽度，单位mm；r为修正参数，且-1≤r≤1；50为工频50hz；
s42、调节左侧炉排目标进给速度a或者右侧炉排目标进给速度b；
判断当前主控模式，所述主控模式为左侧主控或者右侧主控，
若当前为左侧主控时，右侧炉排目标进给速度b＝a+d2；
若当前为右侧主控时，左侧炉排目标进给速度a＝b+d2。