一种垃圾焚烧炉炉排双轴联动翻转机构的制作方法

本发明涉及垃圾焚烧炉炉排系统，尤其涉及一种垃圾焚烧炉炉排双轴联动翻转机构。

背景技术：

垃圾焚烧炉炉排采用双轴联动翻转机构，在两根并排设置的轴体两端分别设置有驱动装置，通过驱动装置驱动两根轴联动转动从而驱动炉排翻转，进而使炉排上面的垃圾实现翻转及向前推送。

现有的垃圾焚烧炉炉排双轴联动翻转机构，在轴的两端分别安装有独立的液压活塞驱动装置，由于翻转阻力偏差，两根轴往往不能实现同步翻转，不利于运行控制。并且由于两端都安装了驱动装置，需要占用一定的空间，给整个炉排安装设计增加了难度。

技术实现要素：

为了解决现有技术问题之一，本发明提出一种垃圾焚烧炉炉排双轴联动翻转机构，通过设置辅助驱动装置和连杆联动翻转机构，所述辅助驱动装置包含有辅助液压活塞系统，所述连杆联动翻转机构包括辅助驱动短轴、第一连杆、第二连杆，联动连接板及第一连接块、第二连接块。所述辅助驱动短轴转动时通过所述第一连杆及所述第二连杆联动分别驱动所述第一轴体及所述第二轴体转动。在确保双轴联动的情况下只需在一侧的主安装座上设置主驱动装置，可以有效地解决现有技术问题。由于采用连杆联动翻转机构，既实现动力传递，又保证了两个翻转轴翻转速度的同步性，改善了现有两根轴体翻转速度差异较大的问题，提高设备的运动平稳性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾焚烧炉炉排双轴联动翻转机构，包括并排设置的第一轴体、第二轴体以及设置在轴体两端的主安装座，所述第一轴体与所述第二轴体的中心轴线处于平行状态，在一侧的主安装座上设置有主驱动装置，所述主驱动装置包含有主液压活塞系统，所述主液压活塞系统驱动第一轴体及第二轴体联动实现炉排翻转，其特征是，在轴体另一端的主安装座上还设置辅助驱动装置，在该侧还设置有连杆联动翻转机构，所述辅助驱动装置包含有辅助液压活塞系统，所述连杆联动翻转机构包括辅助驱动短轴、第一连杆、第二连杆，联动连接板及第一连接块、第二连接块；

还设置辅助安装座，所述辅助安装座安装固定在机座上，所述辅助驱动短轴一端安装在一侧的主安装座上而另一端安装在所述辅助安装座上，所述辅助驱动装置驱动所述辅助驱动短轴转动；

所述第一连接块、第二连接块分别设置有连接孔，所述联动连接板的两端分别设置有端孔，所述联动连接板安装固定在所述辅助驱动轴上并且两端的端孔分别位于的述所述辅助驱动轴的左、右两侧，所述第一连接块、第二连接块分别设置在所述第一轴体、第二轴体上；

采用绞轴连接，所述第一连杆的一端与第一连接块的连接孔连接而另一端与所述联动连接板的一侧端孔连接，所述第二连杆的一端与第二连接块的连接孔连接而另一端与所述联动连接板的另一侧端孔连接，所述辅助驱动短轴转动时通过所述第一连杆及所述第二连杆分别联动驱动所述第一轴体及所述第二轴体转动。

优选方案，所述联动连接板设置有中心安装孔，所述联动连接板通过所述中心安装孔套接在所述辅助驱动轴上并且焊接固定。

优选方案，所述第一连接块、第二连接块通过焊接的方式分别焊接固定在所述第一轴体及第二轴体上。

优选方案，还设置第一限位辊轮组件及第二限位辊轮组件，所述第一限位辊轮组件包括第一动件及第一止位件，所述第一动件安装在所述第一轴体，所述第一止位件安装固定在机体支架上；所述第二限位辊轮组件包括第二动件及第二止位件，所述第二动件安装在所述第二轴体，所述第二止位件安装固定在机体支架上。

本发明的有益效果是：本发明提出一种垃圾焚烧炉炉排双轴联动翻转机构，通过设置辅助驱动装置和连杆联动翻转机构，在确保双轴联动的情况下只需在一侧的主安装座上设置主驱动装置，有效地解决现有技术问题。由于采用连杆联动翻转机构，既实现动力传递，又保证了两个翻转轴翻转速度的同步性，改善了现有两根轴体实际翻转速度差异较大的问题，提高设备的运动平稳性。

附图说明：

图1-图6为本发明第一个实施例的结构示意图。其中图1为主视图，图2立体图，图3为左视图，图4为右视图，图5为c-c处的剖视图，图6为局部结构立体图。

图7为本发明另一个实施例的结构示意图。

图中，

1a、第一轴体、1b第二轴体，1a1、1b1连轴节；

2.1主左安装座，2.2主右安装座；

3a1第一主活塞、3b1第二主活塞；

4a辅助液压活塞；

5.连杆联动翻转机构，5.1辅助驱动短轴，5.21第一连杆，5.22第二连杆，5.3联动连接板，5.3a、5.3b端孔，5.41第一连接块，5.42第二连接块，5.41a、5.42a连接孔，5.5辅助安装座。

6.1第一限位辊轮组件，6.2第二限位辊轮组件；6.1a、6.2a动件，6.1b1、6.2b1止位件，6.1b2、6.2b2固定支架。

具体实施方式

图1-图6为本发明第一个实施例的结构示意图。其中图1为主视图，图2立体图，图3为左视图，图4为右视图，图5为c-c处的剖视图，图6为局部结构立体图。

图中显示，本例中，一种垃圾焚烧炉炉排双轴联动翻转机构，包括并排设置的第一轴体1a、第二轴体1b以及设置在轴体两端的主左安装座2.1、主右安装座2.2，所述第一轴体1a与所述第二轴体1b的中心轴线处于平行状态。在主右安装座2.2上设置有主驱动装置，所述主驱动装置包含有主活塞系统。由于主左安装座2.1与主右安装座2.2之间的跨度随炉排吨位的增加而增大，通常要达到七、八米以上。图中显示，为了满足跨度要求，在第一轴体1a及第二轴体1b上分别设置连轴节。

图中显示，主活塞系统包含第一主液压活塞3a1及第二主活塞3b1，第一主液压活塞3a1及第二主活塞3b1分别驱动第一轴体1a及第二轴体1b联动实现炉排翻转。

图中显示，在主左安装座2.1上还设置辅助驱动装置，在该侧还设置有连杆联动翻转机构5，所述辅助驱动装置包含有辅助液压活塞4a，所述连杆联动翻转机构5包括辅助驱动短轴5.1、第一连杆5.21、第二连杆5.22，联动连接板5.3及第一连接块5.41、第二连接块5.42。

图中显示，还设置辅助安装座5.5，所述辅助安装座5.5安装固定在机体的机座上，所述辅助驱动短轴5.1一端安装在主左安装座2.1上而另一端安装在所述辅助安装座5.5上，所述辅助驱动装置驱动所述辅助驱动短轴5.5转动。

图中显示，所述第一连接块5.41、第二连接块5.42分别设置有连接孔5.41a，5.42a。第一连接块5.41、第二连接块5.42通过焊接的方式分别焊接固定在所述第一轴体1a及第二轴体1b上。所述联动连接板5.3的两端分别设置有端孔5.3a及5.3b。所述联动连接板5.3设置有中心安装孔，联动连接板5.3通过所述中心安装孔套接在所述辅助驱动轴5.1上并且焊接固定。所述联动连接板5.3的端孔5.3a及5.3b分别位于所述辅助驱动轴5.5的左、右两侧。

采用绞轴连接的方式，所述第一连杆5.21的一端与第一连接块5.41的连接孔5.41a连接而另一端与所述联动连接板的端孔5.3a连接，所述第二连杆5.22的一端与第二连接块5.42连接孔5.42a连接而另一端与所述联动连接板5.3的端孔5.3b连接，所述辅助驱动短轴5.1转动时分别通过所述第一连杆5.21及所述第二连杆5.22联动驱动所述第一轴体1a及所述第二轴体1b转动。

图中显示，本例中通过设置连杆联动翻转机构，在确保双轴联动的情况下只需在一侧的主安装座上设置主驱动装置，有效地解决现有技术问题。由于采用连杆联动翻转机构，既实现动力传递，又保证了两个翻转轴翻转速度的同步性，提高设备的运动平稳性。

图7为本发明另一个实施例的结构示意图。图中显示，与第一个实施例不同的是，本例中，还设置第一限位辊轮组件6.1及第二限位辊轮组件6.2，所述第一限位辊轮组件6.1包括第一动件6.1a及第一止位件6.1b，所述第一动件6.1a安装在所述第一轴体1a上，所述第一止位件6.1b1安装固定在机体支架6.1b2上；所述第二限位辊轮组件6.2包括第二动件6.2a及第二止位件6.2b1，所述第二动件6.2a安装在所述第二轴体1b，所述第二止位件6.2b1安装固定在机体支架6.2b2上。