空调机以及空调机的控制方法

专利名称：空调机以及空调机的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种具有捕获吸入空气中的尘埃的空气过滤器的空调机以及该空调
机的控制方法。
背景技术：
以往，提出有如下的空调机，在该空调机中，具有清除空气过滤器上附着的尘埃的 旋转清洁刷和捕获该旋转清洁刷清除的尘埃的集尘箱，利用旋转清洁刷自动清除空气过 滤器上附着的尘埃，并且通过集尘箱收集被清除的尘埃，从而使空气过滤器的维护简单化 (例如，参照专利文献1)。该专利文献1的空调机构成为具有相对于空调机的本体单元(框 体)可升降地被支承的吸入格栅，并在该吸入格栅上设置有上述旋转清洁刷和集尘箱。
专利文献1 :(日本)特开2007-40689号公报 但是，如专利文献1中记载的空调机那样，在具有相对于本体单元可升降的部件 的空调机中，在升降该部件时需要防止该部件和在本体单元上设置的其他部件之间的意外 接触。

发明内容
本发明是鉴于以上情况而作出的，其目的在于提供一种空调机及该空调机的控制
方法，该空调机具有相对于本体单元可升降的部件，在升降该部件时，能够防止该部件和设 置在本体单元上的其他部件之间的意外接触。 为了达到上述目的，本发明的空调机包括具有热交换器和送风机的本体单元、配 置于该本体单元下方的装饰板，该空调机的特征在于，在所述本体单元内具有捕获通过所
述装饰板的吸入格栅而吸入的空气中的尘埃的空气过滤器和在该空气过滤器的下面进行 扫掠而清除附着在该空气过滤器上的尘埃的除去装置，该空调机还包括将由该除去装置 清除并从该除去装置转移的尘埃收集的集尘箱；相对于所述空气过滤器以及所述除去装置 可升降地支承该集尘箱的升降机构；检测所述除去装置是否位于所述集尘箱上方的位置检 测机构；通过该位置检测机构检测出所述除去装置未位于所述集尘箱上方时，可升降地控 制所述升降机构的升降控制机构。 在此，集尘箱是将由除去装置清除并从该除去装置转移的尘埃收集的部件，自除 去装置向集尘箱转移尘埃时，在除去装置和集尘箱在上下方向上的位置接近的状态下，或 者，在除去装置和集尘箱在上下方向卡合的状态下，尘埃被转移。因此，作为设置于本体单 元内的部件的除去装置，位于作为相对于本体单元可升降的部件的集尘箱的上方时，当升 降集尘箱时，集尘箱和除去装置有可能在意外状态下接触。 根据上述结构，当检测出设置于本体单元的除去装置未位于作为相对于本体单元 可升降的部件的集尘箱上方时，由于能够通过升降机构升降集尘箱，故在集尘箱升降时，能 够切实地防止集尘箱和除去装置的接触，能够防止相对于本体单元可升降的部件和设置于 本体单元的部件之间的意外接触。
在此，在上述发明的空调机中，也可构成为在不清除所述空气过滤器上附着的尘 埃的期间内，所述除去装置被控制为位于待机位置，该待机位置被设定在自所述集尘箱上 方离开的位置，所述位置检测机构通过检测出所述除去装置位于所述待机位置，从而检测 出所述除去装置未位于所述集尘箱的上方。 根据该结构，通过检测出除去装置位于在自集尘箱上方离开的位置设定的待机位 置，从而能够切实地检测出除去装置未位于集尘箱的上方。 并且，在上述发明的空调机中，也可构成为能够设定使所述除去装置开始扫掠的 扫掠开始时刻，在包含所述扫掠开始时刻的规定时间区域内，禁止由所述集尘箱升降机构 进行的所述集尘箱的升降。 根据该结构，在包含扫掠开始时刻的规定时间区域内，禁止集尘箱的升降。因此， 在当前时刻达到扫掠开始时刻而除去装置自动进行扫掠时，禁止集尘箱在该除去装置的扫 掠过程中升降。在此，在除去装置进行扫掠时，在扫掠的过程中，除去装置有时位于集尘箱 的上方。因此，在除去装置的扫掠过程中集尘箱已升降时，可能产生除去装置和集尘箱之间 的意外接触。但是，根据上述结构，在达到扫掠开始时刻而除去装置已自动进行扫掠时，在 该除去装置自动进行扫掠的过程中禁止集尘箱升降，因此，在除去装置自动进行扫掠的期 间内，能够切实地防止除去装置和集尘箱产生意外的接触。 并且，为了达到上述目的，本发明提供了一种空调机的控制方法，该空调机包括具 有热交换器和送风机的本体单元、配置于该本体单元下方的装饰板，在所述本体单元内具 有捕获通过所述装饰板的吸入格栅而吸入的空气中的尘埃的空气过滤器以及在该空气过 滤器的下面进行扫掠而清除附着在该空气过滤器上的尘埃的除去装置，该空调机还具有 将由该除去装置清除并自该除去装置转移的尘埃收集的集尘箱、相对于所述空气过滤器以 及所述除去装置可升降地支承该集尘箱的升降机构，该控制方法的特征在于，检测所述除 去装置是否位于所述集尘箱的上方，当检测出所述除去装置未位于所述集尘箱的上方时， 可升降地控制所述升降机构。 根据该控制方法，在检测出设置于本体单元的除去装置未位于作为相对于本体单 元可升降的部件的集尘箱上方时，由于通过升降机构能够升降集尘箱，故在升降集尘箱时， 能够切实地防止集尘箱和除去装置之间的接触，能够防止相对于本体单元可升降的部件和 设置于本体单元的部件之间的意外接触。 根据本发明，在升降集尘箱时，能够切实地防止集尘箱和除去装置之间的接触，能 够防止相对于本体单元可升降的部件和设置于本体单元的部件之间的意外接触。


图1是本发明实施例的顶棚埋入型空调机的立体图。 图2是顶棚埋入型空调机的分解立体图。 图3是顶棚埋入型空调机的剖面图。 图4(A) 、 (B)是角部板的立体图。 图5是清洁刷单元的外观立体图。 图6是表示从图4的状态拆下上侧壳体后的状态的立体图。 图7是清洁刷单元的侧视图。
图8是表示清洁刷单元和集尘箱的侧剖面图。 图9是表示清洁刷单元移动到集尘箱上的状态的侧剖面图。 图10是表示顶棚埋入型空调机的功能性构成的框图。 图11(A)是示意性地表示结束后的时间表的图，(B)是示意性地表示开始时刻表
的图，(C)是示意性地表示累积时间表的图。 图12是表示吸入格栅降下时的动作的流程图。 图13是表示清除空气过滤器的尘埃时的动作的流程图。 附图标记说明 1、本体单元 9、送风机 11、热交换器 21、装饰板 30、吸入格栅 35、升降单元(升降机构) 40、空气过滤器 51、清洁刷单元(除去装置) 57、集尘箱 100、顶棚埋入型空调机 120、室内机侧控制部(升降控制机构) 120A、清洁刷单元位置检测部(位置检测机构) Hl、待机位置
具体实施例方式
以下参照附图对本发明的一个实施例进行说明。 图i是本发明实施例的顶棚埋入型空调机100的立体图。图2是顶棚埋入型空调 机100的分解立体图。图3是顶棚埋入型空调机100的剖面图。 如图1至图3所示，顶棚埋入装置100具有形成为箱形的金属板制本体单元l，并 由本体单元1、过滤腔室20和装饰板21重叠成三层而构成。 如图1所示，在本体单元1的外侧面上设置有多个吊件1B，如图3所示，固定在顶 棚面109上的起吊螺栓2由螺母4 (图1)固定在各吊件1B上，通过这些起吊螺栓2，顶棚埋 入型空调机100从顶棚面109吊下而设置。此时，顶棚埋入型空调机100的装饰板21配置 于顶棚板112并向被调节室露出，上述顶棚板112经由顶棚背部空间111设置在上述顶棚 面109下方。 如图3所示，在本体单元1的内部，泡沫苯乙烯制的隔热件3大致横跨整个面而配 置于侧板1A以及顶棚的内侧，送风机3以及热交换器11被收纳于该隔热件3的内侧。
送风机9由将轴朝下配置的马达5和安装在马达5的轴上的涡轮风扇7构成。热 交换器11为从上面看形成为五边形的散热片型热交换器，并以包围送风机9的方式配置。
在热交换器11的下方，以覆盖热交换器11的下面11A的方式配设有泡沫苯乙烯 树脂等合成树脂制的排水盘13，并设置将积存在排水盘13中的水排出到外部的排水泵(省
5略图示)。 排水盘13以与本体单元1的侧板1A的内面抵接的方式配设，在排水盘13的中央 开设有吸入开口 14，在周缘部形成有用于使经过热交换器11的送风机9的排出气体通过的 吹出开口 15。在吸入开口 14的上部安装有喷嘴17，该喷嘴17将通过了吸入开口 14的被 调节室的空气引导至送风机9。并且，收纳有室内机侧控制部120(图10)和电源电路等的 电气安装盒(省略图示)被螺钉固定在排水盘13上。 过滤腔室20重叠配设于排水盘13的正下方，在过滤腔室20上形成有与排水盘13 的吹出开口 15连通的通风口 25和与吸入开口 14连通的矩形吸入开口 26。吸入开口 26具 有沿该吸入开口 26的四边形成的框部26A，如图1及图2所示，在该框部26A嵌入有空气过 滤器40，所述空气过滤器40捕获通过该吸入开口 26流入本体单元1的被调节室内的空气 中含有的尘埃。该空气过滤器40具有形成为网眼状的过滤元件41和支承该过滤元件41 且形成为格子状的过滤支承框42，该过滤元件41和过滤支承框42 —体形成。
在本结构中，过滤腔室20在空气过滤器40的上风侧即空气过滤器40的下面(捕 获面)侧具有自动清除附着在该空气过滤器40上的尘埃的清扫机构50。该清扫机构50具 有沿图3中箭头X所示的方向在空气过滤器40的下面进行扫掠的清洁刷单元51，当该清洁 刷单元51移动时，清除附着在该空气过滤器40上的尘埃。关于清扫机构50，将在后面详 述。 在过滤腔室20的下面，通过螺钉(省略图示)等安装有向被调节室内露出的装饰 板21。在装饰板21上形成有吸入被调节室内的空气的吸入口 22和向被调节室内吹出经 过热交换器11的调节空气的吹出口 23。在该吹出口 23设置有用于改变风向的百叶窗24。 吸入口 22与过滤腔室20的吸入开口 26连通，吹出口 23形成在与过滤腔室20的通风孔25 连通的位置并形成为与过滤腔室20的通风孔25连通的形状。 并且，如图2所示，在装饰板21的四角，在与吊件1B的下方相当的位置形成有装 饰板侧开口 21A。如图1所示，在该装饰板侧开口 21A上以堵塞开口的方式相对于装饰板 21可装卸地安装有角部板21B、21C、21D、21E。在进行顶棚埋入型空调机100的定位或高度 调整等时，操作者等拆下该角部板21B、21C、21D、21E以露出装饰板侧开口 21A，将手或工具 插入该装饰板侧开口 21A并接近螺母4，对该螺母4进行操作，从而进行顶棚埋入型空调机 100的定位或高度调整等。 图4(A)是从表面看角部板21B 21E中的角部板21B的立体图，(B)是从表面看 角部板21C的立体图。在此，表面是指将角部板21B 21E安装于装饰板21时面对被调节 室侧的面。 角部板21B是具有告知吸入格栅30的状态的功能的角部板。如图4(A)所示，角 部板21B是从正面看大致呈正方形的板状部件，具有卡止于在装饰板侧开口 21A设置且未 图示的卡止片上的卡止爪211B。告知装置212B设置在角部板21B表面的大致中央位置，该 告知装置212B具有LED213B 215B。这些LED213B 215B通过以预先设定的形态发光， 由此告知吸入格栅30的状态。关于LED213B 215B的发光形态，将在后面叙述。在告知 装置212B的卡止爪211B侧设置有用于接收遥控器130(图10)的信号的受光部216B。用 户通过对遥控器130进行操作，从而能够对顶棚埋入型空调机100进行各种指示。
角部板21C是具有告知后述清扫机构50的状态的功能的角部板。如图4(B)所示，角部板21C是从正面看大致呈正方形的板状部件，具有卡止于未图示的卡止片上的卡止爪 211C。该卡止片设置于装饰板侧开口 21A。告知装置212C设置在角部板21B表面的大致 中央位置，该告知装置212C具有LED213C 215C。这些LED213C 215C通过以预先设定 的形态发光，由此告知清扫机构50的状态。关于LED213C 215C的发光形态，将在后面叙 述。 并且，在装饰板21上安装有嵌合于吸入口 22的吸入格栅30和用四根吊绳36、37、 38、39升降自如地支承吸入格栅30的升降单元35。在吸入格栅30的中央形成有吸入室内 空气的吸入口 31，在该吸入格栅30嵌合于吸入口 22的状态下，吸入口 31与吸入开口 26连 通。 升降单元35通过金属板制的支柱(省略图示)安装在装饰板21的内侧即过滤腔 室20侧的面上，通过陆续放出或者回绕四根吊绳36-39，从而使吸入格栅30在规定的范围 内升降。 在吸入格栅30的一边固定有两根吊绳36、37，在另一边固定有两根吊绳38、39。升 降单元35在一个框体内收纳有如下部件进行吊绳36、37的陆续放出或者回绕的第一机构 (省略图示)、进行吊绳38、39的陆续放出或者回绕第二机构(省略图示)以及控制这些第 一机构和第二机构的控制基板(省略图示)。 吊绳36 39的一端分别固定于吸入格栅30的背面即图1中上侧的面，另一端通 过设置于装饰板21背面的导向件55、56被转向至水平方向并被收纳于升降单元35内。
上述第一机构内置有吊绳36、37回绕的绕线筒(省略图示)、使绕线筒旋转的齿 轮(省略图示)以及格栅升降马达129 (图10)。根据该格栅升降马达129的正转或反转动 作，使绕线筒正向或反向旋转，从而进行吊绳36、37的陆续放出或者回绕。同样地，吊绳38、 39的另一端回绕到第二机构具有的绕线筒(省略图示)上，第二机构具有的马达的正转或 者反转动作通过齿轮传递至绕线筒，使绕线筒正向或反向旋转，从而进行吊绳38、39的陆 续放出或者回绕。 并且，如图3所示，在已将该吸入格栅30嵌合于装饰板21的吸入口 22时，沿与上 述升降单元35相对的一边30A的相反侧的另一边30B，在吸入格栅30上配置有集尘箱57。 由清扫机构50清除的尘埃自该清扫机构50转移而被收集于该集尘箱57。该集尘箱57被 吸入格栅30支承，伴随着吸入格栅30的升降而升降。 在本结构中，在过滤腔室20内具有空气过滤器40和清除该空气过滤器40上的 尘埃的清扫机构50，由该清扫机构50清除的尘埃自该清扫机构50转移而被收集于集尘箱 57，该集尘箱57被吸入格栅30可升降地支承。因此，由于在空气过滤器40和清扫机构50 留在过滤腔室20中的状态下，能够使集尘箱57和吸入格栅30 —起升降，故能够谋求减轻 升降单元35的负载。 由此构成的顶棚埋入型空调机100使由未图示的室外机供给的制冷剂流到热交 换器ll，并使热交换器11作为蒸发器或冷凝器起作用，如图3所示，利用送风机9的动作， 从吸入口 31吸入被调节室内的室内空气，使室内空气经过吸入开口 26、吸入开口 14以及喷 嘴17而流到热交换器11并进行冷却或加热，从而形成调节空气。并且，利用送风机9的动 作，顶棚埋入型空调机100使调节空气经过吹出开口 15以及通风孔25并由吹出口 23吹出 至被调节室，从而对被调节室进行制冷或供暖。
接着，对清扫机构50进行说明。 如图1所示，清扫机构50包括在空气过滤器40的整个宽度延伸的横向长的清洁 刷单元51 (除去装置)、在空气过滤器40的下面可移动地支承该清洁刷单元51的一对导轨 52L、52R。这些导轨52L、52R形成为长棱柱状，在其上面，在该导轨52L、52R的整个长度形 成有齿条(省略图示)。并且，导轨52L、52R的两端部分别与从过滤腔室20的框部26A垂 下的支柱53、53连接。 在顶棚埋入型空调机100停止运转期间，清扫机构50的清洁刷单元51在空气过 滤器40的整个下面进行扫掠并自动清除附着在该空气过滤器40上的尘埃。具体地说，若 开始清除空气过滤器40的尘埃，则位于图3所示的待机位置Hl的清洁刷单元51在清除附 着在空气过滤器40下面的尘埃的同时，从图3所示的待机位置Hl进行扫掠直至到达尘埃 移动位置H2后，进行折返并从尘埃移动位置H2进行扫掠直至待机位置Hl ，从而再次位于待 机位置H1。 在此，在清洁刷单元51位于该待机位置Hl时，待机位置Hl被设定于该清洁刷单 元51不妨碍从吸入格栅30流入并通过空气过滤器40的空气进行流通的位置。具体地说， 如图3所示，被设定在空气过滤器40的一端且位于升降单元35的上方。而且，在顶棚埋入 型空调机100运转期间，控制清洁刷单元51使其位于待机位置H1，从而能够防止因清洁刷 单元51的存在而阻碍空气的流通。并且，清洁刷单元51构成为即使是在不清除空气过滤 器40的尘埃的期间内，清洁刷单元51也被控制为位于待机位置Hl，在空气过滤器40开始 清除尘埃前或结束清除后位于待机位置Hl。 并且，尘埃移动位置H2形成于集尘箱57的上方，详细内容在后面叙述，当清洁刷 单元51移动至该尘埃移动位置H2时，清洁刷单元51和集尘箱57卡合，由清洁刷单元51 除去而收集的尘埃移动至集尘箱57。在本实施例中，在清洁刷单元51未位于尘埃移动位 置H2时，因为清洁刷单元51和集尘箱57之间的在上下方向上的位置不同，所以该清洁刷 单元51和集尘箱57不接触。 图5是清洁刷单元51的外观立体图，图6是表示从图5的状态拆下上侧壳体后的 状态的立体图。 如图5所示，清洁刷单元51具有配置于一对导轨52L、52R上的壳体61。该壳体 61由下侧壳体62和与该下侧壳体62组合的上侧壳体63构成。如图6所示，在壳体61上 配置有在该壳体61的整个宽度延伸且横向长的旋转清洁刷64。如图5所示，在上侧壳体 63的上面63A，形成有该旋转清洁刷64的外周部朝壳体61的外侧突出的开口部63B。
另外，在壳体61上形成有配置在该壳体61的一端侧61A且旋转驱动旋转清洁刷 64的清洁刷驱动机构65、配置在该壳体61的另一端侧61B且使该壳体61在导轨52L、52R 上移动的移动机构66。 清洁刷驱动机构65具有螺钉固定于下侧壳体62的清洁刷驱动马达71 ;收纳于 该下侧壳体62且与设置在清洁刷驱动马达71的驱动轴上的小齿轮(省略图示)啮合的第 一变速齿73 ;与该第一变速齿73设置在同一轴上的第二变速齿74 ;与该第二变速齿74啮 合的第三变速齿75以及与该第三变速齿75设置在同一轴上的第四变速齿76。该第四变 速齿76与设置在旋转清洁刷64的一轴端部的小齿轮77啮合。这些第一变速齿73 第四 变速齿76作为使清洁刷驱动马达71的转速减速至旋转清洁刷64用的转速的减速齿而起作用，并且限定旋转清洁刷64的旋转方向。控制清洁刷驱动马达71使其沿图6中的箭头 A方向(逆时针方向)旋转驱动。该清洁刷驱动马达71的旋转经由第一变速齿73 第四 变速齿76进行减速且被传递至旋转清洁刷64，因此，该旋转清洁刷64沿图6中箭头B方 向(顺时针方向)旋转。由此，附着在空气过滤器40上的尘埃因空气过滤器40的旋转而 被刮落，被刮落的尘埃被收集至壳体61的内部。 在旋转清洁刷64附近设置有光传感器124 (图10)。该光传感器124是反射型光 传感器，包括发光元件和受光元件。发光元件相对于旋转清洁刷64发光，受光元件接收反 射的光。在该光传感器124以能够进行信号通信的方式连接有后述的腔室侧控制部121，光 传感器124将检测值输出到腔室侧控制部121。腔室侧控制部121将光传感器124的检测 值输出至室内机侧控制部120。而且，具体情况将在后面详述，室内机侧控制部120的清洁 刷旋转检测部120B基于光传感器124的检测值判断旋转清洁刷64是否旋转。
如图6所示，移动机构66具有螺钉固定于下侧壳体62的移动用马达81、收纳在 该下侧壳体62内且与设置在移动用马达81的驱动轴上的小齿轮(省略图示)啮合的第五 变速齿82、与该第五变速齿82设置在同一轴上的第六变速齿83、与该第六变速齿83啮合 的第七变速齿84、与该第七变速齿84设置在同一轴上的第八变速齿85、与该第八变速齿85 啮合的第九变速齿86、与该第九变速齿86设置在同一轴上的第十变速齿87。该第十变速 齿87与小齿轮88啮合，该小齿轮88与一个导轨52R的齿条啮合。在该小齿轮88上连结 有在下侧壳体62的宽度方向上设置的旋转轴89的一端，在该旋转轴89的另一端连结有与 上述小齿轮88直径相同且齿数相同的小齿轮90。该小齿轮90与另一个导轨52L的齿条啮 合。如图3所示，通过使小齿轮88、90在这些齿条上旋转，从而能够使清洁刷单元51沿空 气过滤器40的下面自该空气过滤器40的一端侧40A移动至另一端侧40B。
第五变速齿82 第十变速齿87作为使移动用马达81的转速减速至适用于清洁 刷单元51在导轨52L、52R上移动的转速的减速齿起作用，并且限定与导轨52L、52R的齿条 啮合的小齿轮88、90的旋转方向。 控制移动用马达81使其沿图6中的箭头C方向(顺时针方向)或箭头D方向(逆 时针方向)选择性地旋转驱动。如果沿箭头C方向驱动移动用马达81，则该移动用马达81 的旋转经由第五变速齿82 第十变速齿87进行减速，并且保持同样的旋转方向而传递至 小齿轮88、90。由此，清洁刷单元51在导轨52L、52R上沿箭头X1方向(面向待机位置H1 方向)移动。同样地，若沿箭头D方向驱动移动用马达81，则该移动用马达81的旋转经由 第五变速齿82 第十变速齿87进行减速，并且保持同样的旋转方向而传递至小齿轮88、 90。由此，清洁刷单元51在导轨52L、52R上沿箭头X2方向(面向尘埃移动位置H2方向) 移动。 如图3以及图5所示，在导轨52L的待机位置Hl侧的端部设有限位开关110L，在 导轨52R的待机位置Hl侧的端部设有限位开关110R。这些限位开关110L、限位开关110R 是检测清洁刷单元51是否位于待机位置H1的开关，其具有壳体部111L、111R和自该壳体 部111L、111R向尘埃移动位置H2侧突出的开关部112L、112R。当清洁刷单元51位于待机 位置H1时，限位开关110L、110R的开关部112L、112R —同被按压而成为接通状态(图7的 双点划线所示的状态)；当清洁刷单元51未位于待机位置Hl时，开关部112L、112R的按压 被释放而成为断开状态。限位开关110L、110R以能够进行信号通信的方式与后述腔室侧控
9制部121 (图10)连接，限位开关110L、110R的检测值输出至腔室侧控制部121 (图10)，腔室侧控制部121将该检测值输出至室内机侧控制部120。 如上所述，在顶棚埋入型空调机100运转期间，因为清洁刷单元51位于待机位置H1，所以限位开关110L、110R成为接通状态；在清除空气过滤器40的尘埃期间，因为清洁刷单元51进行扫掠，所以限位开关110L、110R成为断开状态。
图7是清洁刷单元51的侧视图。 如该图7所示，清洁刷单元51在旋转清洁刷64的下方具有尘埃收纳室(尘埃接收部)67，该尘埃收纳室67接收由该旋转清洁刷64刮落(清除)的尘埃并暂时积存该尘埃。如图1所示，该尘埃收纳室67在导轨52L、52R之间突出，并在下侧壳体62的宽度方向一体地形成于该下侧壳体62的下面。 尘埃收纳室67在下面具有开闭自如的下盖(底盖)68，在将积存于尘埃收纳室67中的尘埃投下到集尘箱57时该下盖68被打开。该下盖68经由铰链轴69与尘埃收纳室67的升降单元35侧的侧面67A的下缘部铰链连结，通常情况下，向关闭的方向施加弹力，以使内部的尘埃不落下。 并且，下盖68具有向铰链轴69侧延伸的延伸部68A，在该延伸部68A上形成有向下方突出的多个三角形的突出片91。这些突出片91在尘埃收纳室67的宽度方向上相隔规定的间隔且设为大致相同的大小，当使清洁刷单元51移动至集尘箱57上时，其与该集尘箱57抵接，并具有反抗弹力而打开下盖68的功能。 图8是表示清洁刷单元51和集尘箱57的侧剖面图，图9是表示清洁刷单元51移动至集尘箱57上方的上述尘埃移动位置H2的状态的侧剖面图。在该图8、图9中省略了变速齿等的记载。 如图8所示，集尘箱57具有上面打开且形成为箱状的箱本体92和在该箱本体92的上面可开闭的上盖93。如图9所示，在清洁刷单元51移动至集尘箱57上时，该上盖93被打开，并接收自清洁刷单元51的尘埃收纳室67投下的尘埃。 上盖93经由铰链轴94与箱本体92的位于吸入格栅30的另一边30B侧的侧面92A的上缘部铰链连结。并且，在与箱本体92的上述侧面92A相对的侧面92B的上缘部，形成有在上盖93的上部延伸的限制部92B1 。该限制部92B1与上盖93抵接，从而限制该上盖93向箱本体92的外侧打开。另外，在铰链轴94上设置有弹簧部件95，一般情况下，即清洁刷单元51自集尘箱57离开时，向关闭上盖93的方向施加弹力，以使该集尘箱57内部的尘埃不被风吹起。 另外，上盖93形成有向上方突出的多个三角形的突出片96。这些突出片96在集尘箱57的宽度方向上隔着规定的间隔并被设为大致相同的大小，在使清洁刷单元51移动至集尘箱57时，其与清洁刷单元51的尘埃收纳室67抵接，具有反抗弹力而打开上盖93的功能。 在本结构中，集尘箱57可装卸地支承于吸入格栅30。因此，在吸入格栅30上安装有集尘箱57时，集尘箱57随着升降单元35的升降进行升降。因此，在本实施例中，升降单元35作为使集尘箱57升降的升降机构起作用。 若对集尘箱57相对于吸入格栅30的安装结构进行详述，则如图8所示，在吸入格栅30的上面，支承集尘箱57的一对支承部32A、32B隔着与该集尘箱57的箱本体92的宽度大致相同的间隔竖立设置，在这些支承部32A、32B的内侧面上分别形成有凹部32A1、32B1。分别形成于集尘箱57的箱本体92的侧面92A、92B的突部97、98与这些凹部32A1、32B1卡止，从而防止集尘箱57从支承部32A、32B轻易脱落。 将集尘箱57安装于支承部32A、32B时，通过在该支承部32A、32B之间压入集尘箱57，从而使该支承部32A、32B向图8中箭头Y方向弯曲， 一旦上述突出部97、98嵌入凹部32A1、32B1，则由于该支承部32A、32B恢复到原来的状态，故集尘箱57卡止于支承部32A、32B。 并且，在将集尘箱57自支承部32A、32B拆下时，例如，使一个支承部32A向上述箭头Y方向弯曲，从而解除突出部97和凹部32A1之间的卡合，并向上方拆下集尘箱57。由此，能够将集尘箱57容易地装卸到吸入格栅30的支承部32A、32B。 在此，对由清扫机构50清除空气过滤器40的尘埃时的操作以及在尘埃移动位置H2将尘埃向集尘箱57移动时的操作进行说明。 若使清扫机构50的移动用马达81动作，则该移动用马达81的旋转经由多个变速齿向小齿轮88、90传递，通过该小齿轮88、90的旋转，清洁刷装置51在导轨52L、52R上往
返移动。 另外，若使清洁刷驱动马达71动作，则如图8所示，该清洁刷驱动马达71的旋转经由多个变速齿向旋转清洁刷64传递，该旋转清洁刷64沿图中箭头B方向旋转。利用该旋转清洁刷64的旋转，附着在空气过滤器40上的尘埃200被旋转清洁刷64刮落，并附着在该旋转清洁刷64上。在壳体61中，在旋转清洁刷64的下方安装有在该旋转清洁刷64的整个宽度延伸的尘埃剥离板58。该尘埃剥离板58使其前端朝大致沿着旋转清洁刷64外周面的方向弯曲且具有与该旋转清洁刷64接触的爪部，旋转清洁刷64旋转时，该旋转清洁刷64与上述爪部接触，从而剥离旋转清洁刷64上附着的尘埃200并收纳至尘埃收纳室67。
在尘埃收纳室67 (清洁刷单元51)移动至尘埃移动位置H2时，该尘埃收纳室67中收纳的尘埃200被投下到该集尘箱57。具体地说，清洁刷单元51向集尘箱57上移动时，在集尘箱57的上盖93上形成的突出片96和清洁刷单元51的尘埃收纳室67抵接。由于该突出片96具有朝向清洁刷单元51且向下方延伸的斜边部，故在该斜边部和尘埃收纳室67抵接的状态下，若该尘埃收纳室67向集尘箱57侧移动，则伴随着该移动操作，突出片96被按压，上盖93以铰链轴94为中心向箱本体92的内侧打开。 另一方面，对清洁刷单元51的尘埃收纳室67的下盖68而言，形成于该下盖68的延伸部68A的突出片91与集尘箱57的箱本体92抵接。由于该突出片91具有朝向清洁刷单元57且向上方延伸的斜边部，故在该斜边部和集尘箱57的箱本体92抵接的状态下，若该尘埃收纳室67向集尘箱57侧移动，则伴随着该移动动作，突出片91被按压，下盖68以铰链轴94为中心向尘埃收纳室67的外侧打开。由此，尘埃收纳室67内的尘埃200经由集尘箱57的上盖93的上面被投下到该集尘箱57的箱本体92内。 如果在集尘箱57内积存有尘埃，则通过使吸入格栅30下降，从而使集尘箱57下降。由于该集尘箱57装卸自如地配置于吸入格栅30，故能够将该集尘箱57自吸入格栅30拆下并能够容易地清除集尘箱57内的尘埃。集尘箱57既可以在顶棚埋入型空调机100的运转时间达到规定时间时降下，另外，设置检测集尘箱57内的尘埃数量的满量传感器，在该满量传感器已工作时，也可以使集尘箱57下降。
11
图10是表示顶棚埋入型空调机100的功能性构成的框图。 如该图所示，顶棚埋入型空调机100具有被设置在本体单元1的排水盘13上的 电气安装盒收纳的室内机侧控制部120 ;设置于过滤腔室20的腔室侧控制部121 ;设置于 装饰板21的格栅侧控制部122。这些控制部以能够进行信号通信的方式连接。
室内机侧控制部120是中枢性控制顶棚埋入型空调机100的各个部分的控制部， 具有作为运算执行机构的CPU (Central Processing Unit:中央处理单元)；该CPU执行 的基本控制程序；非易失地存储该基本控制程序的数据等的ROM(Read Only Memory :只读 存储器)；暂时存储CPU执行的程序或该程序涉及的数据等的RAM (Random Access Memory: 随机存取存储器)；以及其他外围电路等。并且，室内机侧控制部120基于未图示的振荡器 产生的基准时钟脉冲，执行各种计时动作以及当前时刻的计时。 室内机侧控制部120具有清洁刷单元位置检测部120A(位置检测机构)和清洁刷 旋转检测部120B。 清洁刷单元位置检测部120A基于限位开关110L、110R的输出值判断清洁刷单元 51是否位于待机位置H1。具体地说，当限位开关110L、110R都输出表示接通的信号时，判 定为清洁刷单元51位于待机位置H1，当限位开关110L、110R至少任一个输出表示断开的信 号时，判定为清洁刷单元51未位于待机位置H1。这样，由于清洁刷单元位置检测部120A只 在限位开关110L、110R双方都接通时视为清洁刷单元51位于待机位置H1，所以即使在清洁 刷单元51相对于扫掠方向产生偏移而导致清洁刷单元51未正常地位于待机位置Hl时，也 能够检测到上述情况。如上所述，限位开关110L、110R的检测值输出至腔室侧控制部121， 腔室侧控制部121将其向室内机侧控制部120输出。 在此，如上所述，待机位置H1和尘埃移动位置H2设定在不同的位置。因此，在由 清洁刷单元位置检测部120检测出清洁刷单元51位于待机位置Hl这一期间，清洁刷单元 51的确未位于尘埃移动位置H2。清洁刷单元位置检测部120作为位置检测机构起作用，该 位置检测机构通过检测出清洁刷单元51位于待机位置Hl，从而检测出清洁刷单元51未位 于集尘箱57上方的尘埃移动位置H2。这样，清洁刷单元位置检测部120构成为通过检测出 清洁刷单元51位于待机位置Hl，从而检测出清洁刷单元51未位于集尘箱57上方的尘埃移 动位置H2，由此能够切实地检测出清洁刷单元51未位于集尘箱57上方。
清洁刷旋转检测部120B基于光传感器124的输出值判断旋转清洁刷64是否旋 转。具体地说，旋转清洁刷64开始旋转后，清洁刷旋转检测部120B根据光传感器124的检 测值，计算出旋转清洁刷64反射的光的变化率，基于计算结果，判断旋转清洁刷64是否旋 转。如上所述，光传感器124的检测值输出至腔室侧控制部121，并从腔室侧控制部121向 室内机侧控制部120输出。 室内机侧控制部120与存储部125连接。该存储部125由EEPROM、闪存构成，并在
室内机侧控制部120的控制下能够改写地存储各种数据。存储部125内存储有结束后时间
表125A、开始时刻表125B、累积时间表125C。在后面叙述这些时间表。格栅侧控制部122设置在装饰板21上，并在室内机侧控制部120的控制下进行吸
入格栅30的升降等控制，其与马达驱动部127、 LED基板128、受光部216B连接。另外，与
室内机侧控制部120同样地，格栅侧控制部122具有CPU、ROM、RAM以及外围电路。 马达驱动部127与用于升降吸入格栅30的格栅升降马达129连接，并在格栅侧控制部122的控制下，向格栅升降马达129供给驱动电流，从而驱动控制该格栅升降马达129。 另外，当格栅升降马达129由步进电机构成时，马达驱动部127相对于该马达输出驱动脉 冲，与需要量相应地使该马达动作。LED基板128与用于告知吸入格栅30的状态的告知装置212B上设置的LED213B、
214B、215B连接，并在格栅侧控制部122的控制下进行这些LED的发光控制。在此，对本实
施例中的告知装置212B的LED213B、214B、215B的发光形态进行说明。LED213B告知在吸入格栅30产生了异常。具体地说，当吸入格栅30的升降未正常
进行时，或者，吸入格栅30未正常地嵌合在装饰板21的吸入口 22的规定位置时，通过闪烁
来告知在吸入格栅30产生了某种异常。另外，作为检测吸入格栅30产生了异常的检查机
构，能够使用利用了限位开关、光传感器等公知技术的机构。 LED214B告知吸入格栅30的当前的状态。具体地说，吸入格栅30嵌合在装饰板 21的吸入口 22时，LED214B熄灭；吸入格栅30下降时，LED214B闪烁；吸入格栅30上升时， LED214B点亮。另外，在本实施例中，由于集尘箱57被吸入格栅30支承，故通过告知吸入格 栅30的状态，也能够一并告知集尘箱57的状态。 在用户操作遥控器130且已指示吸入格栅30降下时，当处于由清扫机构50清 除空气过滤器40的尘埃的期间内时，或者，在当前时刻处于后述的禁止升降时间区域时， LED215B闪烁。在本实施例中，如后所述，构成为当处于由清扫机构50清除空气过滤器40 的尘埃的期间内时以及在当前时刻处于禁止升降时间区域的范围内时，通过禁止吸入格栅 30的升降，从而禁止集尘箱57的升降。用户通过识别LED214C闪烁的情况，从而能够掌握 集尘箱57的升降被禁止这一情况。 如上所述，受光部216B接收遥控器130发出的信号，并将该信号输出至格栅侧控 制部122。格栅侧控制部122将由受光部216B输入的信号输出至室内机侧控制部120。室 内机侧控制部120根据由格栅侧控制部122输入的信号来控制顶棚埋入型空调机100的各 个部分。 遥控器130构成如下结构，即除能够进行顶棚埋入型空调机100的运转的开始/ 停止、制冷运转/供暖运转的切换、设定温度的设定等与空调相关的指示之外，还能够进行 吸入格栅30的降下指示、吸入格栅30的上升指示以及由清扫机构50开始清除空气过滤器 40的尘埃的指示。并且，在本实施例中，遥控器130构成为能够对由清扫机构50开始清除 空气过滤器40的尘埃的条件进行指示。 图11 (A)是示意性地表示结束后时间表125A的图，图11 (B)是示意性地表示开始 时刻表125B的图，图11 (C)是示意性地表示累积时间表125C的图。 在本实施例中，作为由清扫机构50开始清除空气过滤器40的尘埃的条件，能够选 择在顶棚埋入型空调机100的运行结束后经过了预先设定的经过时间Tl时这一条件(以 下简称为"条件A")，用户操作遥控器130就能够设定条件A中的经过时间T1。若用户操 作遥控器130设定经过时间Tl，则由遥控器130发出的表示经过时间Tl的信号经由受光 部216B以及格栅侧控制部122输出至室内机侧控制部120。室内机侧控制部120根据由格 栅侧控制部122输入的信号，将存储部125中存储的结束后时间表125A(图11(A))的值改 写为表示用户指示的经过时间Tl的值。作为开始清除空气过滤器40的尘埃的条件而选择 条件A时，室内机侧控制部120在顶棚埋入型空调机100的运行停止时，对经过时间进行计时，并且参照结束后时间表125A，在经过时间达到结束后时间表125A中存储的经过时间T1 时，由清扫机构50开始清除空气过滤器40的尘埃。 另外，作为由清扫机构50开始清除空气过滤器40的尘埃的条件，可以选择当前时 刻达到预先设定的时刻T2(扫掠开始时刻)这一条件(以下简称为"条件B")，用户操作遥 控器130就能够设定条件B中的时刻T2。用户一旦操作遥控器130设定时刻T2，则由遥控 器130发出的表示时刻T2的信号就会通过受光部216B以及格栅侧控制部122输出至室内 机侧控制部120。室内机侧控制部120根据由格栅侧控制部122输入的信号将存储部125 中存储的开始时刻表125B (图11 (B))的值改写为表示时刻T2的值。并且，作为开始清除空 气过滤器40的尘埃的条件而选择了条件B时，室内机侧控制部120参照开始时刻表125B， 在当前时刻达到开始时刻表125B中存储的时刻时，由清扫机构50开始清除空气过滤器40 的尘埃。 并且，作为由清扫机构50开始清除空气过滤器40的尘埃的条件，可以选择顶棚埋 入型空调机100的累积运行时间达到预先设定的累积时间T3时这一条件(以下简称为"条 件C")，用户操作遥控器130就能够设定条件C中的累积时间T3。用户一旦操作遥控器130 设定累积时间T3，则遥控器130发出的表示累积时间T3的信号就会通过受光部216B以及 格栅侧控制部122输出至室内机侧控制部120。室内机侧控制部120根据由格栅侧控制部 122输入的信号将存储部125中存储的累积时间表125C(图11(C))的值改写为表示累积 时间T3的值。并且，作为开始清除空气过滤器40的尘埃的条件而选择了条件C时，室内机 侧控制部120对顶棚埋入型空调机100运行的累积时间进行计时，并存储到存储部125，并 且参照累积时间表125C，在当前的累积时间达到累积时间表125C中存储的时间时，由清扫 机构50开始清除空气过滤器40的尘埃。在选择了该条件C时，由于一旦顶棚埋入型空调 机100的累积运行时间达到累积时间T3就会自动开始清除空气过滤器40的尘埃，因而能 够提高用户的便利性。 另外，用户既可以操作遥控器130来选择上述条件A、 B、 C，也可以不选择任何条 件。 回到前面的图IO，腔室侧控制部121设置于过滤腔室20，并且在室内机侧控制部 120的控制下能够控制清扫机构50等，且与马达驱动部131、LED基板132、限位开关IIOL、 110R、光传感器124连接。另外，与室内机侧控制部120同样地，腔室侧控制部121包括CPU、 ROM、RAM以及外围电路。 马达驱动部131与上述清洁刷驱动马达71、移动用马达81连接，并在格栅侧控制 部122的控制下，向这些马达供给驱动电流，并驱动控制这些马达。另外，当清洁刷驱动马 达71、移动用马达81中的任一个由步进电机构成时，马达驱动部131相对于该马达输出驱 动脉冲，与需要量相应地使马达动作。 LED基板132与用于告知清扫机构50的状态的告知装置212C上设置的LED213C、 214C、215C连接，并在腔室侧控制部121的控制下进行这些LED的发光控制。在此，对本实 施例中的告知装置212C的LED213C、214C、215C的发光形态进行说明。
LED213C告知在清扫机构50产生了异常。具体地说，当由清洁刷旋转检测部 120B检测出旋转清洁刷64未正常旋转时，或清洁刷单元51的扫掠未正常进行时，通过使 LED213C闪烁来告知清扫机构50产生了某种异常。
LED214C告知清扫机构50的旋转刷单元51是否位于待机位置Hl。具体地说，旋 转刷单元51位于待机位置HI时，LED214C熄灭；旋转刷单元51未位于待机位置HI时， LED214C闪烁。根据该结构，通过参照LED214C，用户能够容易且迅速地掌握旋转刷单元51 未位于待机位置HI这一情况。另外，如上所述，室内机侧控制部120的清洁刷单元位置检 测部检测旋转刷单元51是否位于待机位置Hl。 LED215C告知已结束由清扫机构50清除空气过滤器40的尘埃。具体地说，已结束 清除空气过滤器40的尘埃时，LED215C在一定时间内闪烁。
其次，对顶棚埋入型空调机100的动作进行说明。 首先，对通过指示吸入格栅30的升降从而指示该吸入格栅30支承的集尘箱57升 降时的动作，使用图12的流程图进行说明。另外，在以下的动作中，室内机侧控制部120作 为升降控制机构起作用。并且，为了便于说明，将随着吸入格栅30的升降而使集尘箱57升 降这一情况简称为"集尘箱57升降"。 若指示升降集尘箱57，则向室内机侧控制部120输入表示其主旨的信号(步骤 SA1)。接着，室内机侧控制部120的清洁刷单元位置检测部120A根据限位开关110L、110R 的输出值，判断清洁刷单元51是否位于待机位置Hl (步骤SA2)。另外，如上所述，当检测出 清洁刷单元51位于待机位置Hl时，清洁刷单元51的确未位于集尘箱57上方的尘埃移动 位置H2。 当检测出清洁刷单元51位于待机位置Hl时(步骤SA2 :是)，即清洁刷单元51未 位于尘埃移动位置H2时，室内机侧控制部120判断当前时刻是否在吸入格栅30的禁止升 降时间区域的范围内(步骤SA3)。在此，对禁止升降时间区域进行详述。
禁止升降时间区域是指禁止吸入格栅30以及集尘箱57升降的时间区域。在本实 施例中，作为由清扫机构50开始清除空气过滤器40的尘埃的条件而选择了上述条件B时， 作为禁止升降时间区域而设定为包括时刻T2的时间区域。更详细地说，禁止升降时间区域 被设定成包括自达到时刻T2而开始清除空气过滤器40的尘埃至结束清除的时间区域。例 如，如果作为清除空气过滤器40的尘埃的开始时刻的时刻T2为12:05，结束时刻为12:10， 则禁止升降时间区域设定为12:00 12:15。另外，作为开始清除空气过滤器40的尘埃的 条件而未选择条件B时，不设定禁止升降时间区域。 在步骤SA3中，当判断当前时刻在禁止升降时间区域的范围之外时(步骤SA3 : 否)，室内机侧控制部120控制格栅侧控制部122，允许集尘箱57升降并执行升降(步骤 SA4)，并进行告知(步骤SA5)。具体地说，在降下集尘箱57时，室内机侧控制部120控制格 栅侧控制部122并使LED214B闪烁；在使集尘箱57上升时，室内机侧控制部120控制格栅 侧控制部122并使LED214B点亮。另一方面，当判断当前时刻在禁止升降时间区域的范围 之内时(步骤SA3 :是)，室内机侧控制部120禁止吸入格栅30以及集尘箱57的升降而不 执行升降(步骤SA6)，并进行告知(步骤SA7)。具体地说，室内机侧控制部120控制格栅 侧控制部122并使LED215B闪烁。接着，室内机侧控制部120返回步骤SA2的处理，再次判 断清洁刷单元51是否位于待机位置Hl。 回到步骤SA2，当清洁刷单元51未位于待机位置Hl时(步骤SA2 :否)，室内机侧 控制部120禁止吸入格栅30以及集尘箱57的升降而不执行升降(步骤SA6)，并进行告知 (步骤SA7)。具体地说，室内机侧控制部120控制格栅侧控制部122并使LED215B闪烁。接着，室内机侧控制部120返回步骤SA2的处理，再次判断清洁刷单元51是否位于待机位置 Hl。 这样，在本实施例中，当清洁刷单元51位于待机位置H1时，室内机侧控制部120 允许集尘箱57的升降；当清洁刷单元51未位于待机位置HI时，室内机侧控制部120禁止 集尘箱57的升降。在此，当清洁刷单元51位于集尘箱57上方的尘埃移动位置H2时，在已 使吸入格栅30升降的情况下，有可能引起清洁刷单元51和集尘箱57之间的意外接触。但 是，在本实施例中，当检测出清洁刷单元51位于待机位置Hl，即的确未位于尘埃移动位置 H2时，由于允许集尘箱57的升降，故能够防止清洁刷单元51和集尘箱57之间的意外接触。
并且，在本实施例中，选择了条件B作为开始清除空气过滤器40的尘埃的条件时， 在包括作为清除空气过滤器40的尘埃的开始时刻的时刻T2的禁止升降时间区域内，禁止 集尘箱57的升降。 在此，在为了清除空气过滤器40的尘埃而使清洁刷单元51进行扫掠时，在扫掠的 过程中，清洁刷单元51有时位于集尘箱57上方的尘埃移动位置H2。因此，在清洁刷单元 51的扫掠过程中已升降集尘箱57时，可能会引起清洁刷51和集尘箱57之间的意外接触。
但是，根据本实施例，当选择了条件B时，由于在当前时刻达到时刻T2而自动清除 空气过滤器40的尘埃的期间内，禁止集尘箱57的升降，故能够确实地防止清洁刷51和集 尘箱57之间的意外接触。 并且，在本实施例中，如图12的流程图所示，在步骤SA1指示吸入格栅30以及集 尘箱57的升降后，当清洁刷单元51未位于待机位置Hl时，继续禁止集尘箱57的升降，之 后，若清洁刷单元51位于待机位置Hl，则允许吸入格栅30以及集尘箱57的升降。因此，在 清除空气过滤器40的尘埃的过程中已指示集尘箱57的升降时，结束清除空气过滤器40的 尘埃，在清洁刷单元51位于待机位置Hl后，自动进行集尘箱57的升降，因此，不需要指示 集尘箱57的升降，从而能够提高用户的便利性。 接着，对由清扫机构50清除空气过滤器40的尘埃时顶棚埋入型空调机100的动 作，使用图13的流程图进行说明。在图13的流程图表示的动作的开始时刻，不进行空气过 滤器40的尘埃的清除。 首先，室内机侧控制部120在规定的时机开始由清扫机构50清除空气过滤器40 的尘埃(步骤SB1)。作为开始清除空气过滤器40的尘埃的时机，可以是如下时机通过遥 控器130发出了开始的指示时，或者，选择了作为开始条件的条件A、B、C中的任一个而选择 的条件已成立时的时机。此外，也可构成为，能够设定禁止由清扫机构50清除空气过滤器 40的尘埃的时间区域，当前时间在设定的时间区域的范围内时，禁止清除尘埃。另外，也可 以构成为自上一次清除空气过滤器40的尘埃后未经过一定时间时，禁止清除尘埃。由此， 能够防止在极短的时间内连续进行尘埃的清除，能够谋求提高空气过滤器40的尘埃清除 效率。 —旦开始清除空气过滤器40的尘埃，则室内机侧控制部120的清洁刷单元位置检 测部120A判断清洁刷单元51是否位于待机位置Hl (步骤SB2)。当清洁刷单元51未位于 待机位置Hl时(步骤SB2 :否)，由于本应位于待机位置Hl的清洁刷单元51未位于待机位 置H1，有可能产生了某种异常，所以，室内机侧控制部120中断涉及空气过滤器40的尘埃清 除的动作，并告知在包括清洁刷单元51的清扫机构50中产生了异常(步骤SB3)。具体地
16说，对腔室侧控制部121进行控制并使LED213C闪烁。 —方面，当清洁刷单元51位于待机位置HI时(步骤SB2 :是)，室内机侧控制部 120对腔室侧控制部121进行控制，并驱动控制清洁刷驱动马达71，使旋转清洁刷64旋转 (步骤SB4)。接着，室内机侧控制部120的清洁刷旋转检测部120B判断旋转清洁刷64是 否旋转(步骤SB5)。由于当旋转清洁刷64未旋转时(步骤SB5 :否)，则产生了某种异常， 因此，室内机侧控制部120中断涉及空气过滤器40的尘埃清除的动作，并进行告知(步骤 SB3)。具体地说，对腔室侧控制部121进行控制并使LED213C闪烁。 另一方面，当旋转清洁刷64旋转时(步骤SB5 :是)，室内机侧控制部120对腔室 侧控制部121进行控制，并驱动控制移动用马达81，使清洁刷单元51进行扫掠(步骤SB6)。 在该步骤SB6中，清洁刷单元51自待机位置H1至尘埃待机位置H2(图3)进行扫掠后返回， 进而自尘埃待机位置H2向待机位置Hl进行扫掠。 清洁刷单元51的扫掠结束后，即空气过滤器40的尘埃清除结束后，室内机侧控制 部120的清洁刷位置检测部120A判断清洁刷单元51是否位于待机位置Hl (步骤SB7)。由 于当清洁刷单元51未位于待机位置H1时(步骤SB7 :否)则产生了某种异常，故室内机侧 控制部120中断涉及空气过滤器40的尘埃清除的动作，并进行告知(步骤SB3)。具体地 说，对腔室侧控制部121进行控制并使LED213C闪烁。另一方面，当清洁刷单元51位于待机 位置Hl时(步骤SB7 :是)，室内机侧控制部120对腔室侧控制部121进行控制并驱动控制 清洁刷驱动马达71，结束旋转清洁刷64的旋转(步骤SB8)。接着，室内机侧控制部120根 据光传感器124的输出值判断旋转清洁刷64的旋转是否结束(步骤SB9)。当旋转清洁刷 64的旋转未结束时(步骤SB9 :否)，室内机侧控制部120中断涉及空气过滤器40的尘埃清 除的动作，并进行告知(步骤SB3)。具体地说，对腔室侧控制部121进行控制并使LED213C 闪烁。另一方面，当旋转清洁刷64的旋转结束时(步骤SB9 :是)，室内机侧控制部120对 腔室侧控制部121进行控制并使LED215C在一定时间内闪烁(步骤SBIO)。
如上所述，在本实施例中，当清洁刷单元51位于待机位置Hl时，室内机侧控制部 120允许集尘箱57的升降，当清洁刷单元51未位于待机位置Hl时，室内机侧控制部120禁 止集尘箱57的升降。在此，当清洁刷单元51位于集尘箱57上方的尘埃移动位置H2时，当 已升降吸入格栅30时，有可能引起清洁刷单元51与集尘箱57之间的意外接触。但是，在 本实施例中，当检测出清洁刷单元51位于待机位置Hl，即的确未位于尘埃移动位置H2时， 允许集尘箱57的升降，因此，能够防止清洁刷单元51与集尘箱57之间的意外接触。
并且，在本实施例中，通过构成为，清洁刷位置检测部120A通过检测出清洁刷单 元51位于待机位置Hl而能够检测出清洁刷单元51未位于集尘箱57上方的尘埃移动位置 H2，从而能够切实地检测出清洁刷单元51未位于集尘箱57上方。 并且，在本实施例中，当选择了条件B作为开始清除空气过滤器40的尘埃的条件 时，在包括作为清除空气过滤器40的尘埃的开始时刻的时刻T2的禁止升降时间区域内，禁 止集尘箱57的升降。 在此，为了清除空气过滤器40的尘埃而使清洁刷单元51进行扫掠时，在扫掠的过 程中，清洁刷单元51有时会位于集尘箱57上方的尘埃移动位置H2。因此，在清洁刷单元51 的扫掠过程中已升降集尘箱57时，可能引起清洁刷单元51与集尘箱57之间的意外接触。
但是，根据本实施例，在选择了条件B时，在当前时刻达到时刻T2而自动清除空气
17过滤器40的尘埃的期间内，禁止集尘箱57的升降，因此，能够确实地防止清洁刷单元51与 集尘箱57之间的意外接触。 另外，上述实施例仅表示本发明的一种形态，在本发明的范围内能够任意进行变 形以及应用。例如，在上述实施例中，例举了 LED213B、214B、215B以及LED213C、214C、215C的发
光形态的一例，但这些LED的发光形态并不限于这一例，能够适当地设定。 并且，在本实施例中，构成为通过遥控器130进行各种指示的结构，但也可以构成
为通过有线遥控进行各种指示的结构。 并且，在本实施例中，构成为集尘箱57安装在吸入格栅30上，随着吸入格栅30的 升降，集尘箱57进行升降，但例如也可以构成为与吸入格栅30的动作无关，只有集尘箱57 升降。 并且，在本实施例中，构成为使用限位开关110L、110R，检测清洁刷单元51是否位 于待机位置H1，但限位开关110L、110R的形状、结构不限于本实施例中说明的形状、结构。 并且，不限于限位开关，也可以构成为使用光传感器等传感器来检测清洁刷单元51是否位 于待机位置H1。 并且，在本实施例中，构成为通过检测出清洁刷单元51位于待机位置H1而检测出 清洁刷单元51未位于集尘箱57上方的尘埃移动位置H2，但是，也可以构成为设置当清洁刷 单元51位于尘埃移动位置H2时工作的限位开关、光传感器等，并使用它们来检测清洁刷单 元51是否未位于尘埃移动位置H2。 S卩、能够适当地设计检测清洁刷单元51是否未位于尘 埃移动位置H2的机构、方法。
权利要求
一种空调机，包括具有热交换器以及送风机的本体单元、配置在该本体单元下方的装饰板，该空调机的特征在于，在所述本体单元内具有捕获通过所述装饰板的吸入格栅而吸入的空气中的尘埃的空气过滤器和在该空气过滤器的下面进行扫掠而清除该空气过滤器上附着的尘埃的除去装置，该空调机还具有将由该除去装置清除并从该除去装置转移的尘埃收集的集尘箱；相对于所述空气过滤器以及所述除去装置能够升降地支承该集尘箱的升降机构；检测所述除去装置是否位于所述集尘箱上方的位置检测机构；通过该位置检测机构检测出所述除去装置未位于所述集尘箱上方时，能够升降地控制所述升降机构的升降控制机构。
2. 如权利要求1所述的空调机，其特征在于，在不对附着于所述空气过滤器上的尘埃 进行清除的期间内，所述除去装置被控制为位于在从所述集尘箱上方离开的位置设定的待 机位置，所述位置检测机构通过检测出所述除去装置位于所述待机位置，从而检测出所述除去 装置未位于所述集尘箱的上方。
3. 如权利要求1或2所述的空调机，其特征在于，构成为能够设定使所述除去装置开始 扫掠的扫掠开始时刻，所述升降控制机构在包含所述扫掠开始时刻的规定时间区域内，禁止由所述集尘箱升 降机构进行的所述集尘箱的升降。
4. 一种空调机的控制方法，用于控制如下的空调机，该空调机包括具有热交换器以及 送风机的本体单元、配置在该本体单元下方的装饰板，在所述本体单元内具有捕获通过所述装饰板的吸入格栅而吸入的空气中的尘埃的空 气过滤器和在该空气过滤器的下方进行扫掠而清除该空气过滤器上附着的尘埃的除去装 置，该空调机还具有将由该除去装置清除并从该除去装置转移的尘埃收集的集尘箱、相 对于所述空气过滤器以及所述除去装置能够升降地支承该集尘箱的升降机构，检测所述除去装置是否位于所述集尘箱的上方，当检测出所述除去装置未位于所述集 尘箱的上方时，能够升降地控制所述升降机构。
全文摘要
本发明提供一种空调机以及空调机的控制方法。该空调机具有相对于本体单元可升降的部件，在升降部件时，防止该部件和设置在本体单元上的其他部件之间的意外接触。该空调机具有配置在本体单元(1)下方的装饰板(21)，在本体单元(1)内具有空气过滤器(40)和对空气过滤器(40)进行扫掠而清除尘埃的清洁刷单元(51)，该空调机还具有将从清洁刷单元(51)转移的尘埃收集的集尘箱(57)和相对于空气过滤器(40)及清洁刷单元(51)可升降地支承集尘箱(57)的升降单元(35)。当检测出清洁刷单元(51)未位于集尘箱上方时，可升降地控制升降单元(35)。
文档编号F24F13/20GK101713568SQ20091014013
公开日2010年5月26日 申请日期2009年7月8日 优先权日2008年9月30日
发明者古贺诚一, 新里淳, 波多野大, 石关昌幸, 薄井宏明 申请人:三洋电机株式会社