空调器的面板的控制方法
【专利摘要】本发明提供了一种空调器的面板的控制方法，依次包括以下步骤：控制面板沿垂直于空调器本体的纵向轴线的方向远离空调器本体向外移动，判断面板是否符合第一预设条件，第一预设条件为：面板沿垂直于纵向轴线的方向的第一移动时间符合第一预设时间，或者面板沿垂直于纵向轴线的方向的第一移动距离符合第一预设距离；如果判断出面板符合第一预设条件，控制面板沿纵向轴线的方向移动，判断面板是否符合第二预设条件，第二预设条件为：面板沿纵向轴线的方向的第二移动时间符合第三预设时间，或者面板沿纵向轴线的方向的第二移动距离符合第二预设距离。本发明有效地解决了现有技术中现有技术中面板易与空调器本体之间产生摩擦的问题。
【专利说明】空调器的面板的控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调器控制【技术领域】，具体而言，涉及一种空调器的面板的控制方法。
【背景技术】
[0002] 现有技术中，空调器具有出风面板体，在出风面板体上设置有出风口，通过该出风 口向室内提供热风或者冷风。当空调器处于关闭状态时，出风口仍然暴露在外，这时灰尘等 污染物质容易进入至空调器内，进而影响空调器的正常工作。同时，出风口暴露在外也会影 响空调器的美观。
[0003] 现有技术中针对上述情况，在出风口处设置有遮挡其的面板。当空调器关闭时，使 得面板将出风面板体上的出风口封堵，这样有效地避免了空调器关闭时出风口暴露在外使 灰尘等污染物质容易进入至空调器内的问题。同时，面板封堵住出风口，还增强空调器的完 整性和美观度。当空调器开启时，使得面板由移动至避让出风口的位置，这时出风口暴露在 夕卜，这样能够保证空气经过出风口吹出，进而保证空调器的正常工作。
[0004] 但是上述结构的问题在于面板在沿纵向运动，即上下运动易与空调器本体（具体 为出风框等结构）产生摩擦，上述摩擦会带来噪音，同时，长时间的摩擦会使面板在关闭状 态时与出风框之间存在缝隙，导致封闭性能下降。
【发明内容】
[0005] 本发明旨在提供一种空调器的面板的控制方法，以解决现有技术中现有技术中面 板易与空调器本体之间产生摩擦的问题。
[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了一种空调器的面板的控制方法，依次包括以下 步骤：控制面板沿垂直于空调器本体的纵向轴线的方向远离空调器本体向外移动，判断面 板是否符合第一预设条件，第一预设条件为：面板沿垂直于纵向轴线的方向的第一移动时 间符合第一预设时间，或者面板沿垂直于纵向轴线的方向的第一移动距离符合第一预设距 离；如果判断出面板符合第一预设条件，控制面板沿纵向轴线的方向移动，判断面板是否符 合第二预设条件，第二预设条件为：面板沿纵向轴线的方向的第二移动时间符合第三预设 时间，或者面板沿纵向轴线的方向的第二移动距离符合第二预设距离。
[0007] 进一步地，在控制面板沿纵向轴线的方向移动时，同时控制面板沿垂直于纵向轴 线的方向远离空调器本体向外移动。
[0008] 进一步地，判断面板是否符合第一预设条件的步骤包括：通过第一检测信号判断 第一移动距离是否符合第一预设距离；如果判断出第一移动距离符合第一预设距离，则确 定面板符合第一预设条件。
[0009] 进一步地，在通过第一检测信号判断第一移动距离是否符合第一预设距离之后， 控制方法还包括以下步骤：如果判断出第一移动距离不符合第一预设距离，判断第一移动 时间是否超过第二预设时间；如果第一移动时间超过第二预设时间，发出第一停机信号及 第一故障信号。
[0010] 进一步地，判断面板符合第二预设条件的步骤包括：通过第二检测信号判断第二 移动距离是否符合第二预设距离；如果判断出第二移动距离符合第二预设距离，则确定面 板符合第二预设条件。
[0011] 进一步地，在通过第二检测信号判断第二移动距离是否符合第二预设距离之后， 控制方法还包括以下步骤：如果判断出第二移动距离不符合第二预设距离，判断第二移动 时间是否超过第四预设时间；如果第二移动时间超过第四预设时间，发出第二停机信号及 第二故障信号。
[0012] 进一步地，在判断面板是否符合第二预设条件的步骤之后还包括：如果判断出面 板符合第二预设条件，控制面板沿垂直于纵向轴线的方向朝向空调器本体回收移动，并使 面板符合第三预设条件，第三预设条件为：面板沿垂直于纵向轴线的方向的第三移动时间 符合第五预设时间，或者面板沿垂直于纵向轴线的方向的第三移动距离符合第三预设距 离。
[0013] 进一步地，在控制面板沿垂直于纵向轴线的方向移动时，同时控制面板沿纵向轴 线的方向移动。
[0014] 进一步地，判断面板是否符合第三预设条件的步骤包括：通过第三检测信号判断 第三移动距离是否符合第三预设距离；如果判断出第三移动距离符合第三预设距离，则确 定面板符合第三预设条件。
[0015] 进一步地，在通过第三检测信号判断第三移动距离是否符合第三预设距离之后， 控制方法还包括以下步骤：如果判断出第三移动距离不符合第三预设距离，判断第三移动 时间是否超过第六预设时间；如果第三移动时间超过第六预设时间，发出第三停机信号及 第三故障信号。
[0016] 应用本发明的技术方案，在面板沿纵向轴线的方向移动之前，先使面板沿垂直于 空调器本体的纵向轴线的方向远离空调器本体向外移动，并使面板符合第一预设条件。这 样在面板沿纵向轴线的方向移动时，面板和空调器本体之间具有一定的距离，再使面板符 合第二预设条件。这样有效地避免了面板与空调器本体之间的摩擦，降低了面板在移动过 程中的噪音。同时还避免了由于面板与空调器本体之间的摩擦造成面板和与空调器本体损 坏的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0018] 图1示出了根据本发明的空调器的面板的控制方法的实施例一的流程示意图；
[0019] 图2a示出了空调器的面板的在关机时的状态示意图；
[0020] 图2b至图2d示出了采用图1的控制方法时面板的运动状态示意图；
[0021] 图3示出了根据本发明的空调器的面板的控制方法的实施例二的流程示意图；
[0022] 图4a和图4b示出了采用图3的控制方法时第一检测装置的结构示意图；
[0023] 图4c示出了图4a的第一检测装置的电路示意图；
[0024] 图5示出了根据本发明的空调器的面板的控制方法的实施例三的流程示意图；以 及
[0025] 图6示出了图3的控制方法所采用的控制系统连接示意图。
【具体实施方式】
[0026] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027] 图1示出了根据本发明的空调器的面板的控制方法的实施例一的流程示意图。如 图1所示，实施例一的控制方法依次包括以下步骤：
[0028] 步骤S101 :控制面板沿垂直于空调器本体的纵向轴线的方向远离空调器本体向 外移动，判断面板是否符合第一预设条件，第一预设条件为：面板沿垂直于纵向轴线的方向 的第一移动时间符合第一预设时间，或者面板沿垂直于纵向轴线的方向的第一移动距离符 合第一预设距离。
[0029] 步骤S102 :如果判断出面板符合第一预设条件，控制面板沿纵向轴线的方向移 动，判断面板符合第二预设条件，第二预设条件为：面板沿纵向轴线的方向的第二移动时间 符合第三预设时间，或者面板沿纵向轴线的方向的第二移动距离符合第二预设距离。
[0030] 图2a示出了空调器的面板的在关机时的状态示意图，关机时，面板2贴合在空调 器本体1上。图2b和图2c示出了采用图1的控制方法时面板的运动状态示意图。执行步 骤S101时，如图2a所示，面板2沿垂直于空调器本体1的纵向轴线的方向远离空调器本体 向外移动。执行步骤S102时，如图2b所示，面板2沿纵向轴线的方向移动，即相对空调器 本体1沿上下方向移动。
[0031] 应用本实施例的技术方案，在面板沿纵向轴线的方向移动之前，先使面板沿垂直 于空调器本体的纵向轴线的方向远离空调器本体向外移动，并使面板符合第一预设条件。 这样在面板沿纵向轴线的方向移动时，面板和空调器本体之间具有一定的距离，再使面板 符合第二预设条件。这样有效地避免了面板与空调器本体之间的摩擦，降低了面板在移动 过程中的噪音。同时还避免了由于面板与空调器本体之间的摩擦造成面板和与空调器本体 损坏的情况。
[0032] 作为可选步骤，实施例一还包括步骤S103 :控制面板沿垂直于纵向轴线的方向朝 向空调器本体回收移动，并使面板符合第三预设条件。如图2d所示，面板沿垂直于纵向轴 线的方向朝向空调器本体回收移动，直至贴合至空调器本体上。当面板贴合至空调器本体 上时，有效地防止了空气可能从面板与空调器本体之间的间隙泄漏出去，有效地避免了由 于漏风产生的异响的情况，进而降低了空调器运行时的噪音。
[0033] 图2示出了根据本发明的空调器的面板的控制方法的实施例二的流程示意图。如 图2所示，实施例二的控制方法包括以下步骤：
[0034] 步骤S201 :控制面板向前推出。上述步骤具体为：控制面板沿垂直于空调器本体 的纵向轴线的方向远离空调器本体向外移动。上述步骤可以通过第一电机和控制器配合实 现。控制器控制第一电机运行，第一电机驱动面板向前推出。
[0035] 步骤S202 :检测面板是否推出到位。上述步骤具体为：判断面板是否符合第一预 设条件。在该检测步骤中，第一预设条件为：面板沿垂直于纵向轴线的方向的第一移动距离 是否符合第一预设距离。上述步骤具体为：通过第一检测信号判断第一移动距离是否符合 第一预设距离；如果判断出第一移动距离符合第一预设距离，则确定面板符合第一预设条 件。
[0036] 第一检测信号可以通过第一检测装置发出，控制器接收第一检测装置的第一检测 信号。第一检测信号包括面板未推出到位信号和推出到位信号。优选地，第一检测装置为 第一检测开关。第一检测开关的结构图及电路图如图4a至图4c所示。图4a示出了第一 检测开关断开时的状态示意图，此时，第一检测开关5输出面板未推出到位信号，第一电机 3通过第一传动结构4控制面板2向外推出。当面板2向外运动一段距离后，第一检测开关 闭合。图4b示出了第一检测开关闭合时的状态示意图，此时，第一检测开关5输出面板推 出到位信号。控制器检测到面板推出到位信号时，使第一电机3停止运行，面板停止推出。
[0037] 步骤S203 :检测到面板推出到位后，面板向下滑动。上述步骤具体为：控制面板沿 纵向轴线的方向移动。上述步骤可以通过第二电机和控制器配合实现。控制器控制第二电 机运行，第二电机驱动面板向下滑动。
[0038] 步骤S204 :检测面板是否滑到位。上述步骤具体为：判断面板是否符合第二预设 条件。在该检测步骤中，第二预设条件为：面板沿纵向轴线的方向的第二移动距离是否符合 第二预设距离。上述步骤具体为：通过第二检测信号判断第二移动距离是否符合第二预设 距离；如果判断出第二移动距离符合第二预设距离，则确定面板符合第二预设条件。
[0039] 第二检测信号可以通过第二检测装置发出，控制器接收第二检测装置的第二检测 信号。第二检测信号包括面板未滑到位信号和滑到位信号。优选地，第二检测装置为第二 检测开关。第二检测开关的工作过程及原理与第一检测开关类似，在此不再赘述。控制器 检测到第二检测装置发出的面板滑到位信号时，使第二电机停止运行，面板停止向下滑动。
[0040] 步骤S205 :检测到面板滑到位后，面板回收。上述步骤具体为：控制面板沿垂直于 纵向轴线的方向朝向空调器本体回收移动。上述步骤可以通过第一电机和控制器配合实 现。控制器控制第一电机运行，第一电机驱动面板向内回收，上述回收过程是推出过程的逆 过程，在此不再赘述。
[0041] 步骤S206 :检测面板是否回收到位。上述步骤具体为：判断面板是否符合第三预 设条件。在该检测步骤中，第三预设条件为：面板沿垂直于纵向轴线的方向的第三移动距离 是否符合第三预设距离。上述步骤具体为：通过第三检测信号判断第三移动距离是否符合 第三预设距离；如果判断出第三移动距离符合第三预设距离，则确定面板符合第三预设条 件。
[0042] 第三检测信号可以通过第三检测装置发出，控制器接收第三检测装置的第三检测 信号。第三检测信号包括面板未回收到位信号和回收到位信号。优选地，第三检测装置为第 三检测开关。第三检测开关的工作过程及原理与第一检测开关类似，在此不再赘述。控制 器检测到第三检测装置发出的面板回收到位信号时，使第一电机停止运行，面板停止回收， 面板运动过程结束。
[0043] 在上述的步骤S202之后，还包括以下步骤：
[0044] 步骤S207 :面板不向下滑动。
[0045] 步骤S208:故障提醒。
[0046] 上述步骤具体为：如果判断出第一移动距离不符合第一预设距离，判断第一移动 时间是否超过第二预设时间；如果第一移动时间超过第二预设时间，发出第一停机信号及 第一故障信号。当第一移动时间（即第一电机运行时间）超过第二预定时间时，控制器接收 到第一检测装置的第一检测信号为面板未推出到位信号，则控制器发出第一停机信号给第 一电机，使其停止运行。控制器还发出第一故障信号给显示装置或者发声装置，提醒用户， 面板推出故障。
[0047] 在上述的步骤S204之后，还包括以下步骤：
[0048] 步骤S209 :面板停止滑动。
[0049] 步骤S210:故障提醒。
[0050] 上述步骤具体为：如果判断出第二移动距离不符合第二预设距离，判断第二移动 时间是否超过第四预设时间；如果第二移动时间超过第四预设时间，发出第二停机信号及 第二故障信号。当第二移动时间（即第二电机运行时间）超过第四预定时间时，控制器接 收到第二检测装置的第二检测信号为面板未滑到位信号，则控制器发出第二停机信号给第 二电机，使其停止运行。控制器还发出第二故障信号给显示装置或者发声装置，提醒用户， 面板滑动故障。
[0051] 在上述的步骤S206之后，还包括以下步骤：
[0052] 步骤S211 :面板停止回收。
[0053] 步骤S212:故障提醒。
[0054] 上述步骤具体为：如果判断出第三移动距离不符合第三预设距离，判断第三移动 时间是否超过第六预设时间；如果第三移动时间超过第六预设时间，发出第三停机信号及 第三故障信号。当第三移动时间（即第一电机运行时间）超过第六预定时间时，控制器接收 到第三检测装置的第三检测信号为面板未回收到位信号，则控制器发出第三停机信号给第 一电机，使其停止运行。控制器还发出第三故障信号给显示装置或者发声装置，提醒用户， 面板推出故障。
[0055] 上述实施例二的控制方法可以通过图6的控制系统实现。如图6所示，控制系统 包括控制器以及与控制器连接的第一至第三检测装置、第一和第二电机、显示装置和发声 装置。作为可行的实施方式，也可以采用其他检测装置，比如位移传感器，当采用位移传感 器时，第一和第三检测信号可由同一位移传感器发出。
[0056] 实施例二的控制方法示出了面板打开过程的运动过程，面板关闭过程为上述过程 的逆过程。简单来说，区别仅在于滑动方向。关闭过程中，当检测到面板推出到位后，面板 向上滑动。其余步骤均与打开过程相同，在此不再赘述。第一电机可以是一个电机或者多 个电机，第二电机也可以是一个电机或者多个电机。
[0057] 在图中未示出的实施方式中，第一预设条件还可以为：面板沿垂直于纵向轴线的 方向的第一移动时间是否符合第一预设时间，如果判断出第一移动时间符合第一预定时 间，则确定面板符合第一预设条件。相同地，第二预设条件还可以为面板沿纵向轴线的方向 的第二移动时间是否符合第三预设时间，如果判断出第二移动时间符合第三预定时间，则 确定面板符合第二预设条件。相同地，第三预设条件还可以为：面板沿垂直于纵向轴线的方 向的第三移动时间是否符合第五预设时间，如果判断出第三移动时间符合第五预定时间， 则确定面板符合第三预设条件。
[0058] 图3示出了根据本发明的空调器的面板的控制方法的实施例三的流程示意图。实 施例三的控制方法与实施例二的区别在于没有设置检测步骤。如图3所示，实施例三的控 制方法包括以下步骤：
[0059] 步骤S301 :面板向外推出。上述步骤可以通过第一电机和控制器配合实现。控制 器控制第一电机运行，第一电机驱动面板向前推出。
[0060] 步骤S302 :推出距离L1。第一电机驱动面板向前推出距离L1，之后第一电机停止 运行。
[0061] 步骤S303:面板向下滑动。上述步骤可以通过第二电机和控制器配合实现。第一 电机停止运行后，控制器控制第二电机运行，第二电机驱动面板向下滑动。
[0062] 步骤S304 :面板向下滑动滑动时间t之后，面板停止滑动。
[0063] 步骤S305:面板向内回收。上述步骤可以通过第一电机和控制器配合实现。控制 器控制第一电机运行，第一电机驱动面板向内回收。
[0064] 步骤S306 :回收距离L2。第一电机驱动面板向内回收距离L2,之后第一电机停止 运行。
[0065] 当然，对于本领域技术人员而言，也可以将上述实施例二和实施例三进行组合，形 成新的控制方法。比如，面板的推出步骤和回收步骤不设置检测步骤，而在面板的滑动步骤 设置检测步骤。或者，面板的推出步骤和回收步骤设置检测步骤，而在面板的滑动步骤不设 置检测步骤
[0066] 在图中未示出的实施方式中，在控制面板沿纵向轴线的方向移动时，同时控制面 板沿垂直于纵向轴线的方向远离空调器本体向外移动。在上述实施方式中，面板存在复合 运动，当面板与空调器本体之间产生距离之后就可以同时使面板沿垂直于纵向轴线的方向 以及沿纵向轴线的方向移动，也就是面板存在斜向下运动的轨迹。上述实施方式可以缩短 运动时间，提高运动效率。相同地，在控制面板沿垂直于纵向轴线的方向移动时，同时控制 面板沿纵向轴线的方向移动。
[〇〇67] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种空调器的面板的控制方法，其特征在于，依次包括以下步骤： 控制面板沿垂直于空调器本体的纵向轴线的方向远离所述空调器本体向外移动，判断 所述面板是否符合第一预设条件，所述第一预设条件为：所述面板沿垂直于所述纵向轴线 的方向的第一移动时间符合第一预设时间，或者所述面板沿垂直于所述纵向轴线的方向的 第一移动距离符合第一预设距离； 如果判断出所述面板符合所述第一预设条件，控制所述面板沿所述纵向轴线的方向移 动，判断所述面板是否符合第二预设条件，所述第二预设条件为：所述面板沿所述纵向轴线 的方向的第二移动时间符合第三预设时间，或者所述面板沿所述纵向轴线的方向的第二移 动距离符合第二预设距离。
2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述面板沿所述纵向轴线的 方向移动时，同时控制所述面板沿垂直于所述纵向轴线的方向远离所述空调器本体向外移 动。
3. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述面板是否符合所述第一预 设条件的步骤包括： 通过第一检测信号判断所述第一移动距离是否符合第一预设距离； 如果判断出所述第一移动距离符合第一预设距离，则确定所述面板符合所述第一预设 条件。
4. 根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于， 在通过所述第一检测信号判断所述第一移动距离是否符合所述第一预设距离之后，所 述控制方法还包括以下步骤： 如果判断出所述第一移动距离不符合第一预设距离，判断所述第一移动时间是否超过 第二预设时间； 如果所述第一移动时间超过所述第二预设时间，发出第一停机信号及第一故障信号。
5. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述面板符合所述第二预设条 件的步骤包括： 通过第二检测信号判断所述第二移动距离是否符合第二预设距离； 如果判断出所述第二移动距离符合第二预设距离，则确定所述面板符合所述第二预设 条件。
6. 根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于， 在通过所述第二检测信号判断所述第二移动距离是否符合所述第二预设距离之后，所 述控制方法还包括以下步骤： 如果判断出所述第二移动距离不符合第二预设距离，判断所述第二移动时间是否超过 第四预设时间； 如果所述第二移动时间超过所述第四预设时间，发出第二停机信号及第二故障信号。
7. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在判断所述面板是否符合所述第二 预设条件的步骤之后还包括： 如果判断出所述面板符合所述第二预设条件，控制所述面板沿垂直于所述纵向轴线的 方向朝向所述空调器本体回收移动，并使所述面板符合第三预设条件，所述第三预设条件 为：所述面板沿垂直于所述纵向轴线的方向的第三移动时间符合第五预设时间，或者所述 面板沿垂直于所述纵向轴线的方向的第三移动距离符合第三预设距离。
8. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在控制所述面板沿垂直于所述纵向 轴线的方向移动时，同时控制所述面板沿所述纵向轴线的方向移动。
9. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，判断所述面板是否符合第三预设条 件的步骤包括： 通过第三检测信号判断所述第三移动距离是否符合第三预设距离； 如果判断出所述第三移动距离符合第三预设距离，则确定所述面板符合所述第三预设 条件。
10. 根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于， 在通过所述第三检测信号判断所述第三移动距离是否符合所述第三预设距离之后，所 述控制方法还包括以下步骤： 如果判断出所述第三移动距离不符合第三预设距离，判断所述第三移动时间是否超过 第六预设时间； 如果所述第三移动时间超过所述第六预设时间，发出第三停机信号及第三故障信号。
【文档编号】F24F11/00GK104061658SQ201410326882
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】郑良剑, 邝仕强, 吕飞虎, 马圣可 申请人:珠海格力电器股份有限公司