1.(两部分版本)
用于处理和清洁平面、弯曲和模块化表面的飞行机器人，尤其是用于太阳能模块、反射器和玻璃的飞行机器人，
其特征在于，
—飞行机器人由具有多个机器人的飞行体(称作无人机)组成，连接有一个清洁模块、一个制动装置和一个相对于表面进行平移或者旋转定位以及跟踪的的驱动装置，
—通过无人机可以沿任意方向前进以及进入静态位置，
—清洁模块安装在无人机上，该模块在清洁过程中以机械方式接受支撑力，
—清洁模块拥有一个机械制动装置，该装置用于对齐表面，也用于影响着陆过程中的位置和对齐，
—清洁模块通过不同形状的可更换支撑装置针对表面的弯曲处进行调整，
—无人机具有一框架，该框架在移动过程中对清洁模块进行清洁，
—清洁模块和附属的支撑框架具有配合件，以便以不可混淆的方式连接在无人机上、用于定位的驱动装置、制动装置、充电站、智能手机、其他机器人或者自动装置上，
—一个对作用于清洁模块上的力进行确定的电阻应变片，
—一个单独的蓄电池，该蓄电池在更换蓄电池的过程中或者在电流中断时继续为飞行机器人供电，
—无人机在飞行机器人上生成足够的升力，由此除了清洁模块，其他执行机构无法在表面上进行动作，
—清洁模块可和智能手机连接，
—分别安装在清洁模块末端用于测量距离的传感器，从而可以沿着模块化的表面进行导航。
2.根据权利要求1所述的用于处理和清洁平面、弯曲和模块化表面的飞行机器人，其特征在于，
—通过驱动装置进行平移和旋转移动的清洁模块在启动时相对于无人机进行翻转，在着陆时向内翻转支撑到机器人上，
—清洁模块在其背面拥有太阳能电池，该电池向内翻转的状态下朝向太阳光，
—清洁模块在其前端拥有用于充电的电极，该电极在向内翻转的状态下朝向终点站，
—机器人的底座为电极，
—清洁模块的电极或者底座为感应充电线圈，
—清洁模块上的轮子、刷子和海绵吸收力，以便降低生成的升力。