空调器及其除霜方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的除霜方法和一种空调器。

背景技术：

风冷空调器的室外机一般由冷凝器、管路部件、压缩机、阀件组成的制冷系统，风机、风叶、网罩等组成的风道系统以及控制系统组成。其中，冷凝器的热量交换是依靠风机提供的空气流过冷凝器带走热量完成的。冷凝器一般由铜管和附着在铜管表面的散热翅片组成，散热翅片的作用是增大换热面积，提高换热效率。

通常，空调器的室外机安装在室外，当室外环境温度比较低、湿度比较大时，如果室内机以制热模式运行，冷凝器中会有低温冷媒流过，室外的湿空气将会凝结在冷凝器的散热翅片上，慢慢结成霜。随着空调器运行时间的增加，冷凝器上的霜会渐渐加厚，降低了冷凝器的换热效果，造成室内机制热效果变差。这时空调器会启动除霜程序，如控制四通阀换向，以使高温冷媒流过冷凝器，融化冷凝器上的霜。

相关技术中，采用固定时间间隔进行除霜，但在实际使用时，室外机结霜不仅与环境温度、运行时间有关，还与空气的湿度、室内机的负荷等有关，因此，定时除霜可能会遇到实际没有结霜但是又启动除霜程序的情况，造成四通阀不必要的换向，室内机吹冷风，客户体验不好。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的除霜方法，该方法根据室外换热器的结霜程度选择相应的除霜模式进行除霜，从而达到智能除霜的目的，减少除霜次数，提高空调器的制热能力，提高用户体验。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器的除霜方法，包括以下步骤：在所述空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，获取室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种；根据所述室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种判断所述室外换热器的结霜程度；以及根据所述结霜程度选择与所述结霜程度相对应的除霜模式控制所述空调器进行除霜。

根据本发明实施例的空调器的除霜方法，在空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，获取室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种，然后，根据室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种判断室外换热器的结霜程度，并根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式控制空调器进行除霜，从而达到智能除霜的目的，减少除霜次数，提高空调器的制热能力，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，根据所述室外换热器的风压判断所述室外换热器的结霜程度，包括：如果所述风压小于等于第一预设风压，则判断所述室外换热器未发生结霜；如果所述风压大于所述第一预设风压且小于等于第二预设风压，则判断所述室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果所述风压大于所述第二预设风压且小于等于第三预设风压，则判断所述室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果所述风压大于所述第三预设风压且小于等于第四预设风压，则判断所述室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果所述风压大于所述第四预设风压，则判断所述室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，所述第一预设风压＜所述第二预设风压＜所述第三预设风压＜所述第四预设风压。

根据本发明的一个实施例，根据所述室外换热器的风速判断所述室外换热器的结霜程度，包括：如果所述风速大于等于第一预设风速，则判断所述室外换热器未发生结霜；如果所述风速小于所述第一预设风速且大于等于第二预设风速，则判断所述室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果所述风速小于所述第二预设风速且大于等于第三预设风速，则判断所述室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果所述风速小于所述第三预设风速且大于等于第四预设风速，则判断所述室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果所述风速小于所述第四预设风速，则判断所述室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，所述第一预设风速＞所述第二预设风速＞所述第三预设风速＞所述第四预设风速。

根据本发明的一个实施例，根据所述室外风机的电流判断所述室外换热器的结霜程度，包括：如果所述电流小于等于第一预设电流，则判断所述室外换热器未发生结霜；如果所述电流大于所述第一预设电流且小于等于第二预设电流，则判断所述室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果所述电流大于所述第二预设电流且小于等于第三预设电流，则判断所述室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果所述电流大于所述第三预设电流且小于等于第四预设电流，则判断所述室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果所述电流大于所述第四预设电流，则判断所述室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，所述第一预设电流＜所述第二预设电流＜所述第三预设电流＜所述第四预设电流。

根据本发明的一个实施例，根据所述室外风机的转速判断所述室外换热器的结霜程度，包括：如果所述转速大于等于第一预设转速，则判断所述室外换热器未发生结霜；如果所述转速小于所述第一预设转速且大于等于第二预设转速，则判断所述室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果所述转速小于所述第二预设转速且大于等于第三预设转速，则判断所述室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果所述转速小于所述第三预设转速且大于等于第四预设转速，则判断所述室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果所述转速小于所述第四预设转速，则判断所述室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，所述第一预设转速＞所述第二预设转速＞所述第三预设转速＞所述第四预设转速。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述结霜程度选择与所述结霜程度相对应的除霜模式进行除霜，包括：如果所述室外换热器的结霜程度为第一结霜程度，则选择第一除霜模式，所述第一除霜模式包括控制压缩机停机第一预设时间，并控制所述室外风机以预设风档运行所述第一预设时间；如果所述室外换热器的结霜程度为第二结霜程度，则选择第二除霜模式，所述第二除霜模式包括控制所述室外风机停机第二预设时间，并控制四通阀换向且保持所述第二预设时间；如果所述室外换热器的结霜程度为第三结霜程度，则选择第三除霜模式，所述第三除霜模式包括控制所述室外风机停机第三预设时间，并控制四通阀换向且保持所述第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间；如果所述室外换热器的结霜程度为第四结霜程度，则选择第四除霜模式，所述第四除霜模式包括控制所述室外风机停机第四预设时间，并控制四通阀换向且保持所述第四预设时间，其中，所述第四预设时间大于所述第三预设时间。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种空调器，包括：室外换热器；室外风机；获取模块，用于在所述空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，获取所述室外换热器的风压、所述室外换热器的风速、所述室外风机的电流和所述室外风机的转速中的任意一种；控制模块，所述控制模块与所述获取模块相连，用于根据所述室外换热器的风压、所述室外换热器的风速、所述室外风机的电流和所述室外风机的转速中的任意一种判断所述室外换热器的结霜程度，并根据所述结霜程度选择与所述结霜程度相对应的除霜模式控制所述空调器进行除霜。

根据本发明实施例的空调器，在空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，通过获取模块获取室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种，然后，控制模块根据室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种判断室外换热器的结霜程度，并根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式控制空调器进行除霜，从而达到智能除霜的目的，减少除霜次数，提高空调器的制热能力，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述室外换热器的风压判断所述室外换热器的结霜程度时，其中，如果所述风压小于等于第一预设风压，所述控制模块则判断所述室外换热器未发生结霜；如果所述风压大于所述第一预设风压且小于等于第二预设风压，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果所述风压大于所述第二预设风压且小于等于第三预设风压，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果所述风压大于所述第三预设风压且小于等于第四预设风压，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果所述风压大于所述第四预设风压，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，所述第一预设风压＜所述第二预设风压＜所述第三预设风压＜所述第四预设风压。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述室外换热器的风速判断所述室外换热器的结霜程度时，其中，如果所述风速大于等于第一预设风速，所述控制模块则判断所述室外换热器未发生结霜；如果所述风速小于所述第一预设风速且大于等于第二预设风速，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果所述风速小于所述第二预设风速且大于等于第三预设风速，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果所述风速小于所述第三预设风速且大于等于第四预设风速，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果所述风速小于所述第四预设风速，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，所述第一预设风速＞所述第二预设风速＞所述第三预设风速＞所述第四预设风速。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述室外风机的电流判断所述室外换热器的结霜程度时，其中，如果所述电流小于等于第一预设电流，所述控制模块则判断所述室外换热器未发生结霜；如果所述电流大于所述第一预设电流且小于等于第二预设电流，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果所述电流大于所述第二预设电流且小于等于第三预设电流，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果所述电流大于所述第三预设电流且小于等于第四预设电流，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果所述电流大于所述第四预设电流，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，所述第一预设电流＜所述第二预设电流＜所述第三预设电流＜所述第四预设电流。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述室外风机的转速判断所述室外换热器的结霜程度时，其中，如果所述转速大于等于第一预设转速，所述控制模块则判断所述室外换热器未发生结霜；如果所述转速小于所述第一预设转速且大于等于第二预设转速，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果所述转速小于所述第二预设转速且大于等于第三预设转速，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果所述转速小于所述第三预设转速且大于等于第四预设转速，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果所述转速小于所述第四预设转速，所述控制模块则判断所述室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，所述第一预设转速＞所述第二预设转速＞所述第三预设转速＞所述第四预设转速。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述结霜程度选择与所述结霜程度相对应的除霜模式进行除霜时，其中，如果所述室外换热器的结霜程度为第一结霜程度，所述控制模块则选择第一除霜模式，所述第一除霜模式包括控制压缩机停机第一预设时间，并控制所述室外风机以预设风档运行所述第一预设时间；如果所述室外换热器的结霜程度为第二结霜程度，所述控制模块则选择第二除霜模式，所述第二除霜模式包括控制所述室外风机停机第二预设时间，并控制四通阀换向且保持所述第二预设时间；如果所述室外换热器的结霜程度为第三结霜程度，所述控制模块则选择第三除霜模式，所述第三除霜模式包括控制所述室外风机停机第三预设时间，并控制四通阀换向且保持所述第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间；如果所述室外换热器的结霜程度为第四结霜程度，所述控制模块则选择第四除霜模式，所述第四除霜模式包括控制所述室外风机停机第四预设时间，并控制四通阀换向且保持所述第四预设时间，其中，所述第四预设时间大于所述第三预设时间。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的除霜方法的流程图；

图2是根据本发明第一个实施例的判断室外换热器结霜程度的流程图；

图3是根据本发明第二个实施例的判断室外换热器结霜程度的流程图；

图4是根据本发明第三个实施例的判断室外换热器结霜程度的流程图；

图5是根据本发明第四个实施例的判断室外换热器结霜程度的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的空调器的除霜方法的流程图；以及

图7是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的空调器的除霜方法及空调器。

图1是根据本发明实施例的空调器的除霜方法的流程图。如图1所示，该空调器的除霜方法包括以下步骤：

S1，在空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，获取室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种。

具体地，在空调器以制热模式运行时，首先判断室外环境温度是否小于预设温度，如果室外环境温度小于预设温度，则通过设置在室外换热器上的风压传感器检测室外换热器的风压，或者通过设置在室外换热器上的风速传感器检测室外换热器的风速，或者通过电流传感器检测室外风机的电流，或者通过转速检测装置检测室外风机的转速。其中，预设温度可根据实际情况进行标定，例如预设温度可以为0℃。

S2，根据室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种判断室外换热器的结霜程度。

具体地，可以将获取到的室外换热器的风压与预设风压数据进行比较，或者将室外换热器的风速与预设风速数据进行比较，或者将室外风机的电流与预设电流数据进行比较，或者将室外风机的转速与预设转速数据进行比较，来判断室外换热器的结霜程度。

根据本发明的一个实施例，根据室外换热器的风压判断室外换热器的结霜程度，包括：如果风压小于等于第一预设风压，则判断室外换热器未发生结霜；如果风压大于第一预设风压且小于等于第二预设风压，则判断室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果风压大于第二预设风压且小于等于第三预设风压，则判断室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果风压大于第三预设风压且小于等于第四预设风压，则判断室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果风压大于第四预设风压，则判断室外换热器的结霜程度为第四结霜等级。其中，第一预设风压＜第二预设风压＜第三预设风压＜第四预设风压，第一至第四预设风压可根据实际情况进行标定，例如可通过大量实验测试获得。

具体地，如图2所示，根据室外换热器的风压判断室外换热器的结霜程度可包括以下步骤：

S101，获取室外换热器的风压P2。

S102，与预设风压数据P1进行比较。

S103，判断K2*P1≥P2＞K1*P1是否成立。如果是，执行步骤S104；如果否，执行步骤S105。

S104，室外换热器的结霜程度为第一结霜等级Z1，此时霜层较薄。

S105，判断K3*P1≥P2＞K2*P1是否成立。如果是，执行步骤S106；如果否，执行步骤S107。

S106，室外换热器的结霜程度为第二结霜等级Z2。

S107，判断K4*P1≥P2＞K3*P1是否成立。如果是，执行步骤S108；如果否，执行步骤S109。

S108，室外换热器的结霜程度为第三结霜等级Z3。

S109，判断P2＞K4*P1是否成立。如果是，执行步骤S110；如果否，执行步骤S111。其中，K1至K4可通过大量实验测试获得，例如，K1＝1.1，K2＝1.2，K3＝1.3，K4＝1.4。

S110，室外换热器的结霜程度为第四结霜等级Z4，此时霜层较厚。

S111，结霜等级为Z0，即未发生结霜。

根据本发明的一个实施例，根据室外换热器的风速判断室外换热器的结霜程度，包括：如果风速大于等于第一预设风速，则判断室外换热器未发生结霜；如果风速小于第一预设风速且大于等于第二预设风速，则判断室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果风速小于第二预设风速且大于等于第三预设风速，则判断室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果风速小于第三预设风速且大于等于第四预设风速，则判断室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果风速小于第四预设风速，则判断室外换热器的结霜程度为第四结霜等级。其中，第一预设风速＞第二预设风速＞第三预设风速＞第四预设风速，第一至第四预设风速可根据实际情况进行标定。

具体地，如图3所示，根据室外换热器的风速判断室外换热器的结霜程度可包括以下步骤：

S201，获取室外换热器的风速V2。

S202，与预设风速数据V1进行比较。

S203，判断M1*V1＞V2≥M2*V1是否成立。如果是，执行步骤S204；如果否，执行步骤S205。

S204，室外换热器的结霜程度为第一结霜等级Z1，此时霜层较薄。

S205，判断M2*V1＞V2≥M3*V1是否成立。如果是，执行步骤S206；如果否，执行步骤S207。

S206，室外换热器的结霜程度为第二结霜等级Z2。

S207，判断M3*V1＞V2≥M4*V1是否成立。如果是，执行步骤S208；如果否，执行步骤S209。

S208，室外换热器的结霜程度为第三结霜等级Z3。

S209，判断V2＜M4*V1是否成立。如果是，执行步骤S210；如果否，执行步骤S211。其中，M1至M4可通过大量实验测试获得，例如，M1＝1.4，M2＝1.3，M3＝1.2，M4＝1.1。

S210，室外换热器的结霜程度为第四结霜等级Z4，此时霜层较厚。

S211，结霜等级为Z0，即未发生结霜。

根据本发明的一个实施例，根据室外风机的电流判断室外换热器的结霜程度，包括：如果电流小于等于第一预设电流，则判断室外换热器未发生结霜；如果电流大于第一预设电流且小于等于第二预设电流，则判断室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果电流大于第二预设电流且小于等于第三预设电流，则判断室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果电流大于第三预设电流且小于等于第四预设电流，则判断室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果电流大于第四预设电流，则判断室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，第一预设电流＜第二预设电流＜第三预设电流＜第四预设电流，第一至第四预设电流可根据实际情况进行标定。

具体地，如图4所示，根据室外风机的电流判断室外换热器的结霜程度可包括以下步骤：

S301，获取室外风机的电流I2。

S302，与预设电流数据I1进行比较。

S303，判断K2*I1≥I2＞K1*I1是否成立。如果是，执行步骤S304；如果否，执行步骤S305。

S304，室外换热器的结霜程度为第一结霜等级Z1，此时霜层较薄。

S305，判断K3*I1≥I2＞K2*I1是否成立。如果是，执行步骤S306；如果否，执行步骤S307。

S306，室外换热器的结霜程度为第二结霜等级Z2。

S307，判断K4*I1≥I2＞K3*I1是否成立。如果是，执行步骤S308；如果否，执行步骤S309。

S308，室外换热器的结霜程度为第三结霜等级Z3。

S309，判断I2＞K4*I1是否成立。如果是，执行步骤S310；如果否，执行步骤S311。其中，K1至K4可通过大量实验测试获得，例如，K1＝1.1，K2＝1.2，K3＝1.3，K4＝1.4。

S310，室外换热器的结霜程度为第四结霜等级Z4，此时霜层较厚。

S311，结霜等级为Z0，即未发生结霜。

根据本发明的一个实施例，根据室外风机的转速判断室外换热器的结霜程度，包括：如果转速小于等于第一预设转速，则判断室外换热器未发生结霜；如果转速大于第一预设转速且小于等于第二预设转速，则判断室外换热器的结霜程度为第一结霜等级；如果转速大于第二预设转速且小于等于第三预设转速，则判断室外换热器的结霜程度为第二结霜等级；如果转速大于第三预设转速且小于等于第四预设转速，则判断室外换热器的结霜程度为第三结霜等级；如果转速大于第四预设转速，则判断室外换热器的结霜程度为第四结霜等级，其中，第一预设转速＞第二预设转速＞第三预设转速＞第四预设转速，第一至第四预设转速可根据实际情况进行标定。

具体地，如图5所示，根据室外风机的转速判断室外换热器的结霜程度可包括以下步骤：

S401，获取室外风机的转速n2。

S402，与预设转速数据n1进行比较。

S403，判断M1*n1＞n2≥M2*n1是否成立。如果是，执行步骤S404；如果否，执行步骤S405。

S404，室外换热器的结霜程度为第一结霜等级Z1，此时霜层较薄。

S405，判断M2*n1＞n2≥M3*n1是否成立。如果是，执行步骤S406；如果否，执行步骤S407。

S406，室外换热器的结霜程度为第二结霜等级Z2。

S407，判断M3*n1＞n2≥M4*n1是否成立。如果是，执行步骤S408；如果否，执行步骤S409。

S408，室外换热器的结霜程度为第三结霜等级Z3。

S409，判断n2＜M4*n1是否成立。如果是，执行步骤S410；如果否，执行步骤S411。其中，M1至M4可通过大量实验测试获得，例如，M1＝1.4，M2＝1.3，M3＝1.2，M4＝1.1。

S410，室外换热器的结霜程度为第四结霜等级Z4，此时霜层较厚。

S411，结霜等级为Z0，即未发生结霜。

S3，根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式控制空调器进行除霜。

根据本发明的一个实施例，根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式进行除霜，包括：如果室外换热器的结霜程度为第一结霜程度，则选择第一除霜模式，第一除霜模式包括控制压缩机停机第一预设时间，并控制室外风机以预设风档运行第一预设时间；如果室外换热器的结霜程度为第二结霜程度，则选择第二除霜模式，第二除霜模式包括控制室外风机停机第二预设时间，并控制四通阀换向且保持第二预设时间；如果室外换热器的结霜程度为第三结霜程度，则选择第三除霜模式，第三除霜模式包括控制室外风机停机第三预设时间，并控制四通阀换向且保持第三预设时间；如果室外换热器的结霜程度为第四结霜程度，则选择第四除霜模式，第四除霜模式包括控制室外风机停机第四预设时间，并控制四通阀换向且保持第四预设时间，其中，第三预设时间大于第二预设时间，第四预设时间大于第三预设时间，第一至第四预设时间可根据实际情况进行标定。

具体地，如图6所示，空调器的除霜方法包括以下步骤：

S501，空调器上电。

S502，判断空调器是否以制热模式运行。如果是，执行步骤S503；如果否，返回步骤S502。

S503，判断室外环境温度是否小于预设温度T1。如果是，执行步骤S504；如果否，返回步骤S503。

S504，获取室外冷凝器的结霜程度。

S505，判断室外冷凝器的结霜程度是否为第一结霜等级Z1。如果是，执行步骤S506；如果否，执行步骤S507。

S506，启用第一除霜模式，即控制压缩机停机t1分钟，并控制室外风机以预设风档F1运行t1分钟，当达到t1分钟时，空调器退出除霜，并将室外冷凝器的结霜程度置为Z0。也就是说，在霜层较薄时，空调器停止制热一段时间，同时通过加大室外风机的风速来达到除霜的目的。

S507，判断室外冷凝器的结霜程度是否为第二结霜等级Z2。如果是，执行步骤S508；如果否，执行步骤S509。

S508，启用第二除霜模式，即先控制四通阀换向，然后控制室外风机停机t2分钟，当达到t2分钟时，再控制四通阀换向，空调器退出除霜，并将室外冷凝器的结霜程度置为Z0。

S509，判断室外冷凝器的结霜程度是否为第三结霜等级Z3。如果是，执行步骤S510；如果否，执行步骤S511。

S510，启用第三除霜模式，即先控制四通阀换向，然后控制室外风机停机t3分钟，当达到t3分钟时，再控制四通阀换向，空调器退出除霜，并将室外冷凝器的结霜程度置为Z0。其中，t3＞t2。

S511，判断室外冷凝器的结霜程度是否为第四结霜等级Z4。如果是，执行步骤S512；如果否，返回步骤S501。

S512，启用第四除霜模式，即先控制四通阀换向，然后控制室外风机停机t4分钟，当达到t4分钟时，再控制四通阀换向，空调器退出除霜，并将室外冷凝器的结霜程度置为Z0。其中，t4＞t3。也就是说，当霜层比较厚时，可以控制空调器以制冷模式运行一段时间，来达到除霜的目的，其中运行时间可以根据结霜程度来确定。

可以理解的是，在发明的实施例中，除霜模式还可以包括其他模式，例如通过辅助热源进行除霜，或者通过四通阀换向和提高室外风机转速进行除霜等，具体可根据实际情况进行设定。

另外，在发明的实施例中，还可以结合空调器的制热运行时间来判断是否需要除霜。即，当空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，判断空调器的制热运行时间是否大于第五预设时间t5。如果空调器的制热运行时间大于第五预设时间t5，则先控制四通阀换向，然后控制室外风机停机t6分钟，当达到t6分钟时，再控制四通阀换向，空调器退出除霜。

综上所述，根据本发明实施例的空调器的除霜方法，在空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，获取室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种，然后，根据室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种判断室外换热器的结霜程度，并根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式控制空调器进行除霜，从而达到智能除霜的目的，减少除霜次数，不仅能够有效减少室内风机吹冷风的次数，提高空调器的制热能力，提高用户体验，而且能够减少四通阀换向次数，延长使用寿命，同时可以减少辅助热源的使用，节省能源。

图7是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。如图7所示，该空调器包括：室外换热器10、室外风机20、获取模块30和控制模块40。

其中，获取模块30用于在空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，获取室外换热器10的风压、室外换热器10的风速、室外风机20的电流和室外风机20的转速中的任意一种。

具体地，在空调器以制热模式运行时，首先判断室外环境温度是否小于预设温度，如果室外环境温度小于预设温度，获取模块30则通过设置在室外换热器10上的风压传感器检测室外换热器10的风压，或者通过设置在室外换热器10上的风速传感器检测室外换热器10的风速，或者通过电流传感器检测室外风机20的电流，或者通过转速检测装置检测室外风机20的转速。其中预设温度可以为0℃。

控制模块40与获取模块30相连，用于根据室外换热器10的风压、室外换热器10的风速、室外风机20的电流和室外风机20的转速中的任意一种判断室外换热器10的结霜程度，并根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式控制空调器进行除霜。

具体地，控制模块40可以将获取模块30获取到的室外换热器10的风压与存储在控制模块40中的预设风压数据进行比较，或者将室外换热器10的风速与预设风速数据进行比较，或者将室外风机20的电流与预设电流数据进行比较，或者将室外风机20的转速与预设转速数据进行比较，来判断室外换热器10的结霜程度。

根据本发明的一个实施例，控制模块40根据室外换热器10的风压判断室外换热器10的结霜程度时，其中，如果风压小于等于第一预设风压，控制模块40则判断室外换热器10未发生结霜；如果风压大于第一预设风压且小于等于第二预设风压，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第一结霜等级；如果风压大于第二预设风压且小于等于第三预设风压，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第二结霜等级；如果风压大于第三预设风压且小于等于第四预设风压，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第三结霜等级；如果风压大于第四预设风压，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第四结霜等级，其中，第一预设风压＜第二预设风压＜第三预设风压＜第四预设风压。具体如图2所示，这里不再详述。

根据本发明的一个实施例，控制模块40根据室外换热器10的风速判断室外换热器10的结霜程度时，其中，如果风速小于等于第一预设风速，控制模块40则判断室外换热器10未发生结霜；如果风速大于第一预设风速且小于等于第二预设风速，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第一结霜等级；如果风速大于第二预设风速且小于等于第三预设风速，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第二结霜等级；如果风速大于第三预设风速且小于等于第四预设风速，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第三结霜等级；如果风速大于第四预设风速，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第四结霜等级，其中，第一预设风速＞第二预设风速＞第三预设风速＞第四预设风速。具体如图3所示，这里不再详述。

根据本发明的一个实施例，控制模块40根据室外风机20的电流判断室外换热器10的结霜程度时，其中，如果电流小于等于第一预设电流，控制模块40则判断室外换热器10未发生结霜；如果电流大于第一预设电流且小于等于第二预设电流，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第一结霜等级；如果电流大于第二预设电流且小于等于第三预设电流，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第二结霜等级；如果电流大于第三预设电流且小于等于第四预设电流，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第三结霜等级；如果电流大于第四预设电流，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第四结霜等级，其中，第一预设电流＜第二预设电流＜第三预设电流＜第四预设电流。具体如图4所示，这里不再详述。

根据本发明的一个实施例，控制模块40根据室外风机20的转速判断室外换热器10的结霜程度时，其中，如果转速小于等于第一预设转速，控制模块40则判断室外换热器10未发生结霜；如果转速大于第一预设转速且小于等于第二预设转速，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第一结霜等级；如果转速大于第二预设转速且小于等于第三预设转速，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第二结霜等级；如果转速大于第三预设转速且小于等于第四预设转速，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第三结霜等级；如果转速大于第四预设转速，控制模块40则判断室外换热器10的结霜程度为第四结霜等级，其中，第一预设转速＞第二预设转速＞第三预设转速＞第四预设转速。具体如图5所示，这里不再详述。

根据本发明的一个实施例，控制模块40根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式进行除霜时，其中，如果室外换热器10的结霜程度为第一结霜程度，控制模块40则选择第一除霜模式，第一除霜模式包括控制压缩机停机第一预设时间，并控制室外风机20以预设风档运行第一预设时间；如果室外换热器10的结霜程度为第二结霜程度，控制模块40则选择第二除霜模式，第二除霜模式包括控制室外风机20停机第二预设时间，并控制四通阀换向且保持第二预设时间；如果室外换热器10的结霜程度为第三结霜程度，控制模块40则选择第三除霜模式，第三除霜模式包括控制室外风机20停机第三预设时间，并控制四通阀换向且保持第三预设时间；如果室外换热器10的结霜程度为第四结霜程度，控制模块则选择第四除霜模式，第四除霜模式包括控制室外风机20停机第四预设时间，并控制四通阀换向且保持第四预设时间，其中，第三预设时间大于第二预设时间，第四预设时间大于第三预设时间。具体如图6所示，这里不再详述。

可以理解的是，在发明的实施例中，除霜模式还可以包括其他模式，例如通过辅助热源进行除霜，或者通过四通阀换向和提高室外风机转速进行除霜等，具体可根据实际情况进行设定。

另外，在发明的实施例中，控制模块40还可以结合空调器的制热运行时间来判断是否需要除霜。即，当空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，控制模块40判断空调器的制热运行时间是否大于第五预设时间t5。如果空调器的制热运行时间大于第五预设时间t5，控制模块40则先控制四通阀换向，然后控制室外风机20停机t6分钟，当达到t6分钟时，再控制四通阀换向，空调器退出除霜。

需要说明的是，在本发明实施例的空调器中未披露的细节，可参考本发明实施例的空调器的除霜方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的空调器，在空调器以制热模式运行且室外环境温度小于预设温度时，通过获取模块获取室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种，然后，控制模块根据室外换热器的风压、室外换热器的风速、室外风机的电流和室外风机的转速中的任意一种判断室外换热器的结霜程度，并根据结霜程度选择与结霜程度相对应的除霜模式进行除霜，从而达到智能除霜的目的，减少除霜次数，不仅能够有效减少室内风机吹冷风的次数，提高空调器的制热能力，提高用户体验，而且能够减少四通阀换向次数，延长使用寿命，同时可以减少辅助热源的使用，节省能源。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。