1.一种热泵系统，其特征在于，包括：
压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口；
四通阀，所述四通阀具有A阀口、B阀口、C阀口和D阀口，所述A阀口与所述B阀口和所述D阀口中的一个连通，所述C阀口与所述B阀口和所述D阀口中的另一个连通，其中，所述A阀口与所述回气口相连，所述C阀口与所述排气口相连；
室外换热器和室内换热器，所述室外换热器的一端与所述B阀口相连，所述室内换热器的一端与所述D阀口相连，所述室外换热器的另一端与所述室内换热器的另一端之间串联连接有节流元件；
用于驱动所述室内换热器与周围空气换热的室内风机；
用于驱动所述室外换热器与周围空气换热的室外风机；
储液器，所述储液器串联连接在所述室外换热器和所述节流元件之间；
用于对所述储液器内冷媒进行加热的加热装置；其中，
所述热泵系统进入除霜模式时，所述四通阀控制所述C阀口与所述D阀口连通、所述A阀口与所述B阀口连通，且所述加热装置运行加热。
2.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述储液器形成为桶形，所述加热装置插入至所述储液器内。
3.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述储液器包括管体和用于流通冷媒的壳体，所述管体设在所述壳体内，所述加热装置设在所述管体内。
4.根据权利要求3所述的热泵系统，其特征在于，所述管体形成为倾斜的直管或者U形管。
5.根据权利要求3所述的热泵系统，其特征在于，所述管体的至少一端从所述壳体内伸出并形成有开口，所述加热装置通过所述开口插入至所述管体内。
6.一种热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述热泵系统为根据权利要求1-5中任一项所述的热泵系统，当所述热泵系统达到除霜条件时，所述热泵系统进入除霜模式，在所述除霜模式中所述加热装置运行加热、所述室内风机出风量降低或者停止出风、所述室外风机出风量降低或者停止出风。
7.根据权利要求6所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，在所述除霜模式中所述压缩机的运行频率降低。
8.根据权利要求6所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，在所述除霜模式中所述节流元件的开度增加。
9.根据权利要求6所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，在所述热泵系统进入除霜模式后，当所述加热装置加热的时间长达预热时间后，所述室内风机开始降低风速、所述室外风机停止转动。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，当所述热泵系统以制热模式运行第一设置时间tm1后，连续a次每间隔第二设置时间tm2时所述室外换热器满足第一预置温度条件时，所述热泵系统满足除霜条件。
11.根据权利要求10所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，当Tc≤T1或者Tc-Tj≥T3时所述室外换热器满足第一预置温度条件，其中，Tc为制热模式下的所述室外换热器的进口冷媒温度，Tj为制热模式下的所述室外换热器的出口冷媒温度，T1为第一温度阈值，T3为第三温度阈值。
12.根据权利要求6-9中任一项所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，当所述热泵系统以除霜模式运行且所述室外换热器满足第二预置温度条件时，所述热泵系统退出除霜模式。
13.根据权利要求12所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，当所述热泵系统以除霜模式运行后，连续b次每间隔第三设置时间tm3时检测到的Tj≥T2时，所述室外换热器满足第二预置温度条件，其中，Tj为除霜模式下的所述室外换热器的出口冷媒温度，T2为第二温度阈值。
14.根据权利要求12所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，在所述热泵系统进入除霜模式开始的第四设置时间tm4内，如果每间隔第三设置时间tm3检测到的Tj≥T2的连续次数不足b次时，系统维持除霜模式；
在所述热泵系统进入除霜模式开始的第四设置时间tm4内，如果连续b次每间隔第三设置时间tm3时检测到的Tj≥T2时，或者所述热泵系统进入除霜模式达第四设置时间tm4时，系统退出除霜模式；其中，Tj为除霜模式下的所述室外换热器的出口冷媒温度，T2为第二温度阈值。