空调器除霜控制方法及装置与流程

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及空调器除霜控制方法及装置。

背景技术：

热泵空调器系统在制热的时候，当室外环境温度低于冰点时，空气中的水蒸汽将会在换热器表面凝结，随着时间的变化，在换热器表面会形成霜层，结霜直接加大了换热器的表面与流动空气间的传热热阻，使得通过换热器的空气流通量减少，换热效率降低，导致系统换热量下降，系统的制热工况恶化，因而需要采取措施来除霜。

目前空调器除霜一般采用定时化霜的方法，该方法主要根据空调器制热运转时间定时进入除霜模式，这种除霜控制方法不能够判断室外机是否发生结霜，因此不能够在室外机发生结霜时及时进入除霜模式，会导致有霜不化的问题出现，而且在室外机并未发生结霜，但制热运转时间满足定时要求时也会控制空调器进入除霜模式，导致无霜化霜的问题出现。因此现有技术的除霜控制方法会导致有霜不化或无霜化霜的问题出现，影响空调的制热效果。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调器除霜控制方法及装置，旨在解决有霜不化或无霜化霜的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调器除霜控制方法，空调制热时，该方法包括：获取室内盘管温度；获取压缩机连续运转时间；当压缩机连续运转时间大于或等于压缩机运转时间设定值，室内盘管温度小于或等于温度设定值时，控制空调器进入除霜模式。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调器除霜控制装置，包括室内盘管温度传感器、压缩机、计时器和处理器，室内盘管温度传感器用于获取室内盘管温度；计时器用于获取压缩机的连续运转时间；空调器制热情况下：处理器用于当计时器获取的压缩机连续运转时间大于或等于压缩机运转时间设定值，室内盘管温度传感器获取的室内盘管温度小于或等于温度设定值时，控制空调器进入除霜模式。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明中，当空调器运转制热时，获取压缩机的连续运转时间，当压缩机的连续运转时间大于或等于压缩机运转时间设定值时，证明压缩机运转时间较长，产生了大量高温高压气态冷媒，此时室内盘管温度应该较高，当室内盘管温度小于或等于温度设定值，说明室内盘管温度较低，空调器换热率下降，室外机表面发生结霜，因此控制空调器进入除霜模式。本发明能够及时判断出空调器是否结霜，并在空调器发生结霜时才控制空调器进入除霜模式，因此能够解决有霜不化或无霜化霜的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器除霜控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调器除霜控制方法中退出除霜模式的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调器除霜控制方法中退出除霜模式的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调器除霜控制装置的结构示意图。

附图标记说明：1、室内盘管温度传感器；2、处理器；3、计时器；4、室外盘管温度传感器。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明实施例公开一种空调器除霜控制方法，旨在解决空调器有霜不化或无霜化霜的问题，为了解决该问题，如图1所示，一种空调器除霜控制方法包括：

步骤S101：获取室内盘管温度Tp1。

步骤S102：获取压缩机连续运转时间t1。

步骤S103：当t1大于或等于压缩机运转时间设定值，且Tp1小于或等于温度设定值时，控制空调器进入除霜模式。

在本发明中，当空调器运行制热时，获取压缩机的连续运转时间t1，当t1大于或等于压缩机运转时间设定值时，证明压缩机运转时间较长，产生了大量高温高压气态冷媒，此时Tp1应该较高，当Tp1小于或等于温度设定值，说明Tp1较低，空调器换热率下降，室外机表面发生结霜，因此控制空调器进入除霜模式。本发明能够及时判断出空调器是否结霜，并在空调器发生结霜时才控制空调器进入除霜模式，因此能够解决有霜不化或无霜化霜的问题。其中压缩机运转时间设定值可以在20～60分钟之间取值，在此不做限定，例如当空调器制热的运行环境温度较高时，室内制热需求较低，因此压缩机运转时间设定值可以设定的较短，例如20分钟、22分钟等，当空调器制热的运行环境温度较低时，室内制热需求较高，因此压缩机运转时间设定值可以设定的较长，例如50分钟，55分钟等，具体的数值设定并不构成对本发明的限定，本领域的技术人员在具体实施过程中可以根据实际需求进行设定。温度设定值可以在25℃～60℃之间进行取值，在此不做限定。

可选的，在上述实施例中步骤S103有多种实现方式，作为其中一种可选的实施方式，温度设定值包括：第一温度设定值T1、第二温度设定值T2和第三温度设定值T3，且T1小于T2，T2小于T3。当空调器室内风机风速为高风时，温度设定值为T1；当空调器室内风机风速为中风时，温度设定值为T2；当空调器室内风机风速为低风时，温度设定值为T3。

在本实施例中，空调器在制热过程中，室内风机的风速越高，Tp1越低，因此根据室内风机风速的不同，设定不同的温度设定值，温度设定值包括T1、T2和T3，且T1、T2和T3随着风速的降低而升高，有助于空调器更精确地判断出室外机是否发生结霜现象，并根据判断结果控制空调器进入除霜模式，从而能够提高空调器的除霜效果，并确保空调器的制热效果。其中T1可以在15℃～40℃之间进行取值，T2可以在20℃～50℃之间进行取值，T3可以在25℃～60℃之间进行取值，在此不做限定，只要满足T1小于T2，T2小于T3即可，本领域的技术人员在具体实施过程中可以根据实际情况进行设定。

可选的，在上述任一实施例中，作为一种可选的实施例步骤S103包括：

在压缩机连续运转时间内，当Tp1每隔第一设定时间下降第一设定温度a且连续下降至少两次、t1大于或等于压缩机运转时间设定值、及Tp1小于或等于温度设定值时，控制空调器进入除霜模式。

在本实施例中，当室外机发生结霜时，空调器换热率下降，Tp1连续下降，因此当Tp1每隔第一设定时间下降a度且连续下降至少两次时，说明Tp1处于连续下降状态，室外机发生结霜，控制空调器进入除霜模式，本实施例能够更加精确的判断出室外机是否发生结霜，并及时控制空调器进入除霜模式，能够进一步提高空调器的除霜效果。

在上述任一实施例中，可选的，如图2所示，在步骤S103之后，还包括：

步骤S201：获取空调器外盘管温度Tp2。

步骤S202：当Tp2大于或等于第四温度设定值时，控制空调器退出除霜模式。

在本实施例中，当Tp2大于或等于第四温度设定值时，室外盘管的温度高于一个较高的温度值，室外盘管温度较高，判断出室外机表面的霜已除尽，因此控制空调器退出除霜模式，令空调器在霜化完全时尽快退出除霜模式，提高空调器的制热效果。其中第四温度设定值可以取1℃到20℃之间，在此不做限定，本领域的技术人员可以根据实际情况进行设定，例如当空调器制热运行时室外环境温度较高时，空调器室外机表面难以发生结霜，则第四温度设定值可以设定的较低，例如1℃，5℃等，相反的，当空调器制热运行时室外环境温度较低时，空调器室外机表面容易发生结霜，为了避免空调器频繁进入除霜模式影响空调器的制热效果，第四温度设定值可以设置的较高，例如18℃，20℃等，具体数值的设定并不构成对本发明的限定。

可选的，在上述实施例中，获取Tp2的实现方式有多种，作为一种可选的实施方式，每隔第二设定时间获取Tp2；当第三设定时间内获取的所有Tp2均大于或等于第四温度设定值时，控制空调器退出除霜模式，其中第三设定时间大于或等于第二设定时间。

在本实施例中，当第三设定时间内获取的所有Tp2均大于或等于第四温度设定值时，说明当前Tp2较为稳定，且都较高，能够更加准确的判断出室外机表面的凝霜已除尽，控制空调器退出除霜模式，提高空调器的制热效果。其中第三设定时间可以在1～120s之间进行取值，在此不做限定，第二设定时间可以在0.001～2s之间取值，在此不做限定，只要满足第三设定时间大于或等于第二设定时间即可。

可选的，如图3所示，在步骤S103之后，还包括：

步骤S301：获取除霜模式下压缩机的连续运转时间t5。

步骤S302：当t5大于或等于压缩机除霜运转时间设定值时，控制空调器退出所述除霜模式。

在上述实施例中，当t5大于或等于压缩机除霜运转时间设定值时，说明空调器进入除霜模式后，压缩机的连续运转时间较长，空调器室外机的霜已除尽，因此控制空调器退出除霜模式，有助于提高空调器的制热效果。其中压缩机除霜运转时间设定值可以在5～20分钟之间进行取值，在此不做限定，例如当空调器运行环境温度较低时，空调器室外机结霜可能较严重，因此除霜模式下压缩机的连续运行时间应该较长，压缩机除霜运转时间设定值可以设定的较长，例如25分钟，30分钟等，相反的，当空调运行环境温度较高时，空调器室外机不易发生结霜，因此除霜模式下压缩机的连续运行时间应该较短，压缩机除霜运转时间设定值可以设定的较短，例如5分钟、15分钟等，具体的数值并不够成对本发明的限定，本领域的技术人员在具体实施过程中可以根据实际情况进行设定。

可选的，上述任一实施例中，空调器依靠压缩机内产生的高温高压气态冷媒流向室外换热器进行除霜，此时四通阀需关闭，避免低温冷媒流向室内换热器影响空调器的制热效果，冷媒停止流动时才能关闭四通阀，因此关闭四通阀之前需要关闭压缩机，开启压缩机进行除霜之前还需要关闭室外风机，避免室外风机运转强制空气对流令室外低温空气影响空调的除霜效果，因此空调器进入除霜模式后，还包括：关闭压缩机；关闭压缩机后关闭室外风机和四通阀，开启压缩机。此时四通阀关闭，冷媒只流向室外机，压缩机开启，压缩机内的高温高压气态冷媒流向室外换热器从而令室外机表面温度升高达到化霜目的，此时室外风机关闭，避免由于室外温度过低影响化霜效果。其中为了防止电流冲击，需要在不同时间进行压缩机、四通阀和室外风机的关闭以及压缩机的开启，且在关闭四通阀和室外风机后需要隔第四设定时间开启压缩机，第四设定时间可以在3～20S之间进行选择，在此不做限定，只要能够避免电流冲击即可。通过在不同时间关闭压缩机、四通阀、室外风机和开启压缩机，能够有效防止电流冲击，提高空调器寿命。

可选的，在上述任一实施例中，获取空调器开始运行后压缩机的累积运转时间t3和空调器除霜模式下的累积运转时间t8，控制t8占总时间的比例小于等于20％，从而充分保证空调器的制热效果。其中，总时间为t3加上t8。其中，t3、t8均可以在30～60分钟之间进行取值，此处不做限定。

可选的，在上述任一实施例中，当空调器进入除霜控制模式后，控制空调器在除霜模式下运转t7时间后退出除霜，保证除霜效果，避免由于除霜不完全造成频繁进入除霜模式影响空调器的制热效果。

可选的，在上述任一实施例中，当空调器进入除霜模式后发生故障停机时，压缩机停止运行，退出除霜模式，防止空调器故障运行或压缩机突然开启时发生事故，也能够避免空调器下次开启时直接运行除霜模式。

本发明第二实施例公开一种空调器除霜控制装置，如图4所示，包括：室内盘管温度传感器1、计时器3和处理器2，室内盘管温度传感器1用于获取室内盘管温度Tp1；计时器3用于获取压缩机连续运转时间t1；空调器制热情况下，处理器2用于当计时器3获取的t1大于或等于压缩机运转时间设定值，室内盘管温度传感器1获取的Tp1小于或等于温度设定值时，控制空调器进入除霜模式。

在本实施例中，当空调器运行制热时，计时器3用于获取压缩机连续运转时间t1，当t1大于或等于压缩机运转时间设定值时，证明压缩机运转时间较长，产生了大量高温高压气态冷媒，此时Tp1应该较高，当室内盘管温度传感器1获取的Tp1小于或等于温度设定值时，说明Tp1较低，空调器换热效率较低，室外机表面发生结霜，因此处理器2控制空调器进入除霜模式。本发明能够及时判断出空调器是否结霜，并在空调器发生结霜时才控制空调器进入除霜模式，因此能够解决有霜不化或无霜化霜的问题。其中，压缩机运转时间设定值和温度设定值的设定如上所述，此处不再赘述。

在上述实施例中，可选的，温度设定值包括第一温度设定值T1、第二温度设定值T2和第三温度设定值T3，且T1小于T2，T2小于T3。进一步可选的，在上述实施例中，处理器2在室内风机的风速为高风时，确定温度设定值取T1；处理器2在室内风机风速为中风时，确定温度设定值取T2；处理器2在室内风机风速为低风时，确定温度设定值取T3。

在本实施例中，空调器在制热过程中，室内风机的风速越高，Tp1越低，因此根据室内风机风速的不同，设置不同的温度设定值，温度设定值包括不同的T1、T2和T3，且T1、T2和T3随着风速的降低而升高，有助于空调器更精确地判断出室外风机是否发生结霜现象，提高空调器的除霜效果，确保空调器的制热效果。其中T1、T2和T3的设定如上所述，此处不再赘述。

可选的，在上述任一实施例空调器除霜控制装置中，处理器2用于在压缩机的连续运转时间t1内，当室内盘管温度传感器1获取的Tp1每隔第一设定时间下降第一设定温度a且连续下降至少两次、计时器3获取的t1大于或等于压缩机运转时间设定值、及室内盘管温度传感器1获取的Tp1小于或等于温度设定值时，控制空调器进入除霜模式。

空调器在制热过程中，当室外机发生结霜时，空调器换热效率降低，Tp1会连续下降，因此在本实施例中，当内盘管温度传感器2获取的Tp1每第一设定时间下降a度且连续下降至少两次，说明Tp1处于连续下降状态，室外机发生结霜，处理器2控制空调器进入除霜模式，本实施例能够更加精确的判断出室外机是否发生结霜，并及时控制空调器进入除霜模式，能够进一步提高空调器的除霜效果。

可选的，在上述任一实施例中的空调器除霜控制装置中，还包括室外盘管温度传感器4，用于获取室外盘管温度Tp2，处理器2还用于当Tp2大于或等于第四温度设定值时，控制空调器退出除霜模式。

在本实施例中，当Tp2大于或等于第四温度设定值时，室外盘管的温度高于一个较高的温度值，室外盘管温度较高，判断出室外机表面的霜已除尽，因此控制空调器退出除霜模式，令空调器在霜化完全时尽快退出除霜模式，提高空调器的制热效果。其中，第四温度设定值的设定如上所述，此处不再赘述。

可选的，在上述实施例中，室外盘管温度传感器4每隔第二设定时间获取Tp2；处理器2还用于当第三设定时间内室外盘管温度传感器4获取的Tp2均大于或等于第四温度设定值时，控制空调器退出除霜模式，其中第三设定时间大于或等于第二设定时间。

在本实施例中，当第三设定时间内获取的所有Tp2均大于或等于第三温度设定值时，说明当前Tp2较为稳定，且都较高，能够更加准确的判断出室外机表面的凝霜已除尽，控制空调器退出除霜模式，提高空调器的制热效果。

可选的，作为另一种空调器除霜控制装置控制空调器退出除霜的实现方式，计时器3还用于获取除霜模式下压缩机的连续运转时间t5；处理器2还用于当t5大于或等于压缩机除霜运转时间设定值时，控制空调器退出除霜模式。

在上述实施例中，当t5大于或等于压缩机除霜运转时间设定值时，说明空调器进入除霜模式后，压缩机的连续运转时间较长，空调器室外机的霜已除尽，因此控制空调器退出除霜模式，有助于提高空调器的制热效果。其中，压缩机除霜运转时间设定值的设定如上所述，此处不再赘述。

可选的，上述实施例中的空调器除霜装置，处理器2还用于在空调器进入除霜模式后，关闭压缩机、关闭室外风机和四通阀、及开启压缩机。此时四通阀关闭，冷媒只流向室外机，压缩机开启，压缩机内的高温高压气态冷媒流向室外换热器从而令室外机表面温度升高达到化霜目的，此时室外风机关闭，避免由于室外温度过低影响化霜效果。通过在不同时间关闭压缩机、四通阀、室外风机和开启压缩机，还能够防止电流冲击，提高空调器寿命。

可选的，在上述任一实施例中的空调器除霜控制装置，计时器3还用于获取空调器开始运行后压缩机的累积运转时间t3和空调器除霜模式下的累积运转时间t8，处理器2还用于控制t8占总时间的比例小于等于20％，从而充分保证空调器的制热效果。其中，总时间为t3加上t8。t3和t8的设定如上所述，此处不再赘述。

可选的，在上述任一实施例中的空调器除霜控制装置，进入除霜模式后，处理器2还用于控制空调器在除霜模式下运转t7时间后才能退出除霜，保证除霜效果，避免由于除霜不完全造成频繁进入除霜模式影响空调器的制热效果。其中t7的设定如上所述，此处不再赘述。

可选的，在上述任一实施例中的空调器除霜控制装置，当空调器发生故障停机时，压缩机停止运行，处理器2还用于控制空调器退出除霜模式，防止空调器故障运转或压缩机突然开启时发生事故。

应当理解的是，本发明中具体的数值设定并不够成对本发明的限定，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。