一种应用于轧钢生产线的加热炉上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种应用于轧钢生产线的加热炉上料装置。

背景技术：

加热炉入口钢坯由冷坯或者热坯送入炉内，有时会存在钢坯弯曲的状况，特别是热装坯在运送过程中冷却也容易弯曲。如果弯曲的钢坯在加热炉中经过加热，弯曲度可能会更大，会造成不易出钢。而人眼又不容易区分钢坯的弯曲度。现有技术中，加热炉的上料过程，多为从上料台架或连铸热送钢坯，通过两个光电管进行钢坯测长，但是经过大量现场经验，往往由于钢坯与辊道之间的打滑，使用两个光电管测量钢坯长度存在测长误差，而测量的误差又间接地影响了钢坯的入炉对中定位。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种应用于轧钢生产线的加热炉上料装置，以有效的识别弯曲度过大的不合格钢种。

本实用新型提供的一种应用于轧钢生产线的加热炉上料装置，包括：

称重辊道；

设置于所述称重辊道一侧的上料台架；

分别设置于所述称重辊道传输方向两端的与所述称重辊道连接的入炉辊道和热送辊道；其中，所述入炉辊道的另一端与加热炉连接；

设置于所述称重辊道上方的摄像头。

由上，通过在称重辊道上方设置摄像头，以有效的识别弯曲度过大的不合格钢种，例如有效识别左右两侧边的弯曲度过大的不合格的钢坯。

优选地，所述上料装置，还包括：

设置于所述称重辊道另一侧的金属检测器。

由上，通过在称重辊道一侧设置金属检测器，可以检测钢坯是否到达。

优选地，所述上料装置，还包括：

设置于所述称重辊道下方的称重感应器。

由上，通过在称重辊道下方设置称重感应器，用于对钢坯称重。

优选地，所述上料装置，还包括：

设置于所述称重辊道的与入炉辊道连接的一端的上方的超声波传感器。

由上，通过设置超声波传感器，有利于有效识别上下两个面的弯曲度不合格的钢坯。

优选地，所述超声波传感器的组数为3。

优选地，所述上料装置，还包括：

设置于所述称重辊道的与所述上料台架异侧的剔废平台。

由上，剔废平台用于承载不合格的钢坯。

优选地，所述上料装置还包括：

用于调整辊道运行速度的变频器，所述变频器与所述称重辊道、入炉辊道和热送辊道的驱动装置连接。

优选地，所述上料装置还包括：

用于控制所述变频器的可编程逻辑控制器。

优选地，所述称重辊道的长度大于所述上料台架的长度。

综上所述，本实用新型对现有的工艺设备的布局进行了一些调整，在有效的识别弯曲度过大的不合格钢种的同时进行了钢坯的称重，不仅提高了生产线的效率和节奏，同时避免了光电管测量钢坯长度时定位不准，造成称重的误差的缺陷，本实用新型不仅快速而且精确，同时也提高了钢坯入炉定位的准确性。提高了加热炉的安全性和自动化程度。

附图说明

图1为一种应用于轧钢生产线的加热炉上料装置结构示意图；

图2为加热炉上料装置的摄像头的结构示意图；

图3为加热炉上料装置的超声波传感器的工作原理示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种应用于轧钢生产线的加热炉上料装置。下面参见附图1对本实用新型进行详细描述。

本实施例中，该加热炉自动上料装置，包括：

称重辊道1，设置于所述称重辊道1上的称重感应器；该称重感应器用于对钢坯进行称重。

设置于所述称重辊道1的一侧的上料台架2；该上料台架2用于将冷钢坯送到称重辊道上，其中，所述称重辊道的长度略大于所述上料台架的长度。

分别设置于所述称重辊道传输方向两端的与所述称重辊道连接的入炉辊道3和热送辊道4；其中，所述入炉辊道3的另一端与加热炉5连接；热送辊道4连接连铸过来的辊道，将热坯送到称重辊道上。

设置于所述称重辊道另一侧的金属检测器6，该金属检测器6用于检测钢坯是否到达称重辊道。

设置于所述称重辊道的垂直上方的摄像头7，该摄像头7用于检测钢坯的左右两侧边的弯曲度。

该上料装置还包括：设置于所述称重辊道1的与入炉辊道3连接的一端的垂直上方的超声波传感器8。所述超声波传感器8的组数为3。该超声波传感器8用于识别钢坯上下两个面的弯曲度。

该上料装置，还包括：

设置于所述称重辊道1的与所述上料台架异侧的剔废平台9。用于承载称重辊道上的不合格的钢坯。

所述上料装置还包括：用于调整辊道运行速度的变频器，所述控制器与所述称重辊道1、入炉辊道3和热送辊道4连接。摄像头7，该摄像头7用于检测钢坯的左右两侧边的弯曲度。

所述上料装置还包括：

用于控制所述变频器的可编程逻辑控制器。

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，现将该上料装置的工作原理说明如下：

如图1所示，当金属检测器6检测到热钢坯从热送辊道4被运送到称重辊道1，或者冷钢坯从上料台架2被运送到称重辊道1时，控制器控制变频器调整所述称重辊道1、入炉辊道3和热送辊道4的运行速度，使其停止运行。通过设置于所述称重辊道1上的称重感应器对钢坯进行称重，同时通过摄像头7按照图像识别技术对钢坯进行测长，然后分析钢坯两侧边的上所有的点，以两个端点的坐标为一条直线，然后寻找侧边上偏离这条直线距离最远的点，然后这个距离作为弯曲度评测值，如果大于要求值，则认为是废钢，报警进行剔废，通过剔废拨爪将该废钢转移至剔废平台上。如果合格，则继续运输到加热炉内。

再者，通过三组超声波传感器8，具体组数可根据辊道的宽度而定。每个超声波的测量区域需至少有一小部分重叠。其原理是，由于辊道比较宽，钢坯在移动过程中可能在辊道的宽度范围内会有左右的偏移，而超声波传感器的布置需要保证其测量范围内，至少有两个传感器信号重叠，且至少两个传感器可同时测得钢坯，即总会有其中两个传感器的重叠区域会覆盖到钢坯顶端，这样使用两个传感器的值作比较，使用其平均值，会更加精确。并且在测量弯曲度的过程中，传感器测量值需要进行判断在钢坯高度的最大和最小值之间，否则当前测量值无效。同时，传感器信号需要做滤波处理。当钢坯从称重辊道开始启动运输时，匀加速慢慢升速，保证钢坯在运动过程中没有大的颠簸，钢坯的运行速度和传感器的采样周期，需要保证每两个采样周期，钢坯的移动距离至少不超过5cm，或者依据实际需求调整。钢坯在通过超声波区域后，超声波会测量高度，通过测得的最大和最小高度可以得到钢坯的上下面的弯曲度。如果弯曲度合适，当钢坯通过超声波传感器以后开始加速运往炉内，如果不合适，辊道倒退，然后剔废，通过剔废拨爪将该废钢转移至剔废平台上。

综上所述，本实用新型有效的识别弯曲度过大的不合格钢种的同时进行了钢坯的称重，不仅提高了生产线的效率和节奏，同时避免了光电管测量钢坯长度时定位不准，造成称重的误差的缺陷，提高了加热炉的安全性和自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。