1.一种应用于轧钢生产线的加热炉自动上料装置，其特征在于，所述上料装置，包括：
称重辊道；
设置于所述称重辊道一侧的上料台架；
分别设置于所述称重辊道传输方向两端的与所述称重辊道连接的入炉辊道和热送辊道；其中，所述入炉辊道的另一端与加热炉连接；
设置于所述称重辊道上方的摄像头。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置，还包括：
设置于所述称重辊道另一侧的金属检测器。
3.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置，还包括：
设置于所述称重辊道下方的称重感应器。
4.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置，还包括：
设置于所述称重辊道的与入炉辊道连接的一端的上方的超声波传感器。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述超声波传感器的组数为3。
6.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置，还包括：
设置于所述称重辊道的与所述上料台架异侧的剔废平台。
7.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：
用于调整辊道运行速度的变频器，所述变频器与所述称重辊道、入炉辊道和热送辊道的驱动装置连接。
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：
用于控制所述变频器的可编程逻辑控制器。
9.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述称重辊道的长度大于所述上料台架的长度。