本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种空调器室内机自清洁运行控制方法。
背景技术：
空调器长时间放置或使用后，在空调器内会存在大量的尘垢。这些尘垢附着在室内机的换热器上，一方面会降低换热器的换热性能，导致空调器性能下降；另一方面，尘垢附着容易滋生细菌，形成霉斑，这些细菌和霉斑会在机组内产生异味，如不及时清理，严重威胁着空调器用户的健康。
为了解决空调器的换热器上附着尘垢而带来的上述问题，现有技术出现了利用换热器作为蒸发器使用时产生冷凝水、通过冷凝水带走换热器表面的尘垢的技术手段，实现空调器室内机换热器的自清洁。
由于室内机的换热器作为蒸发器使用时，空调器需要运行制冷模式，那么，如果是在冬季运行制冷模式，容易导致空调在运行自清洁过程中存在故障导致停机，无法达到自清洁的目的。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种空调器室内机自清洁运行控制方法，减少因在自清洁过程中存在故障导致空调器停机而无法达到自清洁目的的问题的发生，提高室内机自清洁效果。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种空调器室内机自清洁运行控制方法，所述方法包括：
空调器进入如下的自清洁模式：
室内机进入制冷模式，同时，室内机向室外机发送制冷模式指令及自清洁模式标识；
室外机在接收到室内机发送的所述制冷模式指令和所述自清洁模式标识之后，保存所述自清洁模式标识，并按照制冷模式运行；
在运行所述自清洁模式的过程中，若存在室内机故障，执行下述的室内机故障处理过程：
室内机向室外机发送取消所述自清洁模式标识指令，室外机清除所述自清洁模式标识，室内机和室外机均退出所述自清洁模式下的制冷模式；
在运行所述自清洁模式的过程中，若存在室外机故障，执行下述的室外机故障处理过程：
室外机向室内机发送故障确认标识，室内机根据所述故障确认标识判断是否满足退出自清洁模式的条件；
若满足所述退出自清洁模式的条件，室内机和室外机均退出所述自清洁模式下的制冷模式；若不满足所述退出自清洁模式的条件，室内机和室外机继续执行所述自清洁模式下的制冷模式。
如上所述的方法，空调器进入所述自清洁模式时，室内机还对所述自清洁模式的运行时间进行计时；
在所述室外机故障处理过程中，若不满足所述退出自清洁模式的条件，室内机对所述自清洁模式的运行时间重新计时，同时，室内机和室外机继续执行所述自清洁模式下的制冷模式。
如上所述的方法，在运行所述自清洁模式的过程中，若所述自清洁模式的运行时间达到设定自清洁运行时间，室内机和室外机均退出所述自清洁模式下的制冷模式。
如上所述的方法，所述室内机根据所述故障确认标识判断是否满足退出自清洁模式的条件，具体包括：
室内机判断接收到室外机发送的所述故障确认标识的次数是否达到设定次数；若是，判定满足所述退出自清洁模式的条件；否则，判定不满足所述退出自清洁模式的条件。
优选的，所述设定次数不小于3。
如上所述的方法，在所述室外机故障处理过程中，室外机向室内机发送所述故障确认标识之前，先判断室外机中是否保存有所述自清洁模式标识；若判定室外机中保存有所述自清洁模式标识，室外机再执行向室内机发送所述故障确认标识的过程。
如上所述的方法，所述室内机故障处理过程还包括：
室内机和室外机退出所述自清洁模式下的制冷模式，室内机显示所述室内机故障；
所述室外机故障处理过程还包括：
室内机和室外机均退出所述自清洁模式下的制冷模式，室内机显示所述室外机故障。
如上所述的方法，所述方法还包括：
判断空调器是否满足自清洁处理的启动条件；
在满足所述自清洁处理的启动条件时，空调器进入所述自清洁模式。
优选的，所述自清洁处理的启动条件至少包括空调器的累计运行时间大于设定累计运行时间的条件。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
采用本发明的方法运行自清洁模式执行室内机换热器的自清洁处理过程中，以室内机为主控，室内机与室外机相互通讯，室内机向室外机发送自清洁模式标识，室外机向室内机反馈故障确认标识；如果出现室内机故障，为保护空调器系统，退出自清洁模式，而若出现室外机故障，将根据室外机反馈的故障确认标识选择性退出或维持自清洁模式，在一定程度上减少了因室外机故障时压缩机立即停机而退出自清洁模式导致的无法进行自清洁的问题的发生，从而，兼顾了系统运行的安全性和自清洁的效果。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是基于本发明空调器室内机自清洁运行控制方法一个实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
请参见图1，该图所示为基于本发明空调器室内机自清洁运行控制方法的一个实施例的流程图。
如图1所示意，该实施例实现空调器室内机自清洁运行的控制方法的过程具体包括如下步骤：
步骤11：空调器进入自清洁模式。
优选的，空调器在接收到自清洁功能被触发时进入自清洁模式。例如，用户通过遥控器或控制终端触发了自清洁功能；或者，空调器根据设置的条件自动触发了自清洁功能。而且，是否启动自清洁模式，通过判断空调器是否满足自清洁处理的启动条件。在满足自清洁处理的启动条件时，再启动并进入自清洁模式。
作为优选的实施方式，自清洁处理的启动条件至少包括空调器的累计运行时间大于设定累计运行时间的条件。随着云服务器技术及智能空调器技术的发展，空调器的累计运行时间可以通过空调器智能连接的云服务器对空调器的运行时间作统计而方便地获得。也即，仅在空调器的累计运行时间达到一定时间之后，才进入自清洁模式进行自清洁。如果累计运行时间短，换热器灰尘较少，无需进行清洗。除此之外，还可以根据室内环境温度、室内环境湿度及室外环境温度等因素来确定自清洁处理的启动条件。
步骤12：室内机进入制冷模式，室内机向室外机发送制冷模式指令及自清洁模式标识，室外机在接收到室内机发送的制冷模式指令和自清洁模式标识之后，保存自清洁模式标识，并按照制冷模式运行。
进入自清洁模式之后，室内机和室外机的具体工作过程如下：
室内机进入制冷模式，按照制冷模式运行。同时，室内机向室外机发送指令模式指令以及自清洁模式标识。自清洁模式标识用来标识当前运行的制冷模式的目的是执行室内机蒸发器的自清洁，以区别于常规的制冷模式。
室外机在接收到室内机发送的制冷模式指令和自清洁模式标识之后，保存自清洁模式标识，并按照制冷模式运行。
之后，室内机和室外机均按照制冷模式运行，室内机的换热器作为蒸发器使用，产生冷凝水，通过冷凝水带走换热器表面的尘垢，实现对室内机换热器的自清洁。
步骤13：存在室内机故障，执行下述的室内机故障处理过程：
室内机向室外机发送取消自清洁模式标识指令，室外机清除自清洁模式标识，室内机和室外机均退出自清洁模式下的制冷模式。
确定是否存在室内机故障，可以通过现有技术来实现。室内机故障可能包括室内传感器故障、通信故障等。而且，这些室内机故障一般为不可恢复的故障，会造成系统运行错误或系统安全问题。譬如，现有空调器能够自动检测出是否存在室内机故障。如果确定存在室内机故障，则执行室内机故障处理。具体来说，是室内机向室外机发送取消自清洁模式标识指令，室外机清除自清洁模式标识，室内机和室外机均退出自清洁模式下的制冷模式。也即，如果自清洁过程中如果出现了室内机故障，为保证系统的安全，以及避免错误的自清洁运行，室内机和室外机均退出自清洁模式下的制冷模式。并且，室外机需要在室内机的指令控制下，清除存储的自清洁模式标识，以完全地结束一个处理周期的自清洁过程。
步骤14：存在室外机故障，执行下述的室外机故障处理过程：
室外机向室内机发送故障确认标识，室内机根据故障确认标识判断是否满足退出自清洁模式的条件；若满足退出自清洁模式的条件，室内机和室外机均退出自清洁模式下的制冷模式；若不满足，室内机和室外机继续执行自清洁模式下的制冷模式。
确定是否存在室外机故障，也可以通过现有技术来实现，譬如，现有空调器能够自动检测出是否存在室外机故障。室外机故障可能包括室外传感器故障、电流保护故障等。有些室外机故障是可恢复的故障，有些室外机故障是因为室外机运行模式错误而报警，譬如，室外环境温度较低的冬季，如果室外机制冷运行，也会报出故障。对于有些室外机故障，对系统安全性影响并不大，如果出现故障就停机的话，势必会无法达到所要求的自清洁效果。因此，在该实施例中，如果确定存在室外机故障，将执行不同于室内机故障处理方式的室外机故障处理过程。具体来说，是在存在室外机故障时，室外机先向室内机发送故障确认标识，室内机将根据故障确认标识判断是否满足退出自清洁模式的条件。如果满足退出自清洁模式的条件，室内机和室外机均退出自清洁模式下的制冷模式；而若不满足退出自清洁模式的条件，室内机和室外机继续执行自清洁模式下的制冷模式。其中，自清洁模式的条件是已知的条件。
优选的，室外机向室内机发送故障确认标识之前，先判断室外机中是否保存有自清洁模式标识。若判定室外机中保存有自清洁模式标识，室外机再执行向室内机发送故障确认标识的过程。从而，确保是执行自清洁模式下的室外机故障处理，避免误操作。
采用上述实施例的方法运行自清洁模式执行室内机换热器的自清洁处理过程中，以室内机为主控，室内机与室外机相互通讯，室内机向室外机发送自清洁模式标识，室外机向室内机反馈故障确认标识。如果出现室内机故障，为保护空调器系统，退出自清洁模式；而若出现室外机故障，将根据室外机反馈的故障确认标识选择性退出或维持自清洁模式，从而，在一定程度上减少了因室外机故障时压缩机立即停机而退出自清洁模式导致的无法进行自清洁的问题的发生，兼顾了系统运行的安全性和自清洁的效果。
作为优选的实施方式，对于步骤14中的室内机根据故障确认标识判断是否满足退出自清洁模式的条件，具体包括：室内机判断接收到室外机发送的故障确认标识的次数是否达到设定次数。若是，判定满足退出自清洁模式的条件；否则，判定不满足退出自清洁模式的条件。其中，设定次数优选不小于3。也即，如果室外机发送的故障确认标识的次数还未达到设定次数，例如，还未达到3次，为了保证自清洁效果，控制室内机和室外机继续执行自清洁模式。而如果室外机发送的故障确认标识的次数达到了设定次数，为保证系统安全，则退出自清洁运行模式。室外机在存在故障时，将按照设定频率向室内机发送故障确认标识，故障确认标识可能是针对同一种故障，也可能是针对不同种故障，并不作具体区分，仅是根据发送故障确认标识的次数作为是否退出自清洁模式的判断条件。
作为优选的实施方式，在空调器进入自清洁模式时，室内机还对自清洁模式的运行时间进行计时。在室外机故障处理过程中，若不满足退出自清洁模式的条件，室内机将对自清洁模式的运行时间重新计时，同时，室内机和室外机继续执行所述自清洁模式下的制冷模式。具体而言，如果室内机接收到室外机发送的故障确认标识、且判定不满足退出自清洁模式的条件，室内机和室外机继续执行制冷模式的时刻开始，室内机将重新进行自清洁模式运行时间的计时。这样处理的目的在于，在室外机存在故障时，室外压缩机可能会停机。在室内机判定不满足退出自清洁模式的条件、发出制冷模式指令控制室外机继续运行制冷模式、室外机继续启动运行的过程，需要一定的时间，也即，压缩机会停机一段时间，在该停机时间内，无法执行有效的自清洁处理。因此，为保证彻底地自清洁处理，室内机将重新计时。
作为更优选的实施方式，室内机故障处理过程还包括：
室内机和室外机退出自清洁模式下的制冷模式，室内机显示室内机故障。
室外机故障处理过程还包括：
室内机和室外机均退出自清洁模式下的制冷模式，室内机显示室外机故障。
具体来说，是显示室内机故障类型和/或故障代码以及室外机故障类型和/或故障代码，以便了解当前空调器故障原因。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。