空气净化设备及其控制方法、控制系统和服务器与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空气净化设备的控制方法、一种空气净化设备的控制系统、一种服务器和一种空气净化设备。

背景技术：

随着生活水平的提高，空气净化设备越来越多地进入各个家庭。

相关技术中，空气净化设备只能机械地按照用户的指令进行工作，但是由于不同的居住楼层(即，不同的高度)下的空气层的悬浮物和废气等有害物质的密度不一样。而普通用户无法得知当前空气层的悬浮物和废气等有害物质的密度，从而无法控制空气净化设备做到最佳的净化效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空气净化设备的控制方法，使得空气净化设备可以做到最佳的净化效果，且提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种空气净化设备的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种服务器。

本发明的第四个目的在于提出一种空气净化设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空气净化设备的控制方法，所述空气净化设备包括壳体、设置在所述壳体内的过滤装置，所述壳体围成有进风口和出风口，所述过滤装置临近所述进风口处设置，在所述过滤装置中还设有风机和空气过滤网，所述控制方法包括以下步骤：检测所述空气净化设备当前所处位置的大气压力，并获取所述空气净化设备当前所处位置的地理位置信息；根据所述大气压力计算所述空气净化设备当前所处位置的海拔高度；以及根据所述地理位置信息、所述海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略以对所述空气净化设备进行控制。

根据本发明实施例的空气净化设备的控制方法，首先检测空气净化设备当前所处位置的大气压力，并获取空气净化设备当前所处位置的地理位置信息，并根据大气压力计算空气净化设备当前所处位置的海拔高度，然后根据地理位置信息、海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略以对空气净化设备进行控制。由此，该方法使得空气净化设备可以做到最佳的净化效果，且提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的空气净化设备的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述根据所述地理位置信息、所述海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略以对所述空气净化设备进行控制，包括：根据所述地理位置信息和所述海拔高度计算所述空气净化设备的地面高度；根据所述地面高度和当前时间通过调用知识库以获取当前环境进行空气净化时的重点清除对象，并根据所述当前环境进行空气净化时的重点清除对象生成所述空气净化控制策略，以控制所述空气净化设备根据所述空气净化控制策略选择相应的工作模式进行工作。

在本发明的一个实施例中，所述当前环境进行空气净化时的重点清除对象包括甲醛、PM2.5和硫化氢中的一种或多种。

在本发明的一个实施例中，根据以下公式计算所述空气净化设备当前所处位置的海拔高度：

其中，P为所述空气净化设备当前所处位置的大气压力，H为所述空气净化设备当前所处位置的海拔高度。

在本发明的一个实施例中，所述空气净化设备包括空气净化器和空调器。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空气净化设备的控制系统，所述空气净化设备包括壳体、设置在所述壳体内的过滤装置，所述壳体围成有进风口和出风口，所述过滤装置临近所述进风口处设置，在所述过滤装置中还设有风机和空气过滤网，所述控制系统包括压力检测装置、移动终端和服务器，其中，所述压力检测装置用于检测所述空气净化设备当前所处位置的大气压力，并根据所述大气压力计算所述空气净化设备当前所处位置的海拔高度，以及将所述海拔高度上传至所述服务器；所述移动终端用于获取所述空气净化设备当前所处位置的地理位置信息，并将所述地理位置信息上传至所述服务器；所述服务器用于根据所述地理位置信息、所述海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略，并将所述空气净化控制策略发送至所述空气净化设备，以对所述空气净化设备进行控制。

根据本发明实施例的空气净化设备的控制系统，服务器根据移动终端上传的空气净化设备当前所处位置的地地理位置信息、压力检测装置上传的空气净化设备当前所处位置的海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略，并将空气净化控制策略发送至空气净化设备，以对空气净化设备进行控制。由此，该系统使得空气净化设备可以做到最佳的净化效果，且提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的空气净化设备的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述服务器，具体用于：根据所述地理位置信息和所述海拔高度计算所述空气净化设备的地面高度；根据所述地面高度和当前时间通过调用知识库以获取当前环境进行空气净化时的重点清除对象，并根据所述当前环境进行空气净化时的重点清除对象生成所述空气净化控制策略，以便所述空气净化设备根据所述空气净化控制策略选择相应的工作模式进行工作。

在本发明的一个实施例中，所述当前环境进行空气净化时的重点清除对象包括甲醛、PM2.5和硫化氢中的一种或多种。

在本发明的一个实施例中，所述压力检测装置根据以下公式计算所述净化设备当前所处位置的海拔高度：

其中，P为所述空气净化设备当前所处位置的大气压力，H为所述空气净化设备当前所处位置的海拔高度。

在本发明的一个实施例中，所述空气净化设备包括空气净化器和空调器。

在本发明的一个实施例中，所述压力检测装置设置在所述移动终端中，或者所述压力检测装置设置在所述空气净化设备中。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种服务器，包括：通信模块，所述通信模块用于接收净化设备当前所处位置的海拔高度和所述净化设备当前所处位置的地理位置信息；控制模块，所述控制模块用于根据所述地理位置信息、所述海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略，并将所述空气净化控制策略发送至所述空气净化设备，以对所述空气净化设备进行控制。

根据本发明实施例的服务器，通过通信模块接收净化设备当前所处位置的海拔高度和净化设备当前所处位置的地理位置信息，并使控制模块根据地理位置信息、海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略，并将空气净化控制策略发送至空气净化设备，以对空气净化设备进行控制。由此，该服务器使得空气净化设备可以做到最佳的净化效果，且提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的服务器还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，具体用于：根据所述地理位置信息和所述海拔高度计算所述空气净化设备的地面高度；根据所述地面高度和当前时间通过调用知识库以获取当前环境进行空气净化时的重点清除对象，并根据所述当前环境进行空气净化时的重点清除对象生成所述空气净化控制策略，以便所述空气净化设备根据所述空气净化控制策略选择相应的工作模式进行工作。

在本发明的一个实施例中，所述当前环境进行空气净化时的重点清除对象包括甲醛、PM2.5和硫化氢中的一种或多种。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空气净化设备，包括：壳体，所述壳体围成有进风口和出风口；设置在所述壳体内的过滤装置，所述过滤装置临近所述进风口处设置，且在所述过滤装置中还设有风机和空气过滤网；设置在所述壳体内的压力检测装置，所述压力检测装置用于检测所述空气净化设备当前所处位置的大气压力，并根据所述大气压力计算所述空气净化设备当前所处位置的海拔高度，以及将所述海拔高度上传至服务器以使所述服务器根据所述海拔高度、地理位置信息和当前时间获取空气净化控制策略，其中，所述地理位置信息为移动终端上传的所述空气净化设备当前所处位置的地理位置信息；设置在所述壳体内的接收模块，所述接收模块用于接收所述空气净化控制策略，并根据所述空气净化控制策略对所述空气净化设备进行控制。

根据本发明实施例的空气净化设备，压力检测装置检测空气净化设备当前所处位置的大气压力，并根据大气压力计算空气净化设备当前所处位置的海拔高度，以及将海拔高度上传至服务器以使服务器根据海拔高度、地理位置信息和当前时间获取空气净化控制策略，当接收模块接收到该空气净化控制策略时，可根据空气净化控制策略对空气净化设备进行控制。由此，该空气净化设备可以做到最佳的净化效果，从而提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的空气净化设备还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述压力检测装置根据以下公式计算所述净化设备当前所处位置的海拔高度：

其中，P为所述空气净化设备当前所处位置的大气压力，H为所述空气净化设备当前所处位置的海拔高度。

在本发明的一个实施例中，所述空气净化设备包括空气净化器和空调器。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的空气净化设备的控制方法的流程图。

图2是根据本发明另一个实施例的空气净化设备的控制方法的流程图。

图3是根据本发明一个实施例的空气净化设备的控制系统的方框示意图。

图4是根据本发明一个实施例的服务器的方框示意图。

图5是根据本发明一个实施例的空气净化设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空气净化设备及其控制方法、控制系统和服务器。

图1是根据本发明一个实施例的空气净化设备的控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，空气净化设备可包括壳体、设置在壳体内的过滤装置，壳体围成有进风口和出风口，过滤装置临近进风口处设置，在过滤装置中还设有风机和空气过滤网。其中，空气净化设备可包括空气净化器和空调器。在本发明的其他实施例中，空调器可包括室内机壳体，室内机壳体围成有进风口和出风口，以及连通进风口和出风口的风道，在风道中设置有风机和室内换热器。

如图1所示，本发明实施例的空气净化设备的控制方法包括以下步骤：

S1，检测空气净化设备当前所处位置的大气压力，并获取空气净化设备当前所处位置的地理位置信息。其中，地理位置信息可包括空气净化设备当前所处位置的地面与海平面之间的高度。

在本发明的实施例中，空气净化设备可包括压力检测装置。具体地，该压力检测装置可通过内置的压力传感器检测空气净化设备当前所处位置的大气压力。在本发明的其他实施例中，该压力检测装置还可设置在移动终端中。

另外，空气净化设备当前所处位置的地理位置信息可通过移动终端获取，例如，移动终端可通过的内置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)功能来获取空气净化设备当前所处位置的地理位置信息。应说明的是，移动终端在获取到空气净化设备当前所处位置的地理位置信息时，可将其上传至服务器。

S2，根据大气压力计算空气净化设备当前所处位置的海拔高度。

在本发明的一个实施例中，可根据以下公式(1)计算空气净化设备当前所处位置的海拔高度：

其中，P为空气净化设备当前所处位置的大气压力，H为空气净化设备当前所处位置的海拔高度。

具体地，当上述的压力检测装置获得空气净化设备当前所处位置的大气压力时，可将该大气压力代入上述公式(1)中，计算得到空气净化设备当前所处位置的海拔高度。应说明的是，该压力检测装置在获取到空气净化设备当前所处位置的海拔高度时，可将其上传至服务器。

S3，根据地理位置信息、海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略以对空气净化设备进行控制。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据地理位置信息、海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略以对空气净化设备进行控制，可包括以下步骤：

S31，根据地理位置信息和海拔高度计算空气净化设备的地面高度。

具体地，上述的服务器在接收到空气净化设备当前所处位置的地理位置信息和空气净化设备当前所处位置的海拔高度时，首先从地理位置信息中的提取空气净化设备当前所处位置的地面与海平面之间的高度，然后根据以下公式(2)计算该空气净化设备的地面高度：

h₂＝H-h₁ (2)

其中,h₂可为空气净化设备的地面高度，H可为空气净化设备当前所处位置的海拔高度，h₁可为空气净化设备当前所处位置的地面与海平面之间的高度。应说明的是，当空气净化设备当前所处位置的地面高于海平面时，h₁为正值，当空气净化设备当前所处位置的地面低于海平面时，h₁为负值。

S32，根据地面高度和当前时间通过调用知识库以获取当前环境进行空气净化时的重点清除对象，并根据当前环境进行空气净化时的重点清除对象生成空气净化控制策略，以控制空气净化设备根据空气净化控制策略选择相应的工作模式进行工作。其中，当前环境进行空气净化时的重点清除对象可包括甲醛、PM2.5(细颗粒物)和硫化氢中的一种或多种。

具体地，服务器在得到空气净化设备的地面高度后，根据该地面高度和当前时间通过调用知识库，然后从该知识库取出当前时间与该空气净化设备所述位置的空气层的PM2.5和废气等有害物质的种类和密度等，并从中提取出当前环境进行空气净化时的重点清除对象(例如，甲醛、PM2.5)，并根据当前环境进行空气净化时的重点清除对象生成空气净化控制策略，例如，如果上述重点清除对象中包括甲醛和PM2.5，则服务器可生成重点净化甲醛和PM2.5的空气净化控制策略。然后将该空气净化控制策略发送至空气净化设备，以便空气净化设备根据空气净化控制策略选择相应的工作模式进行工作。

根据本发明实施例的空气净化设备的控制方法，首先检测空气净化设备当前所处位置的大气压力，并获取空气净化设备当前所处位置的地理位置信息，并根据大气压力计算空气净化设备当前所处位置的海拔高度，然后根据地理位置信息、海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略以对空气净化设备进行控制。由此，该方法使得空气净化设备可以做到最佳的净化效果，且提高了用户体验。

图3是根据本发明一个实施例的空气净化设备的控制系统的方框示意图。

在本发明的实施例中，空气净化设备可包括壳体、设置在壳体内的过滤装置，壳体围成有进风口和出风口，过滤装置临近进风口处设置，在过滤装置中还设有风机和空气过滤网。其中，空气净化设备可包括空气净化器和空调器。在本发明的其他实施例中，空调器可包括室内机壳体，室内机壳体围成有进风口和出风口，以及连通进风口和出风口的风道，在风道中设置有风机和室内换热器。

如图3所示，本发明实施例的空气净化设备的控制系统包括：压力检测装置100、移动终端200和服务器300。

其中，压力检测装置100用于检测空气净化设备当前所处位置的大气压力，并根据大气压力计算空气净化设备当前所处位置的海拔高度，以及将海拔高度上传至服务器300。

在本发明的一个实施例中，压力检测装置100可设置在移动终端200中，或者压力检测装置100设置在空气净化设备中。

具体地，压力检测装置100可通过内置的压力传感器检测空气净化设备当前所处位置的大气压力。

在本发明的一个实施例中，压力检测装置100可根据以下公式(1)计算净化设备当前所处位置的海拔高度：

其中，P为空气净化设备当前所处位置的大气压力，H为空气净化设备当前所处位置的海拔高度。

具体地，压力检测装置100在获得空气净化设备当前所处位置的大气压力时，可将该大气压力代入上述公式(1)中，计算得到空气净化设备当前所处位置的海拔高度。并将该空气净化设备当前所处位置的海拔高度上传至服务器300。

移动终端200用于获取空气净化设备当前所处位置的地理位置信息，并将地理位置信息上传至服务器300。其中，地理位置信息可包括空气净化设备当前所处位置的地面与海平面之间的高度。

例如，移动终端200可通过的内置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)功能来获取空气净化设备当前所处位置的地理位置信息，并将该空气净化设备当前所处位置的地理位置信息上传至服务器300。

服务器300用于根据地理位置信息、海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略，并将空气净化控制策略发送至空气净化设备，以对空气净化设备进行控制。

在本发明的一个实施例中，服务器300具体用于根据地理位置信息和海拔高度计算空气净化设备的地面高度，并根据地面高度和当前时间通过调用知识库以获取当前环境进行空气净化时的重点清除对象，并根据当前环境进行空气净化时的重点清除对象生成空气净化控制策略，以便空气净化设备根据空气净化控制策略选择相应的工作模式进行工作。其中，当前环境进行空气净化时的重点清除对象可包括甲醛、PM2.5和硫化氢中的一种或多种。

具体地，服务器300在接收到空气净化设备当前所处位置的地理位置信息和空气净化设备当前所处位置的海拔高度时，首先从地理位置信息中的提取空气净化设备当前所处位置的地面与海平面之间的高度，然后根据以下公式(2)计算该空气净化设备的地面高度：

h₂＝H-h₁ (2)

其中,h₂可为空气净化设备的地面高度，H可为空气净化设备当前所处位置的海拔高度，h₁可为空气净化设备当前所处位置的地面与海平面之间的高度。应说明的是，当空气净化设备当前所处位置的地面高于海平面时，h₁为正值，当空气净化设备当前所处位置的地面低于海平面时，h₁为负值。

然后，服务器300根据上述的地面高度和当前时间通过调用知识库，而后从该知识库取出当前时间与该空气净化设备所述位置的空气层的PM2.5和废气等有害物质的种类和密度等，并从中提取出当前环境进行空气净化时的重点清除对象(例如，甲醛、PM2.5)，并根据当前环境进行空气净化时的重点清除对象生成空气净化控制策略，例如，如果上述重点清除对象中包括甲醛和PM2.5，则服务器300可生成重点净化甲醛和PM2.5的空气净化控制策略。然后服务器300将该空气净化控制策略发送至空气净化设备，以便空气净化设备根据空气净化控制策略选择相应的工作模式进行工作。

根据本发明实施例的空气净化设备的控制系统，服务器根据移动终端上传的空气净化设备当前所处位置的地地理位置信息、压力检测装置上传的空气净化设备当前所处位置的海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略，并将空气净化控制策略发送至空气净化设备，以对空气净化设备进行控制。由此，该系统使得空气净化设备可以做到最佳的净化效果，且提高了用户体验。

图4是根据本发明一个实施例的服务器的方框示意图。

如图4所示，本发明实施例的服务器包括：通信模块10和控制模块20。

其中，通信模块10用于接收净化设备当前所处位置的海拔高度和净化设备当前所处位置的地理位置信息。其中，地理位置信息可包括空气净化设备当前所处位置的地面与海平面之间的高度。

在本发明的实施例中，空气净化设备可包括压力检测装置。具体地，该压力检测装置可通过内置的压力传感器检测空气净化设备当前所处位置的大气压力，并根据大气压力计算空气净化设备当前所处位置的海拔高度，以及将该海拔高度上传至服务器。在本发明的其他实施例中，该压力检测装置还可设置在移动终端中。

另外，空气净化设备当前所处位置的地理位置信息可通过移动终端获取，例如，移动终端可通过的内置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)功能来获取空气净化设备当前所处位置的地理位置信息。应说明的是，移动终端在获取到空气净化设备当前所处位置的地理位置信息时，可将其上传至服务器。

控制模块20用于根据地理位置信息、海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略，并将空气净化控制策略发送至空气净化设备，以对空气净化设备进行控制。

在本发明的一个实施例中，控制模块20具体用于根据地理位置信息和海拔高度计算空气净化设备的地面高度，并根据地面高度和当前时间通过调用知识库以获取当前环境进行空气净化时的重点清除对象，并根据当前环境进行空气净化时的重点清除对象生成空气净化控制策略，以便空气净化设备根据空气净化控制策略选择相应的工作模式进行工作。其中，当前环境进行空气净化时的重点清除对象可包括甲醛、PM2.5和硫化氢中的一种或多种。

需要说明的是，前述对空气净化设备的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的服务器，此处不再赘述。

根据本发明实施例的服务器，通过通信模块接收净化设备当前所处位置的海拔高度和净化设备当前所处位置的地理位置信息，并使控制模块根据地理位置信息、海拔高度和当前时间获取空气净化控制策略，并将空气净化控制策略发送至空气净化设备，以对空气净化设备进行控制。由此，该服务器使得空气净化设备可以做到最佳的净化效果，且提高了用户体验。

图5是根据本发明一个实施例的空气净化设备的方框示意图。在本发明的一个实施中，空气净化设备可包括空气净化器和空调器。

如图5所示，本发明实施例的空气净化设备包括：壳体101、过滤装置102、压力检测装置103和接收模块104。

其中，壳体101围成有进风口1和出风口2。设置在壳体内的过滤装置102，过滤装置102临近进风口1处设置，且在过滤装置102中还设有风机3和空气过滤网4。设置在壳101体内的压力检测装置103，压力检测装置103用于检测空气净化设备当前所处位置的大气压力，并根据大气压力计算空气净化设备当前所处位置的海拔高度，以及将海拔高度上传至服务器以使服务器根据海拔高度、地理位置信息和当前时间获取空气净化控制策略，其中，地理位置信息为移动终端上传的空气净化设备当前所处位置的地理位置信息。设置在壳体101内的接收模块104，接收模块104用于接收空气净化控制策略，并根据空气净化控制策略对空气净化设备进行控制。

其中，地理位置信息可包括空气净化设备当前所处位置的地面与海平面之间的高度。

在本发明的一个实施例中，压力检测装置103可根据以下公式(1)计算净化设备当前所处位置的海拔高度：

其中，P为空气净化设备当前所处位置的大气压力，H为空气净化设备当前所处位置的海拔高度。

需要说明的是，前述对空气净化设备的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空气净化设备，此处不再赘述。

根据本发明实施例的空气净化设备，压力检测装置检测空气净化设备当前所处位置的大气压力，并根据大气压力计算空气净化设备当前所处位置的海拔高度，以及将海拔高度上传至服务器以使服务器根据海拔高度、地理位置信息和当前时间获取空气净化控制策略，当接收模块接收到该空气净化控制策略时，可根据空气净化控制策略对空气净化设备进行控制。由此，该空气净化设备可以做到最佳的净化效果，从而提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。