玻璃基板掰断设备和用于玻璃基板掰断设备的控制系统的制作方法

本实用新型涉及液晶玻璃的生产技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板掰断设备和用于玻璃基板掰断设备的控制系统。

背景技术：

在液晶玻璃的生产工序当中，划线工序对玻璃基板进行初始尺寸划线完成后，玻璃基板通过皮带传送到掰断工序中。在掰断工序中由上下掰断杆将四边玻璃耳料掰掉并放到耳料小车里。由于在掰断工序中没有监测装置，在玻璃耳料没有掰掉，或者玻璃耳料在掰断过程中破碎时，若真空气压不足，则吸盘会对玻璃耳料或碎片的吸附力减小，使得玻璃耳料或碎片会流到下游，对下游设备及传送带造成损伤，对正常生产造成较大影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有真空气压监测的玻璃基板掰断设备和用于玻璃基板掰断设备的控制系统。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面，提供一种玻璃基板掰断设备，包括掰断杆、吸盘和与所述吸盘连通的真空管路，所述玻璃基板掰断设备还包括设置在所述真空管路上的压力检测单元，用于检测所述真空管路内的气压。

可选地，所述真空管路包括第一真空管路和第二真空管路，所述玻璃基板掰断设备还包括三通阀，其中，该三通阀的进口与所述第一真空管路连接，该三通阀的第一出口经由所述第二真空管路与所述吸盘连接，该三通阀的第二出口与所述压力检测单元连接。

可选地，在所述玻璃基板掰断设备上设置有第一控制开关，与所述压力检测单元连接，用于控制所述压力检测单元的开启和关闭。

可选地，所述玻璃基板掰断设备还包括报警单元，用于在所述压力检测单元检测到所述真空管路内的气压低于预设气压值的情况下进行报警。

可选地，所述报警单元包括指示灯和/或蜂鸣器。

根据本实用新型的第二方面，提供用于玻璃基板掰断设备的控制系统，该系统包括：

上述的玻璃基板掰断设备；

控制器，与所述玻璃基板掰断设备中的压力检测单元连接，用于获取所述真空管路内的气压，并在所述气压低于预设气压值的情况下，执行与所述玻璃基板掰断设备有关的安全操作。

可选地，该系统还包括：

报警单元，与所述控制器连接，所述控制器用于在所述气压低于预设气压值的情况下，控制所述报警单元进行报警。

可选地，所述控制器还与所述玻璃基板掰断设备的驱动装置连接，用于在所述气压低于预设气压值的情况下，关闭所述驱动装置，以使所述玻璃基板掰断设备切换到暂停状态。

可选地，该系统还包括：

第二控制开关；

所述控制器还与所述第二控制开关连接，用于在所述第二控制开关闭合时，重新开启所述驱动装置，以使所述玻璃基板掰断设备从所述暂停状态切换到运行状态。

通过上述技术方案，本实用新型可以对玻璃基板掰断设备的真空管路内的真空气压进行压力检测，实时监测真空管路内的气压，降低因真空气压不足使得吸盘吸力不足，从而使得耳料无法被吸盘所吸附而对玻璃生产线造成不良影响甚至破环生产线安全生产的风险。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式提供的玻璃基板掰断设备的装置连接示意图；

图2是根据本实用新型的另一种实施方式提供的玻璃基板掰断设备的压力检测单元与真空管路的连接示意图；

图3是根据本实用新型的一种实施方式提供的用于玻璃基板掰断设备的控制系统的框图；

图4是根据本实用新型的另一种实施方式提供的用于玻璃基板掰断设备的控制系统的框图；

图5是根据本实用新型的另一种实施方式提供的用于玻璃基板掰断设备的控制系统的框图。

附图标记说明

1 压力检测单元 2 掰断杆

3 吸盘 4 真空管路

5 第一真空管路 6 三通阀

7 第二真空管路 8 进口

9 第一出口 10 第二出口

100 玻璃基板掰断设备 200 控制器

300 报警单元 400 驱动装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

根据本实用新型的第一方面，提供一种玻璃基板掰断设备。图1所示，为根据本实用新型的一种实施方式提供的玻璃基板掰断设备的装置连接示意图。如图1所示，该设备可以包括掰断杆2、吸盘3和与吸盘3连通的真空管路4，该玻璃基板掰断设备还可以包括设置在真空管路4上的压力检测单元1，用于检测真空管路4内的气压。

通过上述技术方案，本实用新型可以对玻璃基板掰断设备的真空管路内的真空气压进行压力检测，实时监测真空管路内的气压，降低因真空气压不足使得吸盘吸力不足，从而使得耳料无法被吸盘所吸附而对玻璃生产线造成不良影响甚至破环生产线安全生产的风险。

图2所示，为根据本实用新型的另一种实施方式提供的玻璃基板掰断设备的压力检测单元1与真空管路4的连接示意图。如图2所示，该真空管路4包括第一真空管路5和第二真空管路7，该玻璃基板掰断设备还可以包括三通阀6，其中，该三通阀6的进口8与该第一真空管路5连接，该三通阀6的第一出口9经由该第二真空管路7与吸盘3连接，该三通阀6的第二出口10与压力检测单元1连接，其中，图2中箭头所示方向为真空气源的流动方向。

通过上述技术方案，将该压力监测单元1通过三通阀接口接入真空管路4，可以在准确可靠地实时监测该真空管路4内的真空气压的同时，避免在监测真空气压时造成真空管路4漏气的风险，使得真空气压的监测更加安全和准确。

可选地，在该玻璃基板掰断设备上设置有第一控制开关，与压力检测单元1连接，用于控制该压力检测单元1的开启和关闭。通过设置连接该压力检测单元1的第一控制开关可以使得该压力检测单元1能够根据用户在实际工序操作过程中的需求选择性地开启和关闭，优化系统资源的使用。

可选地，该玻璃基板掰断设备还可以包括报警单元，用于在压力检测单元1检测到真空管路4内的气压低于预设气压值的情况下进行报警。

可选地，该报警单元1可以包括指示灯和/或蜂鸣器。

在该实施例中，预设气压值为工作人员根据玻璃基板掰断过程中吸附耳料所需的真空气压设定的下限压力值，如果检测到的真空管路内的气压低于该下限压力值，则默认为当前真空管路4内的真空气压不足以吸附耳料，从而进行报警提示。

通过上述技术方案，本实用新型可以在掰断设备真空管路4内的真空气压不足以吸附耳料时给出报警提示，使得用户可以及时得知真空管路4内的气压情况，以根据真空气压情况做出安全的操作，及时规避风险。

根据本实用新型的第二方面，提供一种用于玻璃基板掰断设备的控制系统。图3所示，为根据本实用新型的一种实施方式提供的用于玻璃基板掰断设备的控制系统10的框图。如图3所示，该系统10包括：

上述任一实施例所提供的玻璃基板掰断设备100；

控制器200，与该玻璃基板掰断设备100中的压力检测单元1连接，用于获取真空管路4内的气压，并在真空管路4内的气压低于预设气压值的情况下，执行与该玻璃基板掰断设备100有关的安全操作。

在该实施例中，该玻璃基板掰断设备100中的压力检测单元1检测真空管路4内的真空气压，控制器200获取该真空气压值，并判断该真空气压是否低于预设气压值，在该真空气压低于预设气压值时，控制器200可以执行与该玻璃基板掰断设备100有关的安全操作，其中，安全操作可以包括提示报警信息，和/或暂停当前工序的运行状态。

图4所示，为根据本实用新型的另一种实施方式提供的用于玻璃基板掰断设备的控制系统10的框图。如图4所示，该系统10还可以包括：

报警单元300，与控制器200连接，该控制器200用于在该气压低于预设气压值的情况下，控制该报警单元300进行报警。

在该实施例中，在检测到的真空气压低于预设气压值时，该控制器200会输出报警信号到该报警单元300，该报警单元300接收到该控制器200输出的报警信号从而进行报警，其中，报警的方式可以是指示灯和/或蜂鸣器。

值得说明的是，在本实用新型中，报警单元300可以设置在玻璃基板掰断设备100上，或与该玻璃基板掰断设备100相分离。另外，该报警单元300既可以由控制器200进行报警控制，也可以由压力检测单元1直接进行报警控制，例如，压力检测单元1在检测到的压力低于预设气压值时控制报警单元300进行报警，这些变形的实施方式均落入到本实用新型的范围内。

图5所示，为根据本实用新型的另一种实施方式提供的用于玻璃基板掰断设备的控制系统10的框图。如图5所示，控制器200还与玻璃基板掰断设备的驱动装置400连接，用于在检测到的真空管路内的气压低于预设气压值的情况下，关闭该驱动装置400，以使该玻璃基板掰断设备100切换到暂停状态。

在该实施例中，该驱动装置400可以是玻璃基板掰断设备100上的掰断上升下降气缸和掰断压断气缸，该掰断上升下降气缸用于控制该掰断杆2的上升下降过程，该掰断压断气缸用于控制该掰断杆2进行掰断操作。在检测到的真空管路内的气压低于预设气压值时，该控制器200会输出控制信号到该驱动装置400，该驱动装置400接收到该控制器200输出的控制信号执行该驱动装置400的关闭动作，从而使得该玻璃基板掰断设备100切换到暂停状态。

通过上述技术方案，在检测到的真空管路内的气压低于预设气压值时，该系统可以自动将该玻璃基板掰断设备100切换到暂停状态，暂停当前的玻璃基板掰断工序，可以及时规避当前掰断工序继续操作带来的风险，同时还可以节省处理操作的时间，维护玻璃基板掰断工序生产线的安全运转。

可选地，该系统10还可以包括：

第二控制开关；

该控制器200还与该第二控制开关连接，用于在该第二控制开关闭合时，重新开启该驱动装置400，以使该玻璃基板掰断设备100从该暂停状态切换到运行状态。

在该实施例中，在玻璃基板设备100的工作状态为暂停状态时，用户可以闭合第二控制开关，控制器200检测到第二控制开关处于闭合状态时，将该玻璃基板掰断设备100的工作状态切换到运行状态。通过上述技术方案，该系统可以接收用户指令，并响应于用户的指令进行相关的操作，对玻璃基板掰断工序的状态切换过程进行优化以提高其生产速率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。