一种风电控制系统和风电控制方法与流程

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种风电控制系统和风电控制方法。

背景技术：

目前，风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视且蕴量巨大。在我国广袤的土地上设置有成百上千的风电设备将风能转化成电能，以对风能进行合理利用。为了对风电设备进行控制以及对电能的转换情况进行实时掌握，会设置风电控制系统对风电设备进行控制。

相关技术中，风电控制系统主要包括主控控制器、变桨控制器和变流控制器，其中，主控控制器分别通过与变流控制器以及变桨控制器连接，从而使得主控控制器可以分别与变桨控制器和变流控制器进行数据交互。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在风电控制系统中，不仅需要主控控制器、变桨控制器和变流控制器支持以太网设备，对风电控制系统的硬件规格提出了特殊需求；而且需要在风电控制系统中设置路由器等以太网设备才能使主控控制器、变桨控制器和变流控制器通过以太网进行通信，从而在增加了风电控制系统的成本的同时不便于对风电控制系统的通信网络的扩展和改造。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种风电控制系统和风电控制方法，可以使主控控制器、变桨控制器和变流控制器在不支持以太网的情况下也能够进行数据交互，而且可以在控制风电控制系统成本的同时便于对风电控制系统的通信网络进行扩展和改造。

第一方面，本发明实施例提供了一种风电控制系统，包括：主控控制器、变桨控制器、变流控制器和电滑环；

所述变桨控制器，通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线与所述电滑环连接；所述主控控制器和所述变流控制器通过所述CAN总线分别与所述电滑环连接；所述主控控制器还通过所述CAN总线与所述变流控制器连接；

所述主控控制器、所述变桨控制器和所述变流控制器之间通过所述CAN总线进行数据交互。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述风电控制系统还包括：第一无线数据通信模块和第二无线数据通信模块；

所述第一无线数据通信模块通过所述CAN总线与所述变桨控制器连接；所述第二无线数据通信模块通过所述CAN总线与所述主控控制器连接；

所述第一无线数据通信模块和所述第二无线数据通信模块，形成无线冗余通信线路，用于使所述主控控制器、所述变桨控制器和所述变流控制器之间通过所述无线冗余通信线路进行数据交互。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述变桨控制器，包括：

指令接收模块，用于接收所述主控控制器发送的变桨控制信息，所述变桨控制信息包括所述主控控制器获取到的变桨控制参数；

计算模块，用于通过对接收到的所述变桨控制参数进行计算，得到变桨操作指令；

执行模块，用于执行与得到的所述变桨操作指令相应的变桨操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述变流控制器，包括：

指令接收单元，用于接收所述主控控制器发送的变流控制信息，所述变流控制信息包括所述主控控制器获取到的变流控制参数；

计算单元，用于通过对接收到的所述变流控制参数进行计算，得到变流操作指令；

执行单元，用于执行与得到的所述变流操作指令相应的变流操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述第一无线数据通信模块和所述第二无线数据通信模块均采用无线保真(WIreless-Fidelity，WiFi)模块。

第二方面，本发明实施例还提供一种利用上述风电控制系统的风电控制方法，包括：

变桨控制器判断CAN总线通信是否正常；

如果所述变桨控制器确定所述CAN总线通信正常，则所述变桨控制器通过所述CAN总线分别与所述主控控制器和所述变流控制器进行数据交互；

如果所述变桨控制器确定所述CAN总线通信异常，则所述变桨控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与所述主控控制器和所述变流控制器进行数据交互。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：变桨控制器判断所述CAN总线通信是否正常，包括：

所述变桨控制器判断是否接收到所述主控控制器和所述变流控制器发送的通信检测信息；

如果是，则所述变桨控制器根据接收的所述通信检测信息，向所述主控控制器和所述变流控制器反馈与所述通信检测信息对应的通信正常信息，并确定所述CAN总线通信正常；

如果否，则所述变桨控制器判断所述CAN总线通信异常。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述变桨控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与所述主控控制器和所述变流控制器进行数据交互，包括：

所述变桨控制器通过所述无线冗余通信线路向所述主控控制器发送交互数据，使得所述主控控制器在确定接收到的所述交互数据中携带有所述变流控制器的通信地址时，将所述交互数据发送给所述变流控制器。

第三方面，本发明实施例又提供一种利用上述风电控制系统的风电控制方法，包括：

主控控制器通过CAN总线向变桨控制器发送通信检测信息，使得变桨控制器根据接收到的所述通信检测信息判断CAN总线通信是否正常；

所述主控控制器判断在预设时长内是否接收到所述变桨控制器根据接收的所述通信检测信息所反馈的通信正常信息；

如果是，则所述主控控制器通过所述CAN总线分别与所述变桨控制器和所述变流控制器进行数据交互；

如果否，则所述主控控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与所述变桨控制器和所述变流控制器进行数据交互。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中：所述主控控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与所述变桨控制器和所述变流控制器进行数据交互，包括：

所述主控控制器通过所述无线冗余通信线路接收所述变桨控制器发送的交互数据，所述交互数据中携带有所述主控控制器或者所述变流控制器的通信地址；

当确定所述交互数据中携带有变流控制器通信地址时，所述主控控制器将所述交互数据发送到所述变流控制器。

本发明实施例提供的风电控制系统和风电控制方法，通过在主控控制器、变桨控制器、变流控制器和电滑环之间设置CAN总线，使得主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间通过CAN总线进行数据交互，与现有技术中在风电控制系统中设置路由器等以太网设备使主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间进行数据交互相比，通讯网络拓展性好，可以使主控控制器、变桨控制器和变流控制器在不支持以太网的情况下也能够进行数据交互，降低了风电控制系统的硬件规格需求；而且通过简单的布置CAN总线节点的方式就可以使主控控制器、变桨控制器和变流控制器接入CAN总线并进行数据交互，在无需使用成本昂贵的以太网设备的同时也便于对风电控制系统中通信网络进行扩展和改造。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的一种风电控制系统的结构示意图；

图2a至图2d示出了本发明实施例1所提供的风电控制系统中，主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间分别形成有线通信线路和无线冗余通信线路的不同接线方式；

图3a和图3b示出了本发明实施例1所提供的风电控制系统中，主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间分别通过有线通信线路和无线冗余通信线路进行数据交互的示意图；

图4示出了本发明实施例2所提供的一种风电控制方法的流程图；

图5示出了本发明实施例3所提供的一种风电控制方法的流程图；

图6示出了本发明实施例3所提供的以对有线通信线路与无线冗余通信线路的切换为例的一种风电控制方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100：主控控制器，102：变桨控制器；104：变流控制器，106：电滑环，108：第一无线数据通信模块，110：第二无线数据通信模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，在风电控制系统中，需要在风电控制系统中设置路由器等以太网设备才能使主控控制器、变桨控制器和变流控制器通过以太网进行通信，从而增加了风电控制系统的成本。基于此，本申请提供的一种风电控制系统和风电控制方法。

实施例1

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例1所公开的一种风电控制系统进行详细介绍。

参见图1，本实施例提供一种风电控制系统，包括：主控控制器100、变桨控制器102、变流控制器104和电滑环106；

变桨控制器102，通过CAN总线与电滑环106连接；主控控制器100和变流控制器104通过CAN总线分别与电滑环106连接；主控控制器100还通过CAN总线与变流控制器104连接；

主控控制器100、变桨控制器102和变流控制器104之间通过CAN总线进行数据交互。

具体地，主控控制器100、变桨控制器102和变流控制器104的功能具体描述如下：

主控控制器100，用于分别向变桨控制器102和变流控制器104发送变桨控制指令和变流控制指令，并通过CAN总线分别与变桨控制器102和变流控制器104进行数据交互。

变桨控制器102，用于执行主控控制器100发送的变桨控制指令，并通过CAN总线分别与主控控制器100和变流控制器104进行数据交互。

变流控制器104，用于执行主控控制器100发送的变流控制指令，并通过CAN总线分别与主控控制器100和变桨控制器102进行数据交互。

电滑环106作为变桨控制器102与主控控制器100之间的通信桥梁，是风电控制系统正常运行的关键。

主控控制器100、变桨控制器102和变流控制器104可以采用现有的任何单片机、微处理器或者处理器，这里不再一一赘述。

综上所述，本实施例提供的风电控制系统，通过在主控控制器、变桨控制器、变流控制器和电滑环之间设置CAN总线，使得主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间通过CAN总线进行数据交互，与现有技术中在风电控制系统中设置路由器等以太网设备使主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间进行数据交互相比，通讯网络拓展性好，可以使主控控制器、变桨控制器和变流控制器在不支持以太网的情况下也能够进行数据交互，降低了风电控制系统的硬件规格需求；通过简单的布置CAN总线节点的方式就可以使主控控制器、变桨控制器和变流控制器接入CAN总线并进行数据交互，在无需使用成本昂贵的以太网设备的同时也便于对风电控制系统中通信网络进行扩展和改造。

相关技术中，当电滑环损坏不能使用时，主控控制器可以利用以太网与蓝牙设备结合形成的无线线路与变桨控制器进行数据交互，但由于以太网和蓝牙设备之间所使用的数据通信协议不同，当数据在以太网和蓝牙设备之间传输时，需要对数据使用的通信协议进行转换，但是通信协议转换的过程比较复杂，会对数据的传输效率造成影响。所以，为了尽可能减少通信协议转换对数据的传输效率的影响，在本实施例中，上述风电控制系统还包括：第一无线数据通信模块108和第二无线数据通信模块110。

其中，第一无线数据通信模块108通过CAN总线与变桨控制器102连接；第二无线数据通信模块110通过CAN总线与主控控制器100连接；第一无线数据通信模块108和第二无线数据通信模块110，形成无线冗余通信线路，用于使主控控制器100、变桨控制器102和变流控制器104之间通过无线冗余通信线路进行数据交互。

优选地，第一无线数据通信模块108和第二无线数据通信模块110均采用WiFi模块形成无线冗余通信线路，使主控控制器100、变桨控制器102和变流控制器104之间通过无线冗余通信线路进行数据交互。

参见图2a至2d，为主控控制器100、变桨控制器102和变流控制器104之间分别形成有线通信线路(CAN总线)和无线冗余通信线路的不同接线方式，其中，图中示出的标识CAN、CAN0和CAN1是CAN总线上的不同端口，表示主控控制器100、变桨控制器102和变流控制器104之间可以通过CAN总线上不同的端口进行连接。

如图3a所示，示出了主控控制器100与变桨控制器102之间分别通过有线通信线路和无线冗余通信线路进行交互的示意图；如图3b所示，示出了变桨控制器102与变流控制器104之间分别通过有线通信线路和无线冗余通信线路进行交互的示意图，其中，图3a和图3b中的实线表示有线通信线路，虚线表示无线冗余通信线路。

通过图3a和图3b可以看出，主控控制器100、变桨控制器102和变流控制器104之间不仅可以通过有线通信线路(CAN总线)进行数据交互；而且可以通过第一无线数据通信模块108和第二无线数据通信模块110形成的无线冗余通信线路进行数据交互；还可以通过有线通信线路(CAN总线)与无线冗余通信线路结合的方式进行数据交互。

综上所述，通过在风电控制系统中设置由第一无线数据通信模块和第二无线数据通信模块形成的无线冗余通信线路，使得主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间可以通过无线冗余通信线路进行数据交互，通讯协议简单，避免了使用蓝牙时需要对数据使用的通信协议进行转换的缺陷，尽可能减少由于通信协议转换对数据的传输效率的影响，保证了数据的传输效率；而且可利用无线冗余通信线路对厂内风机进行联机测试，减少风机的频繁移动，降低安全风险；再者在风电控制系统中形成有线/无线两路通信线路，可提高主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间通信的可靠性，基本上避免了风电控制系统因电滑环故障而停机的问题，从而提高了风机发电量。

相关技术中，变桨控制器和变流控制器均只需执行主控控制器发送的指令，如果变流操作和变桨操作比较频繁和复杂，那么会增加主控控制器的负载，导致主控控制器的计算能力下降，严重时会降低变流操作和变桨操作的准确性，所以，为了在主控控制器负载很重的情况下保持变流操作和变桨操作的准确性，在本实施例中提出的上述风电控制系统中，变桨控制器102，包括：指令接收模块，用于接收主控控制器100发送的变桨控制信息，变桨控制信息包括主控控制器100获取到的变桨控制参数；

计算模块，用于通过对接收到的变桨控制参数进行计算，得到变桨操作指令；

执行模块，用于执行与得到的变桨操作指令相应的变桨操作。

变流控制器104，包括：指令接收单元，用于接收主控控制器100发送的变流控制信息，变流控制信息包括主控控制器100获取到的变流控制参数；

计算单元，用于通过对接收到的变流控制参数进行计算，得到变流操作指令；

执行单元，用于执行与得到的变流操作指令相应的变流操作。

为了将指令的执行结果反馈给主控控制器100，在变桨控制器102和变流控制器104中还可分别设置反馈模块和反馈单元，上述反馈模块，用于将执行变桨操作的结果反馈给主控控制器100；上述反馈单元，用于将执行变流操作的结果反馈给主控控制器100。使得主控控制器100可以及时了解变桨控制器102和变流控制器104的指令执行情况。

综上所述，通过变桨控制器和变流控制器根据主控控制器发送的变桨控制信息/变流控制信息生成相应的变桨操作指令/变流操作指令，并执行生成的变桨操作指令/变流操作指令，从而在主控控制器负载很重的情况下，无需主控控制器直接生成变桨控制指令和变流控制指令，就可以完成主控控制器对变桨控制器和变流控制器的控制，并保持变流操作和变桨操作的准确性；而且，使得变桨控制器、变流控制器和主控控制器之间各司其职，在需要配合时，变桨控制器、变流控制器和主控控制器之间才通信协调，进一步提高了风电控制系统的处理性能。

实施例2

参见图4，为了在CAN总线故障时，实现风电控制系统中有线通信线路(CAN总线)与无线冗余通信线路的切换，本实施例提供一种利用上述实施例1给出的风电控制系统的风电控制方法，包括以下步骤：

步骤300、变桨控制器判断CAN总线通信是否正常，如果是则执行步骤302，如果否则执行步骤304。

具体地，步骤300具体包括以下步骤(1)至步骤(3)：

(1)变桨控制器判断是否接收到主控控制器和变流控制器发送的通信检测信息，如果是则执行步骤2，如果否则执行步骤3；

(2)变桨控制器根据接收的通信检测信息，向主控控制器和变流控制器反馈与通信检测信息对应的通信正常信息，并确定CAN总线通信正常；

(3)变桨控制器确定电滑环通信异常。

在上述步骤2中，通信正常信息，预设在变桨控制器中，用于当变桨控制器接收到主控控制器和变流控制器发送的通信检测信息时，分别向主控控制器和变流控制器反馈该通信正常信息，以使主控控制器和变流控制器在接收到该通信正常信息时，确定可以通过电滑环与变桨控制器进行数据交互。

步骤302、变桨控制器通过CAN总线分别与主控控制器和变流控制器进行数据交互。

步骤304、变桨控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与主控控制器和变流控制器进行数据交互。

综上所述，通过变桨控制器判断是否接收到主控控制器和变流控制器发送的通信检测信息，来对有线通信线路是否可以正常工作进行判断，并在变桨控制器确定CAN总线通信异常时，使变桨控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与主控控制器和变流控制器进行数据交互，从而实现了风电控制系统在CAN总线故障时有线通信线路与无线冗余通信线路的无缝切换，提高了主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间通信的可靠性，基本上避免了风电控制系统因电滑环故障而停机的问题。

为了保证变桨控制器可以通过无线冗余通信线路和变流控制器进行数据交互，上述变桨控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与主控控制器和变流控制器进行数据交互，包括以下步骤：

变桨控制器通过无线冗余通信线路向主控控制器发送交互数据，使得主控控制器在确定接收到的交互数据中携带有变流控制器的通信地址时，将交互数据发送给变流控制器。

其中，上述交互数据中携带的通信地址，是变桨控制器在生成交互数据的过程中，根据需要交互的设备是主控控制器或者是变流控制器，将主控控制器或者变流控制器的通信地址添加到交互数据中的，使得主控控制器在接收到交互数据后，可以根据交互数据中携带的交互地址确定变桨控制器所要进行数据交互的设备是主控控制器还是变流控制器。

综上所述，利用作为中继设备的主控控制器将变桨控制器发出的交互数据发送到变流控制器，使得变桨控制器通过无线冗余通信线路和变流控制器进行数据交互，从而在CAN总线通信异常时，使得变桨控制器和变流控制器通过主控控制器进行中继通信，提高了主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间通信的可靠性，基本上避免了风电控制系统因CAN总线故障而停机的问题。

实施例3

参见图5，为了在CAN总线故障时，实现风电控制系统中有线通信线路(CAN总线)与无线冗余通信线路的切换，本实施例提供一种利用上述实施例1给出的风电控制系统的风电控制方法，包括以下步骤：

步骤400、主控控制器通过CAN总线向变桨控制器发送通信检测信息，使得变桨控制器根据接收到的通信检测信息判断CAN总线通信是否正常。

步骤402、主控控制器判断在预设时长内是否接收到变桨控制器根据接收的通信检测信息所反馈的通信正常信息，如果是则执行步骤404，如果否则执行步骤406。

步骤404、主控控制器通过CAN总线分别与变桨控制器和变流控制器进行数据交互。

步骤406、主控控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与变桨控制器和变流控制器进行数据交互。

综上所述，主控控制器通过CAN总线向变桨控制器发送通信检测信息，使得变桨控制器根据接收到的通信检测信息判断CAN总线通信是否正常，并在变桨控制器确定CAN总线通信异常时，使主控控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与变桨控制器和变流控制器进行数据交互，从而实现了风电控制系统在CAN总线故障时有线通信线路与无线冗余通信线路的无缝切换，提高了主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间通信的可靠性，基本上避免了风电控制系统因CAN总线故障而停机的问题。

为了保证变桨控制器可以通过无线冗余通信线路和变流控制器进行数据交互，上述主控控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与变桨控制器和变流控制器进行数据交互，包括以下步骤(1)至步骤(2)：

(1)主控控制器通过无线冗余通信线路接收变桨控制器发送的交互数据；

(2)当确定交互数据中携带有变流控制器通信地址时，主控控制器将上述交互数据发送到变流控制器。

在上述步骤1中，交互数据中可以携带有预设的主控控制器或者变流控制器的通信地址。

其中，上述交互数据中携带的通信地址，是变桨控制器在生成交互数据的过程中，根据需要交互的设备是主控控制器或者是变流控制器，将主控控制器或者变流控制器的通信地址添加到交互数据中的，使得主控控制器在接收到交互数据后，可以根据交互数据中携带的交互地址确定变桨控制器所要进行数据交互的设备是主控控制器还是变流控制器。

综上所述，利用主控控制器作为变桨控制器与变流控制器进行数据交互的中继设备，使得变桨控制器通过无线冗余通信线路和变流控制器进行数据交互，从而在CAN总线通信异常时，使得变桨控制器和变流控制器通过主控控制器进行中继通信，提高了主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间通信的可靠性，基本上避免了风电控制系统因CAN总线故障而停机的问题。

变流控制器判断是通过有线通信线路(CAN总线)还是无线冗余通信线路与变桨控制器进行数据交互的过程与上述主控控制器判断是通过有线通信线路(CAN总线)还是无线冗余通信线路与变桨控制器进行数据交互的过程相似，这里不再一一赘述。

根据上述的风电控制系统和风电控制方法的实施例，下面以风电控制系统中主控控制器与变桨控制器之间采用有线通信线路(CAN总线)与无线冗余通信线路结合的方式进行数据交互为应用实例，对有线通信线路与无线冗余通信线路的切换过程进行描述，基于此，参见图6，本实施例提供了一种风电控制方法，包括以下步骤：

步骤500、当变桨程序开始时，变桨控制器判断能否接收到主控控制器通过CAN总线发送的通信检测信息，以此确定CAN总线工作是否正常，如果是则执行步骤502，如果否则执行步骤504。

步骤502、变桨控制器与主控控制器、变流控制器之间通过CAN总线进行数据交互。

步骤504、变桨控制器与主控控制器之间通过无线冗余通信线路进行数据交互，变桨控制器与变流控制器之间通过主控控制器作为中继实现数据交互。

通过上述步骤500至步骤504的描述，当变桨程序开始时，变桨控制器通过判断是否接收到主控控制器发送的通信检测信息，来对有线通信线路是否可以正常工作进行判断，并在变桨控制器确定电滑环通信异常时，使变桨控制器通过预设的无线冗余通信线路分别与主控控制器和变流控制器进行数据交互，从而实现了风电控制系统在电滑环故障时有线通信线路与无线冗余通信线路的无缝切换，提高了主控控制器、变桨控制器和变流控制器之间通信的可靠性，基本上避免了风电控制系统因电滑环故障而停机的问题。

本发明实施例所提供的进行风电控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。