车载装置控制系统和车载控制设备的制作方法

本申请基于2015年7月3日提交的日本专利申请No.2015-134453并要求其优先权，以引证方式将其全部内容合并于此。

技术领域

本发明的一个或更多个实施方式涉及车载装置控制系统，其中，基于在安装于车辆上的车载控制设备与用户携带的便携机之间发送和接收的无线电信号对车载装置进行控制，更具体而言，涉及用于车辆的犯罪预防技术。

背景技术：

已有一种车载装置控制系统，其中，基于在安装于车辆上的车载控制设备与用户携带的便携机之间发送和接收的无线电信号执行对车载装置的控制，例如锁定或解锁车门以及启动引擎等。车载控制设备与便携机之间的通信方法大致分为三种方法，例如轮询方法、被动进入方法和无钥匙进入方法。

在轮询方法中，车载控制设备与便携机的位置无关地以预定循环发送响应请求信号。如果接收到响应请求信号，便携机向车载控制设备返回响应信号。在被动进入方法中，当用户开始接近或者开始接触门把手时，被动请求开关打开，并且车载控制设备向便携机发送响应请求信号。如果接收到响应请求信号，便携机向车载控制设备返回响应信号。在无钥匙进入方法中，不从车载控制设备向便携机发送响应请求信号，并且当用户对便携机进行操作时，从便携机向车载控制设备发送远程控制信号。在任何情况下，如果从便携机接收到响应信号或远程控制信号，则车载控制设备对包含在该信号中的ID码执行核对。如果核对成功，则车载控制设备锁定或者解锁车门，或者启动引擎。

便携机利用内置电池的电力进行操作。为了提高便携机的电池的服务寿命，例如在JP-A-2008-127777中，在被动进入期间和无钥匙进入期间切换来自便携机的信号的发送输出电平。具体而言，在对便携机的操作开关进行操作的无钥匙进入期间，从便携机以第一发送输出电平发送远程控制信号。在对被动请求开关进行操作的被动进入期间，从便携机以比第一发送输出电平更低的第二发送输出电平发送响应信号。在从便携机发出的响应信号未能被车载装置接收的情况下，从便携机以第一发送输出电平再次发送响应信号。

同时，在轮询方法或者被动进入方法的情况下，例如，由于中继器对从车载控制设备发送的响应请求信号进行中继并且便携机接收该响应请求信号，可以执行非法通信行为，其中远处的便携机伪装成其在车辆附近。使用中继器的非法通信行为称为中继攻击。并非车辆所有者的恶意第三方可以通过借助中继攻击解锁车门或者启动引擎而实施例如盗窃车辆之类的犯罪。

因此，对于针对中继攻击的犯罪预防对策，例如，在JP-A-2012-051421中，在被动进入期间和在无钥匙进入期间切换从便携机发送的信号的衰减率。具体而言，在对便携机的解锁开关进行操作的无钥匙进入期间，便携机的RF发送单元使门解锁信号衰减到低衰减率，并将该门解锁信号发送至车载装置。在对被动请求开关(触摸传感器)进行操作的被动进入期间，便携机的RF发送单元使响应信号(包含ID码的识别信号)衰减到高衰减率，并将该响应信号发送至车载装置。

如果仅将从便携机发送的信号的输出电平减小，或者仅增大衰减率作为中继攻击对策，能够抑制中继攻击，但可能存在的情形是发送的信号(电波)可能被外部噪声抵消，因此不能被车载控制设备正常接收。

在将对从便携机发送的信号的输出电平或衰减率进行切换作为中继攻击的对策的情况下，在便携机中必须提供用于进行改变的电路。然而，在提供这种电路的情况下，电路配置或信号处理变得复杂，并且与便携机的小型化需求相背离。

技术实现要素：

本发明的一个或更多个实施方式在不使便携机变复杂同时确保车载控制设备与便携机之间的通信功能的情况下改善了对中继攻击的犯罪预防性能。

根据本发明的一个方面，一种车载装置控制系统包括：安装在车辆上的车载控制设备；以及用户携带的便携机。车载控制设备包括：车载发送单元，向所述便携机发送响应请求信号；以及车载接收单元，从所述便携机接收响应信号和远程控制信号。便携机包括：便携机接收单元，从所述车载控制设备接收所述响应请求信号；操作开关，利用该操作开关操作安装在车辆上的车载装置；以及便携机发送单元，响应于所述响应请求信号的接收而发送所述响应信号，并响应于对所述操作开关的操作而发送所述远程控制信号。所述车载控制设备基于所述车载接收单元接收的所述响应信号或者所述远程控制信号控制所述车载装置。所述车载接收单元：在接收到从所述便携机发送单元发送的所述远程控制信号时基于第一接收灵敏度对所述远程控制信号进行接收处理；在接收从所述便携机发送单元发送的所述响应信号时基于比所述第一接收灵敏度低的第二接收灵敏度对所述响应信号进行接收处理

根据该方面，当接收远程控制信号时，车载接收单元基于比第二接收灵敏度高的第一接收灵敏度对从便携机发送的远程控制信号执行接收处理。因此，在即使便携机不位于车辆附近但位于远程控制信号的到达距离内的情况下，也能够可靠地接收远程控制信号，因此能够对车载装置进行操作。当接收针对响应请求信号的响应信号时，车载接收单元基于比第一接收灵敏度低的第二接收灵敏度对从便携机发送的响应信号执行接收处理。因此，如果便携机位于车辆附近，则能够可靠地接收响应信号，因此能够控制车载装置。在执行使用中继器的中继攻击的情况下，如果便携机位于与车辆分离的位置，则从便携机发送的响应信号的信号强度低，使得车载接收单元基于第二接收灵敏度未接收到响应信号，因此能够阻止中继攻击。由于车载控制设备侧仅需要切换用于接收信号的灵敏度，因此便携机的电路配置或信号处理并不复杂。因此，能够在不使便携机变复杂同时确保车载控制设备与便携机之间的通信功能的情况下改善对中继攻击的犯罪预防性能。

在本发明的一个或更多个实施方式中，当对设置在车辆中的车载开关进行操作时，或者以预定周期间歇地，车载发送单元可以发送响应请求信号。

在本发明的一个或更多个实施方式中，车载接收单元可以包括：车载接收天线，经由其接收外部信号；以及衰减器，对经由所述车载接收天线接收的信号进行衰减，并且所述车载接收单元可以：以所述第一接收灵敏度执行从经由所述车载接收天线接收的信号检测所述远程控制信号的处理；以及以所述第二接收灵敏度执行利用所述衰减器对经由所述车载接收天线接收的信号进行衰减并从衰减后的信号检测所述响应信号的处理。

在本发明的一个或更多个实施方式中，所述车载接收单元可以包括：车载接收天线，经由其接收外部信号；以及信号强度测量部，对经由所述车载接收天线接收的信号的强度进行测量，并且，所述车载接收单元可以：以所述第一接收灵敏度执行从经由所述车载接收天线接收的信号检测所述远程控制信号的处理；以及以所述第二接收灵敏度执行利用所述信号强度测量部对经由所述车载接收天线接收的信号的强度进行测量、并且仅在测得值大于等于阈值的情况下从经由所述车载接收天线接收的信号检测所述响应信号的处理。

根据本发明的一个或更多个实施方式，能够在不使便携机变复杂同时确保车载控制设备与便携机之间的通信功能的情况下改善对中继攻击的犯罪预防性能。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的车载装置控制系统的配置图；

图2是例示图1中所示在车载控制设备与便携机之间发送和接收的信号以及RF接收单元的接收灵敏度的切换状态的图；

图3是例示在无钥匙进入期间图1中所示车载控制设备和便携机的操作的流程图；

图4是例示在被动进入期间图1中所示车载控制设备和便携机的操作的流程图；

图5是例示在无钥匙进入期间图1中所示车载控制设备和便携机的位置以及二者之间的通信状态的例子的图；

图6是例示在被动进入期间图1中所示车载控制设备和便携机的位置以及二者之间的通信状态的例子的图；

图7是例示在中继攻击期间图1中所示车载控制设备和便携机以及中继器的位置和它们之间的通信状态的例子的图；

图8是根据本发明的第二实施方式的车载装置控制系统的配置图；

图9是例示在被动进入期间图8中所示车载控制设备和便携机的操作的流程图；

图10是例示在轮询期间根据本发明的第三实施方式的车载控制设备和便携机的操作的流程图；以及

图11是例示在轮询期间根据本发明的第四实施方式的车载控制设备和便携机的操作的流程图。

具体实施方式

在本发明的实施方式中，为了提供对本发明的透彻理解而阐释了多种具体细节。然而，对本领域技术人员而言，在没有这些具体细节的情况下也可以实施本发明。在其他例子中，为了避免混淆本发明，并未详细描述公知的特征。

下面，将参照附图描述本发明的实施方式。在全部附图中，用相同的附图标记指代相同或相应的部分。

首先，参照图1，将描述根据第一实施方式的车载装置控制系统100的配置。

图1是例示根据第一实施方式的车载装置控制系统100的配置的图。车载装置控制系统100包括车载控制设备10和便携机20。在车载装置控制系统100中，基于车载控制设备10与便携机20之间发送和接收的无线电信号执行对安装在车辆30上的车载装置的控制。

在本实施方式中，对车载装置的控制指示了对门锁设备13的控制，该门锁设备对由自动四轮车构成的车辆30的门进行锁定或解锁。车辆30设置有能够被锁定和解锁的多个门。

车载控制设备10、被动请求开关11、引擎开关12、门锁设备13和引擎设备14安装在车辆30上。便携机20由车辆30的用户携带。

车载控制设备10包括控制单元1、车载低频(LF)发送单元2和车载射频(RF)接收单元3。控制单元1由CPU、存储器等构成。

车载LF发送单元2由车载发送天线2a、发送信号处理部(未示出)等构成。车载LF发送单元2经由车载发送天线2a向便携机20发送由发送信号处理部产生的LF信号。

多个车载LF发送单元2设置为分布在车辆30的车室内和车室外。因此，从车载LF发送单元2发送的LF信号传播到车辆30的附近(车室外)和车室内。车载LF发送单元2发送的LF信号包括针对便携机20的响应请求信号。车载LF发送单元2是根据本发明的一个或更多个实施方式的“车载发送单元”的一个例子。

车载RF接收单元3由车载接收天线3a、衰减器3b、接收信号处理部3c等构成。车载接收天线3a接收来自外部的信号。衰减器3b对经由车载接收天线3a接收的信号进行衰减。接收信号处理部3c执行从经由车载接收天线3a接收的信号检测预定RF信号的处理。

车载RF接收单元3驱动相应部分3a至3c，以接收从便携机20发送的RF信号。车载RF接收单元3接收的RF信号包括从便携机20发送的响应信号和远程控制信号。车载RF接收单元3是根据本发明的一个或更多个实施方式的“车载接收单元”的一个例子。

控制单元1对车载LF发送单元2和车载RF接收单元3进行控制，以执行与便携机20的无线通信，并将信号或信息发送到便携机20或者从便携机20接收信号或信息。控制单元1将车载RF单元3接收信号的灵敏度切换为第一接收灵敏度或者比第一接收灵敏度低的第二接收灵敏度。

具体而言，如果控制单元1将车载RF接收单元3的灵敏度切换为第一接收灵敏度，则经由车载接收天线3a接收的信号被输入到接收信号处理部3c而不使用衰减器3b，并且接收信号处理部3c检测预定RF信号。换言之，从便携机20发送的RF信号经历基于第一接收灵敏度的接收处理。

如果控制单元1将车载RF接收单元3的灵敏度切换为第二接收灵敏度，则经由车载接收天线3a接收的信号被衰减器3b衰减，随后被输入到接收信号处理部3c，并且接收信号处理部3c检测预定RF信号。换言之，从便携机20发送的RF信号经历基于第二接收灵敏度的接收处理。在该情况下，如果经由车载接收天线3a接收的信号是由于衰减器3b中的衰减而几乎消失的低强度信号，则接收信号处理部3c未检测到预定RF信号。

如果车载RF接收单元3接收到响应信号或远程控制信号作为预定RF信号，则控制单元1将包含在该信号中的便携机20的ID码(识别信息)与预先存储的车载控制设备10的ID码进行核对。

被动请求开关11、引擎开关12、门锁设备13和引擎设备14连接至车载控制设备10。

被动请求开关11设置在位于车辆30的车体外表面上的门把手上，并且被操作用于锁定和解锁车辆30的门。被动请求开关11是根据本发明的一个或更多个实施方式的“车载开关”的一个例子。引擎开关12设置在车辆30的车室中驾驶员座位周围，并且被操作用于启动和停止引擎。

如果用户操作被动请求开关11或者引擎开关12，则与该操作相对应的操作信号被发送到车载控制设备10的控制单元1。

门锁设备13由对车辆30的各门进行锁定和解锁的机构以及该机构的驱动电路构成。引擎设备14由用于启动车辆30的引擎的启动器电机、该启动器电机的驱动电路等构成。门锁设备13是根据本发明的一个或更多个实施方式的“车载装置”的一个例子。

便携机20由FOB钥匙构成。便携机20包括控制单元21、便携机LF接收单元22、便携机RF发送单元23和操作单元24。控制单元21由CPU、存储器等构成。

便携机LF接收单元22由便携机接收天线22a和接收信号处理部(未示出)构成。便携机LF接收单元22经由便携机接收天线22a接收从车载控制设备10发送的LF信号。便携机LF接收单元22接收的LF信号包括上述响应请求信号。便携机LF接收单元22是根据本发明的一个或更多个实施方式的“便携机接收单元”的一个例子。

便携机RF发送单元23由便携机发送天线23a、发送信号处理部(未示出)等构成。便携机RF发送单元23经由便携机发送天线23a向车载控制设备10发送由发送信号处理部产生的RF信号。便携机RF发送单元23发送的RF信号包括上述响应信号。便携机RF接收单元23是根据本发明的一个或更多个实施方式的“便携机发送单元”的一个例子。

控制单元21对便携机LF接收单元22和便携机RF发送单元23进行控制，以执行与车载控制设备10的无线通信，并将信号或信息发送到车载控制设备10或者从车载控制设备10接收信号或信息。

操作单元24设置有门开关24a。对门开关24a进行操作以锁定和解锁车辆30的门。

如果用户对门开关24a进行操作，则控制单元21产生与该操作相对应的远程控制信号，并将该远程控制信号从便携机RF发送单元23发送到车载控制设备10。换言之，便携机RF发送单元23发送的RF信号也包括该远程控制信号。如果车载RF接收单元3接收到远程控制信号，则车载控制设备10的控制单元1将包含在远程控制信号中的便携机20的ID码与预先存储的车载控制设备10的ID码进行核对。在ID码之间的核对成功的情况下(ID码彼此匹配)，控制单元1控制门锁设备13锁定或解锁车辆30的各个门(无钥匙进入方法)。

如果携带便携机20的用户靠近车辆30并对被动请求开关11进行操作，则车载控制设备10的控制单元1将响应请求信号从车载LF发送单元2发送到便携机20。如果便携机LF接收单元22接收到响应请求信号，则便携机20的控制单元21生成响应信号，并将响应信号从便携机RF发送单元23发送到车载控制设备10。如果车载RF接收单元3接收到响应信号，则车载控制设备10的控制单元1将包含在响应信号中的便携机20的ID码与预先存储的车载控制设备10的ID码进行核对。在ID码之间的核对成功的情况下，控制单元1基于响应信号对门锁设备13进行控制，以锁定或解锁车辆30的各个门(被动进入方法)。

如果携带便携机20的用户对车辆30的车室中的引擎开关12进行操作，则控制单元1通过使用车载LF发送单元2和车载RF接收单元3执行与便携机LF接收单元22和便携机RF发送单元23的通信，并对车载控制设备10的ID码和便携机20的ID码进行核对。如果ID码核对成功，则控制单元1控制引擎设备14启动或停止车辆30的引擎。

然而，即使便携机20远离车辆30，用于中继攻击的中继器51和52(参见稍后描述的图7)也具有对车载控制设备10与便携机20之间的信号发送和接收进行中继的功能。结果，远处的便携机20伪装成位于车辆30附近，因此执行非法通信。

接下来，将参照图2-7描述根据第一实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作。

在本例子中，假设便携机20位于车辆30的车室外，并且车辆30的引擎停止(稍后描述的其他实施方式也是如此)。

图2是例示第一实施方式的在车载控制设备10与便携机20之间发送和接收的信号以及车载RF接收单元3的接收灵敏度的切换状态的图。图3是例示在无钥匙进入期间第一实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作的流程图。图5是例示在无钥匙进入期间车载控制设备10和便携机20的位置以及二者之间的通信状态的例子的图。

如图5所示，针对车辆30而言，从便携机20的便携机RF发送单元23发送的RF信号的到达距离比从车载控制设备10的车载LF发送单元2发送的LF信号的到达距离长(对于稍后描述的图6和图7存在相同的情形)。

如图2所示，车载控制设备10的控制单元1在车载RF接收单元3中(图2中P1的左侧)通常将第一接收灵敏度设置为高于第二接收灵敏度。

在该状态下执行无钥匙进入操作的情况下，首先，用户对便携机20的门开关24a执行解锁操作或锁定操作(图3中步骤A1的是，以及图2中的S1)。然后，控制单元21使得便携机RF发送单元23向车载控制单元10发送与该操作相对应的远程控制信号(RF信号)(图3中的步骤A2，以及图2中的S2)。

在该情况下，如图5所示，如果便携机20相对于车辆30至少位于RF信号的到达距离之内，则车载控制设备10的车载RF接收单元3基于第一接收灵敏度接收远程控制信号(图3的步骤A3中的是)。换言之，经由车载接收天线3a接收的信号输入到接收信号处理部3c而不在衰减器3b中进行衰减，并被检测为远程控制信号。

控制单元1将包含在远程控制信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码进行核对。这里，如果ID码之间的核对成功(图3中步骤A4的是)，则控制单元1基于远程控制信号对门锁设备13进行控制，从而解锁或锁定车辆30的门(图3中步骤A5)。

另一方面，如果包含在远程控制信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码之间核对不成功(图3中步骤A4的否)，控制单元1不控制门锁设备13，因此车辆30的门未锁定或未解锁。

图4是例示在被动进入期间第一实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作的流程图。图6是例示在被动进入期间车载控制设备10和便携机20的位置以及二者之间的通信状态的例子的图。

在被动进入期间，首先，用户对被动请求开关11进行操作(图4的步骤B1中的是，以及图2中的S3)。然后，车载控制设备10的控制单元1使得车载LF发送单元2向便携机20发送响应信号(LF信号)(图2的S4)，并且将车载RF接收单元3的灵敏度切换到第二接收灵敏度(图2的P1，以及图4的步骤B2)。

在该情况下，如图6所示，如果便携机20相对于车辆30位于LF信号的到达距离之内的位置处，则便携机LF接收单元22接收到响应请求信号(图4的步骤B3中的是)。然后，便携机20的控制单元21使得便携机RF发送单元23将包含其ID码的响应信号发送到车载控制设备10(图4的步骤B4，以及图2的S5)。

在车载控制设备10中，从发送响应请求信号(图4的步骤B2)起经过预定时间段之前(图4的步骤B6中的否)，车载RF接收单元3基于第二接收灵敏度接收响应信号(图4中步骤S5的是)。换言之，经由车载接收天线3a接收的信号在衰减器3b中衰减，然后输入到接收信号处理部3c，并从衰减后的信号检测响应信号。

控制单元1将包含在响应信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码进行核对。这里，如果ID码之间的核对成功(图4中步骤B7的是)，则控制单元1基于响应信号对门锁设备13进行控制，从而解锁或锁定车辆30的门(图4中步骤B8)。控制单元1将车载RF接收单元3的灵敏度返回至第一接收灵敏度，以返回到正常状态(图4中步骤B9，以及图2中P2)。

另一方面，在发送了响应请求信号(图4中步骤B2)后没有接收到响应信号(图4中步骤B5的否)而经过了预定时间段(图4中步骤B6的是)的情况下，控制单元1将车载RF接收单元3的灵敏度返回到第一接收灵敏度(图4的步骤B9，图2的P2)。在该情况下，控制单元1不控制门锁设备13，因此车辆30的门未锁定或未解锁。

在即使接收到响应信号(图4中步骤B5的是)而包含在响应信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码之间的核对仍不成功(图4的步骤B7中为否)的情况下，控制单元1将车载RF接收单元3的灵敏度返回至第一接收灵敏度(图4中的步骤B9，图2中的P2)。在该情况下，控制单元1不控制门锁设备13，因此车辆30的门未锁定或未解锁。

图7是例示在中继攻击期间车载控制设备10和便携机20以及中继器51和52的位置和它们之间的通信状态的例子的图。

在图7中所示例子中，相对于车辆30而言，便携机20不在LF信号的到达距离内，而是位于RF信号的到达距离内。用于中继攻击的中继器51和52中的一个中继器51相对于车辆30而言位于LF信号的到达距离之内，另一个中继器52位于该另一个中继器52能够与一个中继器51和便携机20进行通信的位置处。中继器51和52具有对从车载控制设备10发送的LF信号进行中继的功能，但不具有对从便携机20发送的RF信号进行中继的功能。

如图7所示，在执行使用中继器51和52的中继攻击(非法被动进入)的情况下，首先，恶意第三方对被动请求开关11进行操作(图4中步骤B1的是，以及图2中的S3)。然后，车载控制设备10的控制单元1使得车载LF发送单元2向便携机20发送响应请求信号(LF信号)(图2的S4)，并且将车载RF接收单元3的灵敏度切换到第二接收灵敏度(图2的P1，以及图4的步骤B2)。

一个中继器51接收车载LF发送单元2发送的响应请求信号，并发送模仿该信号的虚假响应请求信号(RF信号)。另一个中继器52接收到虚假响应请求信号，并进步将虚假响应请求信号(LF信号)发送到便携机20。因此，在便携机20中，便携机LF接收单元22接收虚假响应请求信号(图4中步骤B3的是)，并且便携机RF发送单元23将响应信号(RF信号)发送到车载控制设备10(图4的步骤B4，以及图2的S5)。

然而，由于便携机20相对于车辆30不在位于LF信号的到达距离之内的位置处，经由车载控制设备10的车载接收天线3a接收到便携机RF发送单元23发送的响应信号，但其信号强度弱。在该情况下，由于车载RF接收单元3的灵敏度切换到第二接收灵敏度，经由车载接收天线3a接收的信号被衰减器3b衰减，因此信号强度变得更弱。因此，在接收信号处理部3c中从衰减信号未检测到响应信号。换言之，车载RF接收单元3基于第二接收灵敏度未接收到响应信号(图4的步骤B5中的否)。如果在该状态下经过了预定时间段(图4中步骤B6的是)，则控制单元1将车载RF接收单元3的灵敏度返回到第一接收灵敏度(图4中的步骤B9，以及图2的P2)。在该情况下，控制单元1不控制门锁设备13，因此车辆30的门未锁定或未解锁。在上述方式中，使用中继器51和52的中继攻击被阻止。

根据第一实施方式，在无钥匙进入期间，车载RF接收单元3基于比第二接收灵敏度高的第一接收灵敏度对从便携机20发送的远程控制信号执行接收处理。因此，在即使便携机20不在车辆30附近但便携机20位于RF信号的到达距离内的情况下，车载控制设备10也能够可靠地接收远程控制信号，因此能够对门进行锁定或解锁。在被动进入期间，车载RF接收单元3基于比第一接收灵敏度低的第二接收灵敏度对从便携机20发送的响应信号执行接收处理。因此，如果便携机20位于车辆30附近，则能够可靠地接收响应信号，因此能够对门进行锁定或解锁。在执行使用中继器51和52的中继攻击的情况下，如果便携机20位于与车辆30分离的位置处，则从便携机20发送的响应信号的信号强度低，使得车载RF接收单元3基于第二接收灵敏度未接收到响应信号，因此能够阻止中继攻击。由于车载控制设备10侧仅需要在第一接收灵敏度和第二接收灵敏度之间切换用于接收信号的灵敏度，因此便携机20侧的电路配置或者其中的信号处理并不复杂。因此，能够在不使得便携机20变复杂同时确保车载控制设备10与便携机20之间的通信功能的情况下改善对中继攻击的犯罪预防性能。

在第一实施方式中，在车载RF接收单元3的灵敏度为第一接收灵敏度的情况下，经由车载接收天线3a接收的信号不被衰减地输入到接收信号处理部3c中，因此能够容易地检测到从便携机20发送的远程控制信号。在车载RF接收单元3的灵敏度为第二灵敏度的情况下，经由车载接收天线3a接收的信号在衰减器3b中被衰减，随后输入到接收信号处理部3c，因此几乎不能检测到由于中继攻击而从便携机20发送的非法响应信号。

接下来，将参照图8描述根据第二实施方式的车载装置控制系统100的配置。

图8是根据第二实施方式的车载装置控制系统100的配置图。在第二实施方式中，车载控制设备10的车载RF接收单元3’由车载接收天线3a、信号强度测量部3d、信号确定部3e、接收信号处理部3c等构成。

信号强度测量部3d经由车载接收天线3a对信号的强度(RSSI值)进行测量。信号确定部3e确定在信号强度测量部3d中的测得值是否大于等于预定阈值。仅在测得值大于等于预定阈值的情况下，信号确定部3e才将经由车载接收天线3a接收的信号输入接收信号处理部3c。车载RF接收单元3’驱动各个部3a、3d和3e以接收从便携机20发送的RF信号(远程控制信号或响应信号)。

车载控制设备10的控制单元1’对车载LF发送单元2和车载RF接收单元3’进行控制，以执行与便携机20的无线通信，并将信号或信息发送到便携机20或者从便携机20接收信号或信息。控制单元1’将车载RF单元3’接收信号的灵敏度切换为第一接收灵敏度或者比第一接收灵敏度低的第二接收灵敏度。

具体而言，如果控制单元1’将车载RF接收单元3’的灵敏度切换为第一接收灵敏度，则经由车载接收天线3a接收的信号被输入到接收信号处理部3c而不使用信号强度测量部3d和信号确定部3e，并且接收信号处理部3c检测到预定RF信号。换言之，从便携机20发送的RF信号经历基于第一接收灵敏度的接收处理。

如果控制单元1’将车载RF接收单元3’的灵敏度切换为第二接收灵敏度，则经由车载接收天线3a接收的信号被输入到信号强度测量部3d，并且在信号强度测量部3d中测量信号的强度。仅在信号确定部3e确定测得值大于等于阈值的情况下，经由车载接收天线3a接收的信号才输入接收信号处理部3c，并且接收信号处理部3c检测到预定RF信号。换言之，从便携机20发送的RF信号经历基于第二接收灵敏度的接收处理。在该情况下，如果经由车载接收天线3a接收的信号是低强度信号，则信号确定部3e将该信号排除而不输入接收信号处理部3c，因此接收信号处理部3c未检测到预定RF信号。

接下来，将参照图3、7和9描述根据第二实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作。

车载控制设备10的控制单元1’通常将车载RF接收单元3’的灵敏度设置为比第二接收灵敏度高的第一接收灵敏度。因此，在无钥匙进入期间，车载控制设备10和便携机20根据上述图3中所示过程进行操作。

然而，当车载控制设备10的车载RF接收单元3’在图3中步骤A3中基于第一接收灵敏度接收到远程控制信号时，经由车载接收天线3a接收的信号输入接收信号处理部3c而不管其强度如何，并且检测到远程控制信号。

相比之下，在被动进入期间，车载控制设备10的控制单元1’将车载RF接收单元3’的灵敏度设置为比第一接收灵敏度低的第二接收灵敏度，并且车载控制设备10和便携机20根据图9中所示过程进行操作。

图9是例示在被动进入期间第二实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作的流程图。例如，如果用户对被动请求开关11进行操作(图9的步骤B1中的是)，则车载控制设备10的控制单元1’使得车载LF发送单元2将响应请求信号(LF信号)发送到便携机20(图9中的步骤B2a)。

在便携机20中，如果便携机LF接收单元22接收到响应请求信号(图9中步骤B3的是)，则控制单元21使得便携机RF发送单元23发送响应信号(图9中的步骤B4)。

在车载控制设备10中，如果在从发送响应请求信号(图9的步骤B2a)起经过了预定时间段之前(图9中步骤B6的否)，经由车载接收天线3a接收信号(图9中步骤B5b的是)，信号强度测量部3d对信号的强度进行测量(图9中步骤B5b)。如果信号确定部3e确定测得值大于等于阈值(图9中步骤B5c的是)，则经由车载接收天线3a接收的信号输入接收信号处理部3c，并且接收信号处理部3c对响应信号进行检测(图9中的步骤B5d)。换言之，车载RF接收单元3’基于第二接收灵敏度接收响应信号。

控制单元1’将包含在响应信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码进行核对。这里，如果ID码之间的核对成功(图9中步骤B7的是)，则控制单元1’基于响应信号对门锁设备13进行控制，从而解锁或锁定车辆30的门(图9中步骤B8)。

另一方面，如图7所示，在执行中继攻击的情况下，由便携机RF发送单元23发送的响应信号(图9的步骤B4)经由车载接收天线3a接收(图9中步骤B5a的是)，但其信号强度弱。因此，信号强度测量部3d对经由车载接收天线3a接收的信号的强度进行测量(图9的步骤B5b)，随后信号确定部3e确定测得值不大于等于阈值(图9的步骤B5c中的否)。在该情况下，经由车载接收天线3a接收的信号不输入接收信号处理部3c，因此在接收信号处理部3c中未从衰减信号中检测到响应信号。因此，控制单元1’不控制门锁设备13，因此车辆30的门未锁定或未解锁。

同样在经过了预定时间段(图9中步骤B6的是)而经由车载接收天线3a未接收到信号的情况下(图9中步骤B5a的否)，或者与响应信号中包含的ID码的核对不成功的情况下(图9中步骤B7的否)，控制单元1’不对门锁设备13进行控制，因此车辆30的门不锁定或不解锁。

根据第二实施方式，在无钥匙进入期间，车载RF接收单元3’基于第一接收灵敏度对远程控制信号执行接收处理，因此能够可靠地接收远程控制信号，从而解锁或锁定门。在被动进入期间，由于车载RF接收单元3’基于第二接收灵敏度对响应信号执行接收处理，车载RF接收单元3’未接收到由于中继攻击而导致具有低信号强度的响应信号，因此能够阻止中继攻击。从车辆30附近的便携机20发送的具有高信号强度的响应信号能够被可靠接收，因此能够锁定或解锁门。由于车载控制设备10侧仅需要在第一接收灵敏度和第二接收灵敏度之间切换用于接收信号的灵敏度，因此便携机20侧的电路配置或者其中的信号处理并不复杂。因此，能够在不使得便携机20变复杂同时确保车载控制设备10与便携机20之间的通信功能的情况下改善对中继攻击的犯罪预防性能。

在第二实施方式中，在车载RF接收单元3’的灵敏度为第一接收灵敏度的情况下，经由车载接收天线3a接收的信号无论信号强度如何都被输入到接收信号处理部3c，因此能够容易地检测到从便携机20发送的远程控制信号。在车载RF接收单元3’的灵敏度为第二接收灵敏度的情况下，对经由车载接收天线3a接收的信号的强度进行测量，并且，仅在测得值大于等于阈值的情况下，才将经由车载接收天线3a接收的信号输入接收信号处理部3c。因此，几乎检测不到由于中继攻击而从远处便携机20发送的具有低信号强度的非法响应信号。

本发明可以采用除了上述实施方式以外的多种实施方式。例如，在上述实施方式中，如图4和图9所示，描述了如下例子，其中，在被动进入期间，车载RF接收单元3和3’的灵敏度被切换为第二接收灵敏度，并且基于第二接收灵敏度对从便携机20发送的响应信号执行接收处理，但本发明不限于此。例如，在图10所示的第三实施方式中或者图11所示的第四实施方式中，同样在轮询方法中，在从车载控制设备10发送响应请求信号并且门被锁定或解锁的情况下，车载RF接收单元3和3’的灵敏度可以切换为第二接收灵敏度，并且可基于第二接收灵敏度对从便携机20发送的响应信号执行接收处理。

在图10中所示例子中，在图1中所示的车载控制设备10中，首先，以预定周期从车载LF发送单元2间歇地发送响应请求信号(LF信号)，并且车载RF接收单元3的灵敏度切换到第二接收灵敏度(图10的步骤B2b)。后续过程与图4中描述的过程相同。

在图11所示例子中，在图8中所示的车载控制设备10中，首先，以预定周期从车载LF发送单元2间歇地发送响应请求信号(图11的步骤B2c)。后续过程与图9中描述的过程相同。

根据第三实施方式和第四实施方式，同样在轮询方法中门锁定或解锁的情况下，由于车载RF接收单元3和3’基于第二接收灵敏度对响应信号执行接收处理，因此车载RF接收单元3和3’未接收到由于中继攻击而具有低信号强度的响应信号，因此能够阻止中继攻击。

在图4或图10中所示的实施方式中，已经描述了如下例子，其中，发送响应请求信号，车载RF接收单元3或3’的灵敏度切换到第二接收灵敏度，并且在接收到响应信号随后车门锁定或解锁后，或者在经过了预定时间段未接收到响应信号后，车载RF接收单元3或3’的灵敏度返回第一接收灵敏度，然而本发明不限于此。例如，可以恰好在发送响应请求信号之前，或刚好发送了响应请求信号之后，将车载RF接收单元3或3’的灵敏度切换到第二接收灵敏度。例如，在刚好接收到响应信号后，或者在经过了预定时间段而未接收到响应信号后，车载RF接收单元3或3’的灵敏度可以返回第一接收灵敏度。换言之，在接收到响应于响应请求信号而从便携机20发送的响应信号的情况下，可以将车载RF接收单元3或3’的灵敏度设置为第二灵敏度。

在上述实施方式中，作为车载装置控制系统100对车载装置执行控制的一个例子，描述了门锁设备13执行的对门进行锁定或解锁，但本发明不限于此。例如，可以执行对其他车载装置的控制，如安装在车辆上的引擎设备14执行的引擎的启动、空调设备执行的对空调器的驱动以及音频系统的驱动等。

在上述实施方式中，描述的例子是将本发明应用于针对自动四轮车辆的车载装置控制系统100和车载控制设备10，但本发明还可以应用于其他车辆(例如摩托车或大型车辆)的车载装置控制系统和车载控制设备。

虽然已经针对有限数量的实施方式描述了本发明，但了解了本公开的本领域技术人员将理解的是，在不脱离此处公开的本发明的范围的情况下，可以设想出其他实施方式。因而，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。