本发明属于汽车电子控制技术领域，尤其是基于汽车网络通讯的一种智能锁车方法。
背景技术：
随着汽车行业的飞速发展，汽车的需求量也越来越大，客户对汽车的性能及实用性的要求也越来越高，例如，如果车主下车后忘记锁车或者钥匙遗忘在车内，那么车内物品（或车辆）很有可能被盗，这对车主造成一定的经济损失。
因此，在保证汽车的整车性能及各零部件质量的前提下，主机厂对汽车的实用性方面的开发加大了力度，这大大提高了车辆的安全性，为车主避免了不必要的损失。
技术实现要素：
本发明的目的是提供基于汽车网络通讯的一种智能锁车方法。
本发明的目的是这样实现的，智能锁车方法的操作步骤如下：
1）车主通过方向盘上的多功能按键，以LIN通信的形式进入到IPC的舒适性界面，进行自动锁车功能设置；
2）在车辆每次OFF状态时，ACM都通过座椅传感器检测车内是否坐人，并将结果发送给控制单元；
3）在车辆每次OFF状态时，ESC均能将车速（ESC_vehiclespeed）信号通过GW发送给其他控制单元，这些控制单元以此判断当前车速是否为0km/h；
4)通过车辆钥匙的所在位置识别并控制车门是否自锁；
5）当BCM检测到允许锁车信号时，BCM驱动各车门门锁电机执行闭锁动作，并在执行完此命令后，将对各门门锁的上锁状态进行检测：
（1）如果各门均已上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛1次600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；
（2）如果有某个门未成功上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。
本发明的优点是：能够完全通过智能化锁车，提高车辆整体安全性能。
具体实施方式
实例1
通过multifunction wheel switch（多功能方向盘开关）在IPC（组合仪表）界面内进行自动锁车功能设置， ACM（安全气囊控制单元）检测车内是否有人；然后ESC（电子稳定控制系统）通过CAN网络将车速信号发送给BCM（车身控制器），ANTENNA（天线）检测到KEY/FOB（钥匙/智能卡）在车内还是在车外，将结果发送给PEPS（无钥匙进入及一键启动系统），PEPS处理后，将结果通过CAN信号实时发送给BCM（车身控制器），BCM来控制door_lock_motor（门锁电机）是否上锁，并通过喇叭声响提示车主车辆是否自动锁车成功。具体实现如下：
1、车主通过方向盘上的多功能按键，以LIN通信的形式进入到IPC的舒适性界面，进行自动锁车功能设置： IPC_Autolock =00（功能关闭），
IPC_Autolock =01（功能开启）,IPC_Autolock =10（无效值）。IPC将此数据通过CAN网络发送给所有参与自动锁车功能的控制器，这些控制器将此报文结果存储在各自EEPROM中，每次车辆电源模式ON时，都将读取此值。
2、在车辆每次OFF状态时，ACM都通过座椅传感器检测车内是否坐人，ACM_pcount =0000表示车内无人，ACM_pcount=0001表示司机侧有人，ACM_pcount =0010表示副司机侧有人，可根据车内座椅数目设置该报文的长度，以此类推，ACM_pcount =1110表示所有座椅上都有人，ACM_pcount =1111为无效值，并将结果通过GW（网关）发送给其他控制单元。
3、在车辆每次OFF状态时，ESC均能将车速（ESC_vehiclespeed）信号通过GW发送给其他控制单元，这些控制单元以此判断当前车速是否为0km/h。
4、当状态：IPC_Autolock=01，ACM_pcount=0000，ESC_vehiclespeed=0x0000时，PEPS激活车内及车外的ANTENNA检查KEY/FOB功能，车内ANTENNA发送无线信号给KEY/FOB， KEY/FOB接收到信号并对车内的ANTENNA进行反馈：KEY/FOB_interior=00（不在车内），KEY/FOB_interior=01（在车内），KEY/FOB_interior=10（无效值）；车外ANTENNA同样发送无线信号给KEY/FOB，KEY/FOB接收到信号并对车外ANTENNA进行反馈：KEY/FOB_exterior=00（不在车外），KEY/FOB_exterior=01（在车外），KEY/FOB_exterior=10（无效值）；当PEPS检测到KEY/FOB在车外时，进入实时检测KEY/FOB与车外ANTENNA距离，当检测到距离KEY/FOB_exterior>10（超过10m，此距离可在IPC舒适性功能中进行设置）时，PEPS发送信号PEPS_allowautolock=01（允许自动锁车，PEPS_allowautolock=00时不允许自动锁车, PEPS_allowautolock=10为无效值）给BCM。
5、当BCM检测到允许锁车信号时，BCM驱动各车门门锁电机执行闭锁动作，并在执行完此命令后，将对各门门锁的上锁状态进行检测：
（1）如果各门均已上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛1次600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功。
（2）如果有某个门未成功上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。
6、如果车主下车后通过KEY/FOB进行了锁车动作，PEPS发送PEPS_allowlock=01（PEPS_allowlock=00表示未进行上锁动作，PEPS_allowlock=10表示无效值）信号给BCM，BCM控制各门门锁电机进行闭锁动作，在确保所有门都锁上后，通过GW将车辆已锁信号（BCM_vehiclelock=01，BCM_vehiclelock=00车辆未锁，BCM_vehiclelock=10为无效值）发送至整个CAN网络，所有参与自动锁车的控制单元将自动进行判断，进而不触发自动锁车功能。