1.一种智能锁车方法，其特征是：智能锁车方法的操作步骤如下：
1）车主通过方向盘上的多功能按键，以LIN通信的形式进入到IPC的舒适性界面，进行自动锁车功能设置；
2）在车辆每次OFF状态时，ACM都通过座椅传感器检测车内是否坐人，并将结果发送给控制单元；
3）在车辆每次OFF状态时，ESC均能将车速（ESC_vehiclespeed）信号通过GW发送给其他控制单元，这些控制单元以此判断当前车速是否为0km/h；
4)通过车辆钥匙的所在位置识别并控制车门是否自锁；
5）当BCM检测到允许锁车信号时，BCM驱动各车门门锁电机执行闭锁动作，并在执行完此命令后，将对各门门锁的上锁状态进行检测：
（1）如果各门均已上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛1次600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；
（2）如果有某个门未成功上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。