一种烧结机台车跑偏在线监测与自动纠偏系统的制作方法

本发明涉及冶金烧结设备技术领域，特别是一种烧结机台车跑偏监测与自动纠偏系统。

背景技术：

烧结机跑偏是目前烧结机运行中常见的故障，主要是指台车在烧结机轨道上行进过程中，行进路线与烧结机头尾星轮中心线出现偏差。烧结机跑偏会产生非常严重的危害：短期会因为台车与轨道摩擦加重增加烧结机运行负荷，长期会降低台车轮的使用寿命；台车轮轴承由于挤压作用发生挤碎造成台车掉轮，烧结机停产；轨道和滑板发生非正常磨损，影响漏风。现有的针对台车跑偏问题的治理手段都是停产停机后人工测量，然后工人依照经验进行人为纠偏。这种方式不仅工作效率低，劳动强度大，经常出现“调过头”的情况，而且调整纠偏效果不满意时需要继续停机调整，不符合现代化钢铁企业的高效生产与管理，非常需要一种有效的自动纠偏系统。因此，设计一种烧结机台车跑偏在线监测与自动纠偏系统，具有很大的现实意义。

查阅公开的专利文献，公开(公告)号：CN201348441Y，公开了一种烧结机尾部纠偏装置，由穿杆及不同厚度的垫片组组成，穿杆一端焊接在机尾骨架上，另一端穿过垫片组插入在机尾摆架下部横梁内，当烧结机尾部出现跑偏现象时，根据跑偏量适当增减垫片组的数量或调整垫片组的厚度，调整机尾摆架的位置，纠正烧结机尾部偏差。这种纠偏装置只能阶梯式对尾部纠偏，不能实时纠偏。公开(公告)号：CN205664676U，公开了一种带式烧结机台车运行纠偏装置，该纠偏装置所述的带式烧结机包括烧结机立柱、台车及台车导轨,所述台车包括设在台车本体的移动摆架、两侧的定位挡轮及设在立柱内侧的纠偏装置，所述纠偏装置包括机架和固定在机架上的导向装置，所述机架位于带式烧结机中上部并固定在烧结机立柱内侧，所述导向装置对称分布在机架两侧并限位在台车各定位挡轮的内侧。烧结机台车在台车导轨上运行过程中，台车运行出现偏差时，靠定位挡轮内侧的导向装置的导向限位进行纠正行驶轨迹，因此，只能当台车碰到导向装置时才能进行纠偏，否则就不能进行纠偏。

技术实现要素：

本发明提供了一种烧结机台车跑偏监测与自动纠偏系统，能够进行在线监测，能够实时纠偏。

本发明提供的一种烧结机台车跑偏监测与自动纠偏系统，包括：台车、台车轨道、固定滑道、头部星轮和尾部星轮，其特征在于在所述的台车轨道靠近尾部的位置设置一个压力传感器监测装置，所述的压力传感器监测装置包括支座和压力传感器，所述的压力传感器一端用支座支撑，另一端与台车轨道靠接，在所述的固定滑道处设置智能润滑系统的润滑点；在所述的尾部星轮两侧对称设置尾部纠偏装置，所述的尾部纠偏装置包括支撑架、滚轮、尾部移动装置、尾部轴承座、钢丝绳和平衡装置，所述的支撑架为矩形框架结构，由立柱和横梁组成，在所述的横梁下部设有滚轮滑道，尾部移动装置设置在矩形框架结构内，所述的尾部移动装置的上表面为水平面，滚轮固定设置在上表面上，尾部移动装置的底部设置凹槽，尾部星轮的轴承座安装在尾部移动装置的凹槽内，所述的滚轮置于滚轮滑道内，并与滚轮滑道滚动连接；所述的钢丝绳一端紧固在尾部移动装置侧面位置，另一端通过导向轮与平衡装置相连接；在所述的头部星轮的一侧设置头部纠偏装置，所述的头部纠偏装置由在头部星轮轴承座外侧的轴承调整滑道和设置在轴承调整滑道两端的伺服液压调整系统组成。

所述的平衡装置由平衡锤、调整弹簧、挡片和液压缸组成，所述的平衡锤上部与钢丝绳紧固，下部设置调整弹簧，调整弹簧的下端设置挡片，所述的挡片还与液压缸的输出轴端固接。

本发明与现有同类纠偏装置相比，其显著的有益效果体现在：

(1)当压力传感器监测装置监测系统发生跑偏时，控制智能润滑系统加大跑偏一侧的烧结机固定滑道处的润滑点给油量，即减小跑偏侧滑道的运行阻力，系统能够进行第一级自动纠偏。若系统监测到的轨道压力数值发生减小，则认定跑偏情况得到改善；若给油量加大12小时后，监测到的压力数值仍然超过界定值，自动启动第二级纠偏手段。

(2)尾部纠偏装置能够进行第二级纠偏，系统依据压力传感器监测的侧向压力值计算出液压缸顶起的调整量，液压缸的输出轴端顶起挡板和调整弹簧，被压紧的调整弹簧缓慢顶起平衡锤，尾部轴承座的位置得到调整，由于两侧液压缸分别调整尾部轴承座位置，尾部星轮的角度得到调整以达到纠偏的目的。二级纠偏手段启动后每半小时系统监测纠偏效果，如果未达到效果，则系统逐次加大液压缸顶起量，直到达到满意的纠偏效果。如果达到弹簧的压缩极限后仍未达到纠偏效果，系统会根据压力传感器监测的侧向压力值计算出烧结机头部星轮的调整量，自动启动三级纠偏手段。

(3)头部纠偏装置能够进行第三级纠偏，烧结机的头部星轮一端固定连接驱动装置，另一端连接头部轴承座，头部轴承座底部设置轴承调整滑道，并且两侧由液压伺服调整系统精确控制其位置。系统依据轨道测量的侧向压力值计算出头部星轮的调整量，然后控制液压伺服调整系统调整头部轴承座所在的位置，来消除跑偏。

(4)能够在线监测烧结机台车的跑偏情况，纠偏系统能够在烧结机不停产停机的情况下进行自动纠偏，保证了烧结机的连续生产，避免了依靠人工作业经验而进行停机纠偏的情况，纠偏精准有效，不会出现“调过头”的情况。

(5)本发明提高了生产效率，降低了劳动强度，具有良好的经济效益，适合广泛推广。

附图说明

图1是台车跑偏的示意图。

图2是压力传感器监测装置的示意图。

图3是尾部纠偏装置的示意图。

图4是头部纠偏装置的示意图。

图中编号：1台车，2台车轨道，3固定滑道,4智能润滑系统,5尾部星轮,6压力传感器,7支座，8立柱，9横梁，10滑道，11滚轮，12尾部移动装置，13尾部轴承座，14钢丝绳，15平衡锤，16调整弹簧，17挡片，18液压缸，19头部星轮,20头部轴承座,21轴承调整滑道,22伺服液压调整系统，

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种烧结机台车跑偏监测与自动纠偏系统包括：台车1、台车轨道2、固定滑道3、头部星轮19尾部星轮5和尾部轴承座13，其特征在于，在所述的台车轨道2靠近尾部的位置设置一个压力传感器监测装置，所述的压力传感器监测装置包括压力传感器6和支座7，压力传感器6用支座支撑7，另一端与台车轨道2靠接，所述的固定滑道3处设置智能润滑系统4的润滑点。

其压力传感器监测装置和智能润滑系统作为第一级纠偏系统，当压力传感器6监测发生跑偏时，启动第一级纠偏系统，控制智能润滑系统加大跑偏一侧的烧结机固定滑道3处的润滑点给油量，即减小跑偏侧滑道的运行阻力，进行自动纠偏。若压力传感器6监测到的轨道压力数值发生减小，则认定跑偏情况得到改善；若给油量加大12小时后，监测到的压力数值仍然超过界定值，自动启动第二级纠偏手段。

如图3所示，在所述的尾部星轮两侧对称设置尾部纠偏装置，所述的尾部纠偏装置包括支撑架、滚轮11、尾部移动装置12、尾部轴承座13、钢丝绳14和平衡装置，所述的支撑架是矩形框架结构，由立柱8和横梁9组成，在所述的横梁9下部设有滚轮滑道10，尾部移动装置设置在矩形框架结构内，所述的尾部移动装置的上表面为水平面，滚轮11固定设置在上表面上，尾部移动装置的底部设置凹槽，尾部星轮的轴承座13安装在尾部移动装置的凹槽内，所述的滚轮11置于滚轮滑道10内，并与滚轮滑道10滚动连接；所述的钢丝绳14一端紧固在尾部移动装置侧面位置，另一端通过导向轮23与平衡装置相连接。

所述的平衡装置由平衡锤15、调整弹簧16、挡片17和液压缸18组成，所述的平衡锤15上部与钢丝绳14紧固，下部设置调整弹簧16，调整弹簧16的下端设置挡片17，所述的挡片17还与液压缸18的输出轴端固接。

本发明的尾部纠偏装置作为第二级纠偏系统，当开启第二级纠偏系统时，系统依据轨道测量的侧向压力值计算出液压缸18顶起的调整量，液压缸18的输出轴端顶起挡板17和调整弹簧16，被压紧的调整弹簧16缓慢顶起平衡锤15，尾部轴承座13的位置得到调整，由于两侧液压缸18分别调整尾部轴承座13位置，尾部星轮5的角度得到调整以达到纠偏的目的。二级纠偏手段启动后每半小时系统监测纠偏效果，如果未达到效果，则逐次加大液压缸18顶起量，直到达到满意的纠偏效果。如果达到调整弹簧16的压缩极限后仍未达到纠偏效果，系统会根据轨道测量的侧向压力值计算出烧结机头部星轮19的调整量，自动启动三级纠偏手段。

如图4所示，作为第三级纠偏系统，本发明在所述的头部星轮19头部轴承座20的一侧设置头部纠偏装置，所述的头部纠偏装置由轴承调整滑道21和设置在轴承调整滑道21两端的伺服液压调整系统22组成。

当开启第三级纠偏系统时，烧结机的头部星轮19一端固定连接驱动装置，另一端连接头部轴承座20，头部轴承座20底部设置轴承调整滑道21，并且两侧由液压伺服调整系统22精确控制其位置。系统依据轨道测量的侧向压力值计算出头部星轮19的调整量，然后控制液压伺服调整系统22调整头部轴承座20所在的位置，来消除跑偏。