本发明涉及空调控制器领域，特别涉及一种负载状态检测方法、装置和电路、空调控制器。
背景技术：
空调控制器作为空调的大脑，在空调产品的整个生命周期内扮演着不可或缺的角色。
但是在空调的实际使用过程中，由于人为或者工作环境等多种因素的影响，空调控制器在工作的时候经常会出现形式多样且复杂的故障，这个时候整个空调产品就会瘫痪。
由于空调控制器元器件组成复杂，所以正常情况下无法对其故障进行精准定位，此时需要将故障产品售后返回后，重新搭建实验环境对故障信息进行复核，在这个过程中会浪费大量的人力和物力。
技术实现要素：
鉴于以上技术问题，本发明提供了一种负载状态检测方法、装置和电路、空调控制器，可以快速准确地定位空调控制器的故障。
根据本发明的一个方面，提供一种负载状态检测方法，包括：
获取负载执行时间；
根据负载接收到执行指令的时刻、以及负载执行时间确定负载执行时刻；
在负载执行时刻前后，分别获取电源总线电流或电源总线电压；
根据负载执行时刻前后电源总线电流的比较结果、或根据负载执行时刻前后电源总线电压的比较结果，判断负载工作状态是否正常。
在本发明的一些实施例中，在负载有多个的情况下，每次执行对一个负载的检测；在上一负载执行时刻后的预定时间段后，向下一个负载发送执行指令。
在本发明的一些实施例中，所述在负载执行时刻前后，分别获取电源总线电流或电源总线电压包括：在负载执行时刻前预定时间段和负载执行时刻后的预定时间段内，分别获取电源总线的电流平均值或电压平均值。
在本发明的一些实施例中，所述根据负载执行时刻前后电源总线电流的比较结果、或根据负载执行时刻前后电源总线电压的比较结果，判断负载工作状态是否正常包括：根据两个时间段电流平均值的差值与电流阈值的比较结果、或根据两个时间段电压平均值的差值与电压阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常。
在本发明的一些实施例中，所述根据两个时间段电流平均值的差值与电流阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常包括：
比较两个时间段电流平均值的差值绝对值是否大于电流阈值；
在两个时间段电流平均值的差值绝对值大于电流阈值的情况下，判定所述负载的工作状态正常；
在两个时间段电流平均值的差值绝对值不大于电流阈值的情况下，判定所述负载的工作状态不正常。
在本发明的一些实施例中，所述根据两个时间段电压平均值的差值与电压阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常包括：
比较两个时间段电压平均值的差值绝对值是否大于电压阈值；
在两个时间段电压平均值的差值绝对值大于电压阈值的情况下，判定所述负载的工作状态正常；
在两个时间段电压平均值的差值绝对值不大于电压阈值的情况下，判定所述负载的工作状态不正常。
在本发明的一些实施例中，所述预定时间段小于等于负载执行时间；
所述预定时间段大于等于负载执行时刻的冲击时长。
在本发明的一些实施例中，所述在负载执行时刻前后，分别获取电源总线电流或电源总线电压包括：在负载执行时刻前的第一时刻和负载执行时刻后的第二时刻，分别获取电源总线电流或电源总线电压。
在本发明的一些实施例中，所述根据负载执行时刻前后电源总线电流的比较结果、或根据负载执行时刻前后电源总线电压的比较结果，判断负载工作状态是否正常包括：根据第一时刻和第二时刻电源总线电流的差值与电流阈值的比较结果、或根据第一时刻和第二时刻电源总线电压的差值与电压阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常。
根据本发明的另一方面，提供一种负载状态检测装置，包括：
执行时间获取模块，用于获取负载执行时间；
执行时刻确定模块，用于根据负载接收到执行指令的时刻、以及负载执行时间确定负载执行时刻；
检测模块，用于在负载执行时刻前预定时间段和负载执行时刻后的预定时间段内，分别获取电源总线的电流平均值或电压平均值；
状态判断模块，用于根据两个时间段电流平均值的差值与电流阈值的比较结果、或根据两个时间段电压平均值的差值与电压阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常。
在本发明的一些实施例中，所述负载状态检测装置用于执行实现如上述任一实施例所述的负载状态检测方法的操作。
根据本发明的另一方面，提供一种负载状态检测装置，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述装置执行实现如上述任一实施例所述的负载状态检测方法的操作。
根据本发明的另一方面，提供一种负载状态检测电路，包括电源、电流检测装置、至少一个负载、以及如上述任一实施例所述的负载状态检测装置，其中：
电流检测装置设置在电源总线上，负载设置在回路中；
电流检测装置，用于测量电源总线电流，并将电源总线电流发送给负载状态检测装置。
根据本发明的另一方面，提供一种负载状态检测电路，包括电源、用电器、电压检测装置、至少一个负载、以及如上述任一实施例所述的负载状态检测装置，其中：
用电器设置在电源总线上，负载设置在回路中；
电压检测装置，用于测量用电器两端的电压，将用电器两端的电压发送给负载状态检测装置；
负载状态检测装置，用于将用电器两端的电压作为电源总线电压。
在本发明的一些实施例中，所述用电器为二极管。
根据本发明的另一方面，提供一种空调控制器，包括如上述任一实施例所述的负载状态检测装置、或包括如上述任一实施例所述的负载状态检测电路。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的负载状态检测方法。
本发明结合空调控制器器件的工作特性，检测空调控制器器件工作瞬间产生的冲击抖动，判断其好坏。本发明在空调控制器器件出现故障后，可以快速准确的定位故障，为找出完美解决方案打下坚实基础。本发明可以减少大量的人力物力，提高售后服务品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明负载状态检测电路一些实施例的示意图。
图2为本发明负载状态检测电路另一些实施例的示意图。
图3a为本发明负载状态检测方法一些实施例的示意图。
图3b为本发明负载状态检测方法另一些实施例的示意图。
图3c为本发明负载状态检测方法又一些实施例的示意图。
图4为本发明负载执行阶段电源总线电流的示意图。
图5为本发明负载状态检测方法再一些实施例的示意图。
图6为本发明负载状态检测装置一些实施例的示意图。
图7为本发明负载状态检测装置另一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明负载状态检测电路一些实施例的示意图。如图1所示，所述负载状态检测电路可以包括电源1、电流检测装置2、至少一个负载3、以及负载状态检测装置4，其中：
电源1为至少一个负载3供电。负载3设置在回路中。
电流检测装置2设置在电源总线上。
如图1所示，两个负载3并联后，与电流检测装置2和电源1串联。
在本发明的一些实施例中，负载3可以为诸如空调控制器等控制器中器件，所述器件可以为cpu控制的执行器，其中所述执行器可以为电磁阀、卸载阀和交流接触器等执行器。
在本发明的一些实施例中，电流检测装置2可以为电流表、电流测试仪等设备。
电流检测装置2，用于根据负载状态检测装置4的指示，测量电源总线电流，并将电源总线电流发送给负载状态检测装置4。
负载状态检测装置4通过控制线路分别与电流检测装置2以及每一个负载3连接。
负载状态检测装置4，作为控制器的cpu控制模块，用于向负载3发送工作指令，并指示电流检测装置2检测负载3在其启动工作瞬间，电源母线电流是否有冲击抖动，以判断负载3是否正常工作。
基于本发明上述实施例提供的负载状态检测电路，在空调产品的控制器器件损坏后，可以立即得到准确的故障点信息，由此便可以大量的减少售后故障的复核时间、人力和物力，同时可以提升整个售后的服务品质。
图2为本发明负载状态检测电路另一些实施例的示意图。如图1所示，所述负载状态检测电路可以包括电源1、至少一个负载3、负载状态检测装置4、电压检测装置5和用电器6，其中：
电源1为至少一个负载3供电。负载3设置在回路中。
用电器6设置在电源总线上。
在本发明的一些实施例中，用电器6可以为二极管。
如图1所示，两个负载3并联后，与用电器6和电源1串联。
在本发明的一些实施例中，负载3可以为诸如空调控制器等控制器中器件，所述器件可以为cpu控制的执行器，其中所述执行器可以为电磁阀、卸载阀和交流接触器等执行器。
在本发明的一些实施例中，电压检测装置5可以为电压表、电压测试仪等设备。
电压检测装置5，用于根据负载状态检测装置4的指示，测量电源总线上用电器6两侧的电压，并将用电器6两侧的电压发送给负载状态检测装置4。
负载状态检测装置4通过控制线路分别与电压检测装置5以及每一个负载3连接。
负载状态检测装置4，作为控制器的cpu控制模块，用于向负载3发送工作指令；将用电器6两端的电压作为电源总线电压；并指示电流检测装置2检测负载3在其启动工作瞬间，电源总线电压是否有冲击抖动，以判断负载3是否正常工作。
基于本发明上述实施例提供的负载状态检测电路，可以结合空调控制器器件的工作特性，检测空调控制器器件工作瞬间产生的冲击抖动，判断其好坏。本发明上述实施例在空调控制器器件出现故障后，可以快速准确的定位故障，为找出完美解决方案打下坚实基础。本发明上述实施例可以减少大量的人力物力，提高售后服务品质。。
图3a为本发明负载状态检测方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明负载状态检测装置或负载状态检测电路执行。该方法包括以下步骤：
步骤101，获取负载执行时间t1，其中负载执行时间t1为从负载接收到执行指令至负载执行动作的延迟时间。
在本发明的一些实施例中，所述方法还可以包括：预先测量确定并记录每个负载的负载执行时间t1，例如：电磁阀的执行时间为20ms，卸载阀的执行时间为30ms，交流接触器的执行时间为180ms；之后通过负载名称或标识查询该负载对应的负载执行时间。
步骤102，根据负载接收到执行指令的时刻、以及负载执行时间确定负载执行时刻t1。
步骤103，在负载执行时刻t1前后，分别获取电源总线电流或电源总线电压。
在本发明的一些实施例中，所述负载执行时刻前电源总线电流(电压)可以为负载执行时刻t1前某一时刻的电源总线电流(电压)；所述负载执行时刻后电源总线电流(电压)可以为负载执行时刻后某一时刻的电源总线电流(电压)。
在本发明的另一些实施例中，所述负载执行时刻前电源总线电流(电压)可以为负载执行时刻前t1某一时间段的平均电源总线电流(电压)；所述负载执行时刻后电源总线电流(电压)可以为负载执行时刻后某一时间段的平均电源总线电流(电压)。
步骤104，根据负载执行时刻前后电源总线电流的比较结果、或根据负载执行时刻前后电源总线电压的比较结果，判断负载工作状态是否正常。
基于本发明上述实施例提供的负载状态检测方法，可以结合空调控制器器件的工作特性，检测空调控制器器件工作瞬间产生的冲击抖动，判断其好坏。本发明上述实施例可以根据负载执行时刻前后电源总线电流(电压)的比较结果，判断负载工作状态是否正常，来判断负载是否发生故障。本发明上述实施例在空调控制器器件出现故障后，可以快速准确的定位故障，为找出完美解决方案打下坚实基础。本发明上述实施例可以减少大量的人力物力，提高售后服务品质。
在本发明的一些实施例中，步骤104可以包括：根据负载执行时刻前电源总线电流和负载执行时刻后电源总线电流的差值绝对值与预定电流阈值的比较结果、或负载执行时刻前电源总线电流和负载执行时刻后电源总线电压的差值绝对值与预定电压阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，对于负载执行动作时电流(电压)增大的负载，所述负载执行时刻前电源总线电流和负载执行时刻后电源总线电流的差值绝对值等于负载执行时刻后电源总线电流减去负载执行时刻前电源总线电流；所述负载执行时刻前电源总线电压和负载执行时刻后电源总线电压的差值绝对值等于负载执行时刻后电源总线电压减去负载执行时刻前电源总线电压。
在本发明的另一些实施例中，如图4所示，对于负载执行动作时电流(电压)减小的负载，所述负载执行时刻前电源总线电流和负载执行时刻后电源总线电流的差值绝对值等于负载执行时刻前电源总线电流减去负载执行时刻后电源总线电流；所述负载执行时刻前电源总线电压和负载执行时刻后电源总线电压的差值绝对值等于负载执行时刻前电源总线电压减去负载执行时刻后电源总线电压。
本发明上述实施例可以同时适用于负载执行动作时电流(电压)增大的负载以及负载执行动作时电流(电压)减小的负载。
图3b为本发明负载状态检测方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明负载状态检测装置或负载状态检测电路执行。该方法包括步骤201至步骤204。
步骤201，获取负载执行时间t1，其中负载执行时间为从负载接收到执行指令至负载执行动作的延迟时间。
步骤202，根据负载接收到执行指令的时刻、以及负载执行时间确定负载执行时刻t1。
步骤203，在负载执行时刻t1前预定时间段t2和负载执行时刻t1后的预定时间段t2内，分别获取电源总线的电流平均值或电压平均值。
在本发明的一些实施例中，所述预定时间段t2小于等于负载执行时间t1；所述预定时间段t2大于等于负载执行时刻的冲击时长(出现尖峰电流的时长)t3。
在本发明的一些实施例中，所述预定时间段t2等于负载执行时刻的冲击时长t3。
图4为本发明负载执行阶段电源总线电流的示意图。如图4所示为某一负载(器件)的启动电流波形。如图4所示的电流尖峰部分为负载启动初期时的电流，后续为负载运行时的电流，最后为负载关闭后的电流(直线)，出现电流尖峰部分的时长即为冲击时长。因此，针对电流波形计算出阈值很容易就能判断器件的工作状态。
如图4所示，本发明一个实施例中负载执行时刻的冲击时长t3(即如图4所示出现尖峰电流或冲击电流的时长)。
步骤204，根据两个时间段电流平均值的差值与电流阈值的比较结果、或根据两个时间段电压平均值的差值与电压阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常。
基于本发明上述实施例提供的负载状态检测方法，可以结合空调控制器器件的工作特性，检测空调控制器器件工作瞬间产生的冲击抖动，判断其好坏。本发明上述实施例可以根据负载执行时刻前后两个时间段电流(电压)平均值的差值与电流(电压)阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常，来判断负载是否发生故障。本发明上述实施例在空调控制器器件出现故障后，可以快速准确的定位故障，为找出完美解决方案打下坚实基础。本发明上述实施例可以减少大量的人力物力，提高售后服务品质。
在本发明的一些实施例中，在负载有多个的情况下，每次执行对一个负载的检测；在上一负载执行时刻后的预定时间段后，向下一个负载发送执行指令。
在本发明的一些实施例中，步骤204可以包括：
步骤2041，比较两个时间段电流平均值的差值绝对值是否大于电流阈值。
步骤2042，在两个时间段电流平均值的差值绝对值大于电流阈值的情况下，判定所述负载的工作状态正常。
步骤2043，在两个时间段电流平均值的差值绝对值不大于电流阈值的情况下，判定所述负载的工作状态不正常。
本发明上述实施例可以通过比较负载执行时刻t1前预定时间段t2和负载执行时刻t1后的预定时间段t2内电源总线的电流平均值的变化，确定负载工作是否正常。
在本发明的另一些实施例中，步骤204可以包括：
步骤204a，比较两个时间段电压平均值的差值绝对值是否大于电压阈值。
步骤204b，在两个时间段电压平均值的差值绝对值大于电压阈值的情况下，判定所述负载的工作状态正常。
步骤204c，在两个时间段电压平均值的差值绝对值不大于电压阈值的情况下，判定所述负载的工作状态不正常。
本发明上述实施例可以通过比较负载执行时刻t1前预定时间段t2和负载执行时刻t1后的预定时间段t2内电源总线的电压平均值的变化，确定负载工作是否正常。
图3c为本发明负载状态检测方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明负载状态检测装置或负载状态检测电路执行。该方法包括以下步骤：
步骤301，获取负载执行时间t1，其中负载执行时间为从负载接收到执行指令至负载执行动作的延迟时间。
步骤302，根据负载接收到执行指令的时刻、以及负载执行时间确定负载执行时刻t1。
步骤303，在负载执行时刻前的第一时刻t2和负载执行时刻后的第二时刻t3，分别获取电源总线电流或电源总线电压。
步骤304，根据第一时刻t2和第二时刻t3电源总线电流的差值与电流阈值的比较结果、或根据第一时刻t2和第二时刻t3电源总线电压的差值与电压阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常。
在本发明的一些实施例中，所述第一时刻t2为负载执行时间t1内的任一时刻；所述第二时刻t3为预定时间段t2内的任一时刻。
基于本发明上述实施例提供的负载状态检测方法，可以结合空调控制器器件的工作特性，检测空调控制器器件工作瞬间产生的冲击抖动，判断其好坏。本发明上述实施例可以根据负载执行时刻前后两个时间点电流(电压)平均值的差值与电流(电压)阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常，来判断负载是否发生故障。本发明上述实施例在空调控制器器件出现故障后，可以快速准确的定位故障，为找出完美解决方案打下坚实基础。本发明上述实施例可以减少大量的人力物力，提高售后服务品质。
下面通过具体实施例对本发明负载状态检测方法进行说明。
实施例一
图5为本发明负载状态检测方法再一些实施例的示意图。图5实施例采用如图2所示的负载状态检测电路。其中用电器6采用二极管，将二级管置于电路的总回路上，电压检测模块5分别检测二极管两端的电压；而执行器(负载3)置于回路当中。
如图5所示，所述负载状态检测方法可以包括：
步骤501，负载状态检测装置4向负载3(空调控制器器件)发出工作指令。
步骤502，执行器(负载)收到控制器的执行命令后，会经过一段时间延迟t1后，才能进行动作。在器件最初的工作状态，其电压抖动范围较大，此时立即进行检测，其数据并不准。
步骤503，执行器动作后，电源总线电流增大，在前端二极管的压降增大。
步骤504，当主控制器(负载状态检测装置4)控制执行器的工作的同时，在负载执行时刻t1前预定时间段t2内记录二极管两端的电压，并获取该时间段的平均电压v1。
电压检测模块在延时t1后，在负载执行时刻t1后预定时间段t2内再次检测二极管两端的电压，并获取该时间段的平均电压v2。
通过对负载执行时刻t1前后两个预定时间段内对应二极管两端的电压v1和v2进行对比，判断两个时间段电压差的绝对值大于预定阈值。在两个时间段电压差的绝对值大于预定阈值的情况下，执行步骤507；否则，在两个时间段电压差的绝对值小于预定阈值的情况下，执行步骤505。
步骤505，执行器(器件)非正常工作。
步骤506，报该器件故障；之后可以判定下一执行器是否正常工作。
步骤507，判定执行器已经动作，且器件工作正常；之后可以判定下一执行器是否正常工作。
实施例二
在空调控制器包括多个执行器的情况下，由于需要对单个执行器进行判断，在控制方法上与传统的控制方式有些不同。需实行间隔控制，即每次只执行一个执行器，针对每个执行器的执行时间计算出负载执行时间t1和负载执行时刻t1，负载执行时刻t1前预定时间段t2和负载执行时刻t1后的预定时间段t2内，在检测电路对总线进行判断，由于只执行一个执行器，检测到变化即可确定是此执行器的动作。在负载执行时刻t1后的预定时间段t2过后，下一个执行器再进行检测。
由此可以确定，负载状态检测装置检测一个执行器所需时长t为负载执行时间t1和预定时间段t2之和，即，t＝t1+t2，其中，电压或电流检测时长为预定时间段t2的两倍。
另外，由于执行器可以是不同的器件，其工作电流及响应时间也大不相同，根据其动作特点，在检测时可针对器件进行电流阈值或电压阈值设定、及预定时间段t2设置，确保检测在最佳位置，达到最佳检测效果。
本发明上述实施例可以方便地实现对空调产品控制器的多个器件的检测，在空调产品的控制器器件损坏后，可以立即得到准确的故障点信息，由此可以进一步减少售后故障的复核时间、人力和物力，同时进一步提升整个售后的服务品质。
例如：cpu(负载状态检测装置)控制的负载有电磁阀、卸载阀和交流接触器。
第一、电磁阀的检测
负载状态检测装置先执行电磁阀，根据电磁阀功率可以计算出电磁阀的动作时间t1约20ms，可以设定预定时间段t2＝t1＝20ms。由此，cpu在输出控制电磁阀瞬间，开始检测和记录总线的电压值，记录时间约为20ms，并对前0ms-20ms内采集到的电压值进行求和，然后再记录下一个20ms时间内的电压值，即对第20ms-40ms之间的电压值进行求和，分别将前后两个20ms时间内的电压值进行比较，如果其差值达到了预定电压阈值0.3v，则判定电磁阀正常，如果差值很小，或没有达到我们设定的阈值，就报该电磁阀故障。由此，完成电磁阀的检测需要40ms。
在本发明一个实施例中，通过类似图4的电压波形图，可以确定电磁阀的冲击时长t3为2ms。
而电磁阀的预定时间段t2的选择可以大于等于t3(2ms)、小于等于t1(20ms)。因此在选择t2等于t3的情况下，电磁阀的检测最少，需要t1+t2，即22ms。
第二、卸载阀的检测
判断完电磁阀后，负载状态检测装置开始启动卸载阀，如果卸载阀的动作时间t1是30ms，卸载阀的冲击时长t3为2ms。
因此，预定时间段t2可以选择2-30ms的任意值，例如：若选择t2为30ms，在动作前后的两个30ms时间段进行测量，即cpu在输出控制电磁阀瞬间，开始检测和记录总线的电压值，对前0ms-30ms内采集到的电压值进行求和，在卸载阀第30ms动作瞬间接着开始第二段30ms时间内的电压检测和求和，这样卸载阀的判断总共耗时60ms。
另外，也可以在卸载阀第30ms动作瞬间的前后2ms内测量电压值，并求和。这样卸载阀判断总共耗时32ms。
由此，可知完成电磁阀和卸载阀的判断，最多需要100ms，最少需要54ms。
第三、交流接触器的检测
最后控制交流接触器，在卸载阀的冲击时长t3为2ms，交流接触器的动作时间比较长约180ms的情况下，由于交流接触器的动作时间比较长约180ms，且其接触电流较大，产生压降约1v左右，我们可以检测其前后180ms的差值进行比较，即可判断其好坏。这样交流接触器的检测需要360ms。
另外，也可以在交流接触器第180ms动作瞬间的前后2ms内测量电压值，并求和。这样卸载阀判断总共耗时182ms。
由此，可知完成电磁阀、卸载阀和交流接触器的检测判断，最多需要460ms，最少需要236ms。
这样一个动作循环约236ms-460ms，基本上算瞬间完成一个周期，不影响机器的正常运转。
本发明上述实施例可以根据需要设置预定时间段，进而可以设置负载检测的耗时，从而可以进一步减小负载检测的耗时，由此可以进一步减少售后故障的复核时间、人力和物力，同时进一步提升整个售后的服务品质。
本发明上述实施例可以应用于空调产品，空调产品在控制器器件损坏后，通过本发明上述实施例可以立即得到准确的故障点信息，这样便可以大量的减少售后故障的复核时间、人力和物力，同时提升了整个售后的服务品质。
图6为本发明负载状态检测装置一些实施例的示意图。如图6所示，图1或图2实施例的负载状态检测装置4可以包括执行时间获取模块41、执行时刻确定模块42、检测模块43和状态判断模块44，其中：
执行时间获取模块41，用于获取负载执行时间t1，其中负载执行时间为从负载接收到执行指令至负载执行动作的延迟时间。
在本发明的一些实施例中，执行时间获取模块41用于预先测量确定并记录每个负载的负载执行时间t1，例如：电磁阀的执行时间为20ms，卸载阀的执行时间为30ms，和交流接触器的执行时间为180ms；之后通过负载名称或标识查询该负载对应的负载执行时间。
执行时刻确定模块42，用于根据负载接收到执行指令的时刻、以及负载执行时间确定负载执行时刻t1。
检测模块43，用于在负载执行时刻t1前预定时间段t2和负载执行时刻t1后的预定时间段t2内，分别获取电源总线的电流平均值或电压平均值。
在本发明的一些实施例中，所述预定时间段t2小于等于负载执行时间t1；所述预定时间段t2大于等于负载执行时刻的冲击时长t3。
例如，图4实施例中，为本发明一个实施例中负载执行时刻的冲击时长t3(即如图4所示出现冲击电流的时长)。
状态判断模块44，用于根据两个时间段电流平均值的差值与电流阈值的比较结果、或根据两个时间段电压平均值的差值与电压阈值的比较结果，判断负载工作状态是否正常。
在本发明的一些实施例中，负载状态检测装置4用于在负载有多个的情况下，每次执行对一个负载的检测；在上一负载执行时刻后的预定时间段后，向下一个负载发送执行指令。
在本发明的一些实施例中，所述负载状态检测装置4用于执行实现如上述任一实施例(例如图3实施例)所述的负载状态检测方法的操作。
基于本发明上述实施例提供的负载状态检测装置，可以结合空调控制器器件的工作特性，检测空调控制器器件工作瞬间产生的冲击抖动，判断其好坏。本发明上述实施例在空调控制器器件出现故障后，可以快速准确的定位故障，为找出完美解决方案打下坚实基础。本发明上述实施例可以减少大量的人力物力，提高售后服务品质。。
图7为本发明负载状态检测装置另一些实施例的示意图。如图7所示，图1或图2实施例的负载状态检测装置4可以包括存储器48和处理器49，其中：
存储器48，用于存储指令。
处理器49，用于执行所述指令，使得所述负载状态检测装置执行实现如上述任一实施例所述的负载状态检测方法(例如图3实施例)的操作。
本发明上述实施例可以应用于空调产品，空调产品在控制器器件损坏后，通过本发明上述实施例可以立即得到准确的故障点信息，这样便可以大量的减少售后故障的复核时间、人力和物力，同时提升了整个售后的服务品质。
根据本发明的另一方面，提供一种空调控制器，包括如上述任一实施例所述的负载状态检测装置、或包括如上述任一实施例所述的负载状态检测电路。
基于本发明上述实施例提供的空调控制器，可以结合器件的工作特性，检测其工作瞬间产生的冲击抖动，判断其好坏。本发明上述实施例在空调控制器出现故障后，可以快速准确的定位故障，为找出完美解决方案打下坚实基础。本发明上述实施例可以减少大量的人力物力，提高售后服务品质。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的负载状态检测方法。
基于本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，可以应用于空调产品，空调产品在控制器器件损坏后，通过本发明上述实施例可以立即得到准确的故障点信息，这样便可以大量的减少售后故障的复核时间、人力和物力，同时提升了整个售后的服务品质。
在上面所描述的负载状态检测装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(plc)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。