本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制装置、一种制冷设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术：
随着节能和环保的要求越来越高，能效的准入等级也在逐年提高，加上消费者的需求在上升，高能效空调器的市场在慢慢变大，高能效空调器通常都会用到膨胀阀进行节流，主要是通过调节膨胀阀的开合度，进而通过改变冷媒的流量来提升空调器在低负荷下的能力和能效。
相关技术中，膨胀阀的一类主流控制方案是根据压缩机的排气温度来调节膨胀阀的开合度，通常是根据排气传感器采集的排气温度来进行膨胀阀的调节，但在实际的使用过程中，排气传感器会出现故障或者松脱等问题，导致温度检测不了或者检测不准确，这样的话膨胀阀就无法工作，或者由于检测温度不准导致制冷系统循环异常，严重者会造成压缩机烧毁。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种控制装置。
本发明的再一个目的在于提供一种制冷设备。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种控制方法，包括：在压缩机运行过程中，按照预设周期采集压缩机所在位置的室外环境温度、压缩机的膨胀阀的排气温度和运行频率；在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障。
在该技术方案中，通过在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障，能够结合室外环境温度、排气温度和运行频率综合检测排气传感器是否故障，在确定排气传感器无故障时，可以根据排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节，进而提升空调器的能效利用率，而在确定排气传感器故障时，确定不采取排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节。
在上述技术方案中，优选地，在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障，具体包括：在任一预设周期内，判断运行频率是否满足预设条件；在判定运行频率满足预设条件时，计算室外环境温度的变化值，记作室外环境温差；在计算室外环境温差的同时，计算排气温度的变化值，记作排气温差；判断排气温差与室外环境温差之间的差值是否小于或等于预设差值；在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，确定排气传感器故障。
在该技术方案中，通过在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，即上述排气温差和室外环境温差失匹配时，可确定排气传感器故障，而上述预设温度差值是可以由压缩机的运行频率对应确定的，因此，能够及时可靠地检测到排气传感器的故障或松脱。
在上述技术方案中，优选地，在任一预设周期内，判断运行频率是否满足预设条件，具体包括：判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，预设频率阈值的取值范围为1hz～200hz。
在该技术方案中，通过判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，可以根据运行频率检测压缩机是否运行异常，有利于进一步提高压缩机运行的可靠性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在压缩机运行过程中，采集排气传感器的电信号采样值；判断电信号采样值是否属于预设采样值范围；在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，确定排气传感器异常。
在该技术方案中，通过在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，即能够通过排气传感器的负载信号来及时确定其异常，则无需再检测排气温度和室外环境温度，即可启动异常备案来调节膨胀阀的开合度。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系；根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度。
在该技术方案中，通过在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系，并且根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度，可以及时补偿膨胀阀异常或故障而导致采集排气温度出现偏差，也即在排气传感器出现异常或故障时，仍能根据上述对应关系调整膨胀阀的开合度，使空调器能够保持高能效运行。
根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种控制装置，包括：采集单元，用于在压缩机运行过程中，按照预设周期采集压缩机所在位置的室外环境温度、压缩机的膨胀阀的排气温度和运行频率；检测单元，用于在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障。
在该技术方案中，通过在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障，能够结合室外环境温度、排气温度和运行频率综合检测排气传感器是否故障，在确定排气传感器无故障时，可以根据排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节，进而提升空调器的能效利用率，而在确定排气传感器故障时，确定不采取排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节。
在上述技术方案中，优选地，检测单元包括：判断子单元，用于在任一预设周期内，判断运行频率是否满足预设条件；计算子单元，用于在判定运行频率满足预设条件时，计算室外环境温度的变化值，记作室外环境温差；计算子单元还用于：在计算室外环境温差的同时，计算排气温度的变化值，记作排气温差；判断子单元还用于：判断排气温差与室外环境温差之间的差值是否小于或等于预设差值；确定子单元，用于在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，确定排气传感器故障。
在该技术方案中，通过在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，即上述排气温差和室外环境温差失匹配时，可确定排气传感器故障，而上述预设温度差值是可以由压缩机的运行频率对应确定的，因此，能够及时可靠地检测到排气传感器的故障或松脱。
在上述技术方案中，优选地，判断子单元还用于：判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，预设频率阈值的取值范围为1hz～200hz。
在该技术方案中，通过判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，可以根据运行频率检测压缩机是否运行异常，有利于进一步提高压缩机运行的可靠性。
在上述技术方案中，优选地，所述采集单元还用于：用于在压缩机运行过程中，采集排气传感器的电信号采样值；所述控制装置还包括：异常判断单元，用于判断电信号采样值是否属于预设采样值范围；异常判断单元还用于：在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，确定排气传感器异常。
在该技术方案中，通过在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，即能够通过排气传感器的负载信号来及时确定其异常，则无需再检测排气温度和室外环境温度，即可启动异常备案来调节膨胀阀的开合度。
在上述技术方案中，优选地，还包括：读取单元，用于在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系；调节单元，用于根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度。
在该技术方案中，通过在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系，并且根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度，可以及时补偿膨胀阀异常或故障而导致采集排气温度出现偏差，也即在排气传感器出现异常或故障时，仍能根据上述对应关系调整膨胀阀的开合度，使空调器能够保持高能效运行。
根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种制冷设备，包括：如上述任一项技术方案限定的控制装置。
根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的控制方法的步骤。
在该技术方案中，本发明的优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的实施例的制冷设备的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的控制方法，包括：步骤s102，在压缩机运行过程中，按照预设周期采集压缩机所在位置的室外环境温度、压缩机的膨胀阀的排气温度和运行频率；步骤s104，在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障。
在该技术方案中，通过在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障，能够结合室外环境温度、排气温度和运行频率综合检测排气传感器是否故障，在确定排气传感器无故障时，可以根据排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节，进而提升空调器的能效利用率，而在确定排气传感器故障时，确定不采取排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节。
在上述技术方案中，优选地，在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障，具体包括：在任一预设周期内，判断运行频率是否满足预设条件；在判定运行频率满足预设条件时，计算室外环境温度的变化值，记作室外环境温差；在计算室外环境温差的同时，计算排气温度的变化值，记作排气温差；判断排气温差与室外环境温差之间的差值是否小于或等于预设差值；在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，确定排气传感器故障。
在该技术方案中，通过在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，即上述排气温差和室外环境温差失匹配时，可确定排气传感器故障，而上述预设温度差值是可以由压缩机的运行频率对应确定的，因此，能够及时可靠地检测到排气传感器的故障或松脱。
在上述技术方案中，优选地，在任一预设周期内，判断运行频率是否满足预设条件，具体包括：判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，预设频率阈值的取值范围为1hz～200hz。
在该技术方案中，通过判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，可以根据运行频率检测压缩机是否运行异常，有利于进一步提高压缩机运行的可靠性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在压缩机运行过程中，采集排气传感器的电信号采样值；判断电信号采样值是否属于预设采样值范围；在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，确定排气传感器异常。
在该技术方案中，通过在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，即能够通过排气传感器的负载信号来及时确定其异常，则无需再检测排气温度和室外环境温度，即可启动异常备案来调节膨胀阀的开合度。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系；根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度。
在该技术方案中，通过在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系，并且根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度，可以及时补偿膨胀阀异常或故障而导致采集排气温度出现偏差，也即在排气传感器出现异常或故障时，仍能根据上述对应关系调整膨胀阀的开合度，使空调器能够保持高能效运行。
图2示出了根据本发明的实施例的控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的实施例的控制装置200，包括：采集单元202，用于在压缩机运行过程中，按照预设周期采集压缩机所在位置的室外环境温度、压缩机的膨胀阀的排气温度和运行频率；检测单元204，用于在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障。
在该技术方案中，通过在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障，能够结合室外环境温度、排气温度和运行频率综合检测排气传感器是否故障，在确定排气传感器无故障时，可以根据排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节，进而提升空调器的能效利用率，而在确定排气传感器故障时，确定不采取排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节。
在上述技术方案中，优选地，检测单元204包括：判断子单元2042，用于在任一预设周期内，判断运行频率是否满足预设条件；计算子单元2044，用于在判定运行频率满足预设条件时，计算室外环境温度的变化值，记作室外环境温差；计算子单元2044还用于：在计算室外环境温差的同时，计算排气温度的变化值，记作排气温差；判断子单元2042还用于：判断排气温差与室外环境温差之间的差值是否小于或等于预设差值；确定子单元2046，用于在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，确定排气传感器故障。
在该技术方案中，通过在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，即上述排气温差和室外环境温差失匹配时，可确定排气传感器故障，而上述预设温度差值是可以由压缩机的运行频率对应确定的，因此，能够及时可靠地检测到排气传感器的故障或松脱。
在上述技术方案中，优选地，判断子单元2042还用于：判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，预设频率阈值的取值范围为1hz～200hz。
通过判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，可以根据运行频率检测压缩机是否运行异常，有利于进一步提高压缩机运行的可靠性。
在上述技术方案中，优选地，所述采集单元202还用于：在压缩机运行过程中，采集排气传感器的电信号采样值；所述控制装置200还包括：异常判断单元206，用于判断电信号采样值是否属于预设采样值范围；异常判断单元206还用于：在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，确定排气传感器异常。
在该技术方案中，通过在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，即能够通过排气传感器的负载信号来及时确定其异常，则无需再检测排气温度和室外环境温度，即可启动异常备案来调节膨胀阀的开合度。
在上述技术方案中，优选地，还包括：读取单元208，用于在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系；调节单元210，用于根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度。
在该技术方案中，通过在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系，并且根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度，可以及时补偿膨胀阀异常或故障而导致采集排气温度出现偏差，也即在排气传感器出现异常或故障时，仍能根据上述对应关系调整膨胀阀的开合度，使空调器能够保持高能效运行。
图3示出了根据本发明的实施例的制冷设备的示意框图。
如图3所示，根据本发明的实施例的制冷设备300，包括：如上述任一项技术方案限定的控制装置200。
上述采集单元202、检测单元204、异常判断单元206、读取单元208和调节单元210可以是集成或兼容于上述控制装置200的cpu、mcu、单片机和嵌入式设备等，其中，判断子单元可以是比较器2042，计算子单元2044可以包括加法器和减法器，确定子单元2046可以是i/o通信接口或天线。
另外，上述制冷设备300可以是空调器，根据本发明的控制方案的实施例还包括：
(1)空调器开机运行。
(2)检测排气传感器的ad值来判定其是否异常，其中ad值为模数转换处理后的电信号采样值。
(3)如根据ad值确定排气传感器为开路状态，则直接调整膨胀阀异常处理控制方案。
(4)如根据ad值确定排气传感器为正常状态，则读取开机初期的排气传感器采集的排气温度tp1和室外温度to1。
(5)运行n分钟后，读取运行频率h2，排气传感器采集的排气温度tp2及室外环境温度to2，其中，n＞0。
(6)再运行n+t分钟后，读取运行频率h3，排气传感器采集的排气温度tp3及室外环境温度to3，其中，t＞0。
(7)在h2和h3运行频率值均大于预定值a(范围1-200hz)时，判断(tp3-tp2)-(to3-to2)≤b，b值范围(0-100)是否成立。
(8)如满足(7)条件则判定排气传感器异常，膨胀阀采用备用应急方案运行。
其中，在排气传感器故障时，电控可以直接读出异常信息，根据此异常信息，膨胀阀调用备用控制方案，即膨胀阀根据原先存档的数据，在不同的运行频率及室内外温度范围内进行取值运行，以满足在排气传感器异常时空调器仍可以正常的运行。
另外，在排气传感器松脱时，膨胀阀的目标排气控制是根据系统给定的目标排气进行膨胀阀的调节，如出现排气传感器的松脱，此时程序上读出的排气温度与制冷装置的实际排气温度就会相差很大，膨胀阀的开度调节就会错乱，整机的制冷制热运行效果差。为此本技术方案先行通过空调器在运行过程中的一些参数变化量，来判定排气传感器处于松脱状态，当判定为松脱，则膨胀阀调用备用控制方案，膨胀阀根据原先存档的数据，在不同的频率及室内外温度范围内进行取值运行，以降低由于膨胀阀运行错乱而造成制冷系统的损坏的可能性。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现：在压缩机运行过程中，按照预设周期采集压缩机所在位置的室外环境温度、压缩机的膨胀阀的排气温度和运行频率；在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障。
在该技术方案中，通过在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障，能够结合室外环境温度、排气温度和运行频率综合检测排气传感器是否故障，在确定排气传感器无故障时，可以根据排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节，进而提升空调器的能效利用率，而在确定排气传感器故障时，确定不采取排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节。
在上述技术方案中，优选地，在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障，具体包括：在任一预设周期内，判断运行频率是否满足预设条件；在判定运行频率满足预设条件时，计算室外环境温度的变化值，记作室外环境温差；在计算室外环境温差的同时，计算排气温度的变化值，记作排气温差；判断排气温差与室外环境温差之间的差值是否小于或等于预设差值；在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，确定排气传感器故障。
在该技术方案中，通过在判定排气温差与室外环境温差之间的差值小于或等于预设温度差值时，即上述排气温差和室外环境温差失匹配时，可确定排气传感器故障，而上述预设温度差值是可以由压缩机的运行频率对应确定的，因此，能够及时可靠地检测到排气传感器的故障或松脱。
在上述技术方案中，优选地，在任一预设周期内，判断运行频率是否满足预设条件，具体包括：判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，预设频率阈值的取值范围为1hz～200hz。
在该技术方案中，通过判断运行频率是否大于或等于预设频率阈值，可以根据运行频率检测压缩机是否运行异常，有利于进一步提高压缩机运行的可靠性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在压缩机运行过程中，采集排气传感器的电信号采样值；判断电信号采样值是否属于预设采样值范围；在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，确定排气传感器异常。
在该技术方案中，通过在判定电信号采样值不属于预设采样值范围时，即能够通过排气传感器的负载信号来及时确定其异常，则无需再检测排气温度和室外环境温度，即可启动异常备案来调节膨胀阀的开合度。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系；根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度。
在该技术方案中，通过在判定排气传感器异常或故障时，读取运行频率、室外环境温度、室内环境温度与膨胀阀的预设开合度之间的对应关系，并且根据对应关系将膨胀阀的开合度调整至预设开合度，可以及时补偿膨胀阀异常或故障而导致采集排气温度出现偏差，也即在排气传感器出现异常或故障时，仍能根据上述对应关系调整膨胀阀的开合度，使空调器能够保持高能效运行。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术提出的如何提高膨胀阀控制的可靠性和及时性的技术问题，本发明提出了一种控制方法、控制装置、制冷设备和计算机可读存储介质，通过在任一预设周期内，根据运行频率、室外环境温度的变化值、排气温度的变化值，检测压缩机的排气传感器是否故障，能够结合室外环境温度、排气温度和运行频率综合检测排气传感器是否故障，在确定排气传感器无故障时，可以根据排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节，进而提升空调器的能效利用率，而在确定排气传感器故障时，确定不采取排气传感器的温度来对膨胀阀进行调节。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。