本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调自清洁控制方法和装置。
背景技术
空调器是一种常用的家用电器，通常在使用一段时间后，需要对过滤网或蒸发器进行清洗或更换。目前很多空调已具备自清洁的功能，大部分空调通过控制内机蒸发器制冷结霜再化霜，从而带走蒸发器上的污垢，达到清洁蒸发器的目的。
目前，空调一般通过定时清理或者计算累计运行时间来判断是否做出过滤网或蒸发器清洗提示。然而由于空调器的具体使用环境不同，环境对空调蒸发器的清洁程度存在很大影响，因此，传统的根据空调累计运行时间来判断是否清洗或者定时清洗的方法可能与实际情况存在较大误差，容易出现错误提醒的情况，不能准确、客观的反映空调器过滤网或蒸发器的清洁程度。
针对相关技术中空调自清洁的判断方法不够智能的问题，目前尚未提出有效地解决方案。
技术实现要素：
本发明提供了一种空调自清洁控制方法和装置，以至少解决现有技术中空调自清洁的判断方法不够智能的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调自清洁控制方法，包括：检测当前空调室内机累计运行时长；在检测的当前空调室内机累计运行时长满足自清洁检测时间t时，控制室内风机按照自清洁检测风速送风；获取室内风机按自清洁检测风速运转时的输入电流值a1；将输入电流值a1与自清洁检测风速对应的标准电流值a进行比较，根据比较结果确定空调是否需要自清洁。
可选地，将输入电流值a1与自清洁检测风速对应的标准电流值a进行比较，根据比较结果确定空调是否需要自清洁，包括：在输入电流值a1大于标准电流值a时，确定空调需要自清洁，发出表征空调需要进行自清洁的提示信息；在输入电流值a1小于或等于标准电流值a时，控制室内机继续运行t*(a/a1-1)时间后，发出表征空调需要进行自清洁的提示信息。
可选地，在发出表征空调需要进行自清洁的提示信息之后，还包括：将自清洁检测时间t修正为t1，其中，t1＝t*a/a1。
可选地，在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，还包括：响应于触发的允许空调自清洁的控制指令，控制空调进入自清洁运行模式；在自清洁运行模式下，控制空调开启内置喷雾器进行加湿，并控制空调在低于预设低压x情况下持续进行制冷运行预设时长t。
可选地，在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，还包括：在确认未触发允许空调自清洁的控制指令时，进行标记处理，在标记处理的数量满足预设数值时，强制空调进入自清洁运行模式。
可选地，在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，还包括：间隔预设自清洁确认时间，对空调是否已执行自清洁操作进行判断；在判定空调未执行自清洁操作时，调整确定空调是否需要自清洁的提醒频率。
可选地，间隔预设自清洁确认时间，对空调是否已执行自清洁操作进行判断，包括：间隔预设自清洁确认时间，重新获取室内风机按自清洁检测风速运转时的输入电流值a1；根据重新获取的输入电流值a1与标准电流值a的比较结果对空调是否已执行自清洁操作进行判断，其中，在重新获取的输入电流值a1大于标准电流值a时，判定空调未执行自清洁操作，否则，判定空调已执行自清洁操作。
可选地，在判定空调未执行自清洁操作时，调整确定空调是否需要自清洁的提醒频率，包括：每间隔预设时间重新检测输入电流值a1，并将重新检测的输入电流值a1与标准电流值a进行比较，确定空调是否需要自清洁，直至确认空调已执行自清洁操作后。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调自清洁控制装置，包括：检测模块，用于检测当前空调室内机累计运行时长；送风模块，用于在检测的当前空调室内机累计运行时长满足自清洁检测时间t时，控制室内风机按照自清洁检测风速送风；获取模块，用于获取室内风机按自清洁检测风速运转时的输入电流值a1；确定模块，用于将输入电流值a1与自清洁检测风速对应的标准电流值a进行比较，根据比较结果确定空调是否需要自清洁。
可选地，确定模块包括：第一提示单元，用于在输入电流值a1大于标准电流值a时，确定空调需要自清洁，发出表征空调需要进行自清洁的提示信息；第二提示单元，用于在输入电流值a1小于或等于标准电流值a时，控制室内机继续运行t*(a/a1-1)时间后，发出表征空调需要进行自清洁的提示信息；修正单元，用于在发出表征空调需要进行自清洁的提示信息之后，将自清洁检测时间t修正为t1，其中，t1＝t*a/a1。
可选地，还包括：进入模块，用于在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，响应于触发的允许空调自清洁的控制指令，控制空调进入自清洁运行模式；自清洁模块，用于在自清洁运行模式下，控制空调开启内置喷雾器进行加湿，并控制空调在低于预设低压x情况下持续进行制冷运行预设时长t。
可选地，还包括：标记控制模块，用于在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，在确认未触发允许空调自清洁的控制指令时，进行标记处理，在标记处理的数量满足预设数值时，强制空调进入自清洁运行模式。
可选地，还包括：判断模块，用于在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，间隔预设自清洁确认时间，对空调是否已执行自清洁操作进行判断；调整模块，用于在判定空调未执行自清洁操作时，调整确定空调是否需要自清洁的提醒频率。
可选地，判断模块包括：重新获取单元，用于间隔预设自清洁确认时间，重新获取室内风机按自清洁检测风速运转时的输入电流值a1；判断单元，用于根据重新获取的输入电流值a1与标准电流值a的比较结果对空调是否已执行自清洁操作进行判断，其中，在重新获取的输入电流值a1大于标准电流值a时，判定空调未执行自清洁操作，否则，判定空调已执行自清洁操作。
可选地，调整模块包括：调整单元，用于每间隔预设时间重新检测输入电流值a1，并将重新检测的输入电流值a1与标准电流值a进行比较，确定空调是否需要自清洁，直至确认空调已执行自清洁操作后。
在本发明中，通过设置自清洁检测时间对对空调是否需要自清洁进行一次判断，在空调运行时间满足设置的自清洁检测时间时，进入对空调是否需要自清洁进行二次判断，在对空调是否需要自清洁进行二次判断时，设置了用于检测空调是否需要自清洁的检测风速，获取空调室内风机在自清洁检测风速下运转时的输入电流值，并将输入电流值与自清洁检测风速对应的标准电流值进行比较，以确定是空调是否需要自清洁。这种控制方式可以有效地解决现有技术中空调自清洁的判断方法不够智能的问题，使空调根据自身清洁程度智能地判断进入自清洁模式的时机，保障空调的良好运行状态。
附图说明
图1是本发明实施例的空调自清洁控制方法的一种可选的流程图；
图2是本发明实施例的空调自清洁控制方法的另一种可选的流程图；以及
图3是本发明实施例的空调自清洁控制装置的一种可选的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
在本发明优选的实施例1中提供了一种空调自清洁控制方法，该控制方法可以应用在空调机组上，例如，家用空调机组、商场或车间用空调机组、船舶用空调机组等，此外，本方法也可以应用至具有空调机组功能的其他设备上。该方法可以作为空调机组或设备上的内置程序来实现，也可以通过在空调机组或设备上安装应用(app)的方式或者安装软件的方式实现，具体来说，图1示出该方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤s102-s108：
s102：检测当前空调室内机累计运行时长；
s104：在检测的当前空调室内机累计运行时长满足自清洁检测时间t时，控制室内风机按照自清洁检测风速送风；
在本发明中，自清洁检测时间是空调进行自清洁检测的间隔时间，具体的，空调在进行上一次自清洁检测之后，间隔自清洁检测时间，重新进入自清洁检测，确定空调是否需要自清洁。例如，空调系统内置初始自清洁检测时间为100小时，在检测到当前空调室内机累计运行时长至少达到100小时后，进入空调是否需要自清洁的确定进程。本发明中通过设置自清洁检测时间，可以对空调是否需要自清洁进行初步的判断，判断方法简单，实现方便。
具体实现时，本发明首先检测当前空调室内机累计运行时长，在检测的当前空调室内机累计运行时长到达自清洁检测时间t时，再检测空调是否需要自清洁。自清洁检测风速是预设的用于检测空调是否需要自清洁的室内风机风速，在检测到当前空调室内机累计运行时长到达自清洁检测时间t时，控制室内风机强制运行在自清洁检测风速下运转，以进行后续空调是否需要进行自清洁的判断。
s106：获取室内风机按自清洁检测风速运转时的输入电流值a1；
s108：将输入电流值a1与自清洁检测风速对应的标准电流值a进行比较，根据比较结果确定空调是否需要自清洁。
当室内风机按照自清洁检测风速送风时，获取室内风机的输入电流值a1，输入电流值a1与当前室内机过滤网或蒸发器的清洁程度相关，在固定风速的情况下，室内机过滤网或蒸发器越干净，输入电流值a1越小，相反的，室内机过滤网或蒸发器越脏，输入电流值a1越大。本发明预设了自清洁检测风速对应的标准电流值，即空调清洁时自清洁检测风速下室内风机的输出电流，以此作为空调是否清洁的标准。也就是说，本申请在进行空调是否需要清洁的判断中，通过空调运行时间作为初级判断标准，在运行时间符合时，通过标准电流值进行二次判断，提高空调对进入自清洁模式时机判断的准确性。
具体实现过程中，在输入电流值a1大于标准电流值a时，说明空调比较脏，需要自清洁，发出表征空调需要进行自清洁的提示信息，提醒用户进入自清洁模式，以提醒用户清洁空调；在输入电流值a1小于或等于标准电流值a时，说明空调比较干净，暂时不需要自清洁，不进行自清洁提醒，控制室内机继续运行t*(a/a1-1)时间后，此时空调运转时间已经达到t*a/a1，不再做上述输入电流值a1与标准电流值a的比较判断，直接发出表征空调需要进行自清洁的提示信息，以提醒用户清洁空调。
优选地，在发出表征空调需要进行自清洁的提示信息之后，将自清洁检测时间t修正为t1，其中，t1＝t*a/a1。当输入电流值a1大于标准电流值a时，说明在本次自清洁检测之前，空调已经达到需要自清洁的程度，因此需要缩短下次自清洁检测的间隔时间，将t1设置为t*a/a1，由于a1大于a，则t1小于t，因此下次自清洁检测时间小于本次自清洁检测时间，具体修正时的调整量也并非随意选择，而是考虑标准电流值a和室内风机输入电流值a1后进行的选择，将标准电流值a和室内风机输入电流值a1作为修正的调整量的控制变量，提高修正的准确性。当输入电流值a1小于或等于标准电流值a时，说明在本次自清洁检测时，空调还未达到需要自清洁的程度，因此需要延长下次自清洁检测的间隔时间，同样将t1设置为t*a/a1，由于a1小于等于a，则t1小于等于t，因此下次自清洁检测时间大于等于本次自清洁检测时间。在上述实施方式中，将自清洁检测时间进行了修正，也就是说，初始自清洁检测时间可以空调系统内置，或者用户进行设置的，在初始自清洁检测时间确定后，初次检测当前空调室内机累计运行时长以该初始清洁检测时间为准，之后，对当前空调室内机累计运行时长满足自清洁检测时间时的判断过程中，均以前一次修正后的自清洁检测时间作为本次进行室内机累计运行时长满足自清洁检测时间的基础。本发明将自清洁检测时间进行了修正，使得本发明对于空调自清洁的判断更加符合具体的使用环境，判断结果也更加正确。
在上述实施方式中，通过设置自清洁检测时间对对空调是否需要自清洁进行一次判断，在空调运行时间满足设置的自清洁检测时间时，进入对空调是否需要自清洁进行二次判断，在对空调是否需要自清洁进行二次判断时，设置了用于检测空调是否需要自清洁的检测风速，获取空调室内风机在自清洁检测风速下运转时的输入电流值，并将输入电流值与自清洁检测风速对应的标准电流值进行比较，以确定是空调是否需要自清洁。这种控制方式可以有效地解决现有技术中空调自清洁的判断方法不够智能的问题，使空调根据自身清洁程度智能地判断进入自清洁模式的时机，保障空调的良好运行状态。
根据本发明实施例的另一个可选的实施方式，在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，还包括：响应于触发的允许空调自清洁的控制指令，控制空调进入自清洁运行模式；在自清洁运行模式下，控制空调开启内置喷雾器进行加湿，并控制空调在低于预设低压x情况下持续进行制冷运行预设时长t。由于空调自清洁时需要控制蒸发器进行结霜，而蒸发压力和空调湿度都会影响结霜速度，进而影响结霜时间以及空调的能耗。因此，为了使空调结霜更快，本发明设置了位于室内机蒸发器侧，用于增加空气湿度的喷雾装置，通过开启喷雾装置，并且控制室内机低于预设低压x情况下持续进行制冷运行预设时长t，不仅可以向室内侧进行加湿，还可以加速蒸发器结霜，从而加速自清洁。
根据本发明实施例的又一个可选的实施方式，在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，若用户发现蒸发器不脏，跳过不进行自清洁，则系统在确认未触发允许空调自清洁的控制指令时，进行标记处理，自动累计标记处理次数，若标记处理次数超过n次，即标记处理的数量满足预设数值时，强制空调进入自清洁运行模式，以避免用户长期不清洗空调，导致空调运行状态不佳。
根据本发明实施例的又一个可选的实施方式，为防止用户跳过警告，不清洗过滤网，或是长时间不回应系统提醒，系统在提醒用户后，还进行如下操作：在提醒用户之后，间隔预设自清洁确认时间(如12小时)，对空调是否已执行自清洁操作进行判断，具体地，间隔预设自清洁确认时间(如12小时)，重新获取室内风机按自清洁检测风速运转时的输入电流值a1，根据重新获取的输入电流值a1与标准电流值a的比较结果对空调是否已执行自清洁操作进行判断，其中，在重新获取的输入电流值a1大于标准电流值a时，判定空调未执行自清洁操作，否则，判定空调已执行自清洁操作。在判定空调已执行自清洁操作时，控制空调按照上一状态的各默认值继续运转，即，将前一次发出空调需要进行自清洁的提示信息后修正后的清洗检测时间作为新的清洗检测时间，重新检测所述空调室内机的累计运行时间，并在所述累计运行时间达到修正后的清洗检测时间时，判断所述空调是否需要清洗。在判定空调未执行自清洁操作时，调整确定空调是否需要自清洁的提醒频率，包括：每间隔预设时间(如每间隔48小时)重新检测输入电流值a1，并将重新检测的输入电流值a1与标准电流值a进行比较，确定空调是否需要自清洁，直至确认空调已执行自清洁操作后。为了体现对用户未进行空调清洗的情况下，提高提醒频率的思想，此时的预设时间小于上一状态时的修正的自清洁检测时间，以提高空调自清洁检测的频率以及提醒用户进入自清洁模式的频率，直至完成自清洁，使空调处于清洁的状态。
在本发明优选的实施例1中提供了又一种空调自清洁控制方法。图2示出该方法的一种可选的流程图，如图2所示，该方法包括：
将蒸发器清洗维持低压时长默认为t，内机累积开机时间默认为t，内机送风特定转速默认电流值为a。
当内机开机累计时长到达时间t后，内机转送风，开始某一特定转速，获取该特定转速下电机输入电流a值，计量稳定运行时间电机输入电流值a1。
若a1＞a，内机下一初始累计时间t1默认为t*a/a1。并通过手操器或者手机提醒用户清洗过滤网，提示是否需要自动进行蒸发器清洗。
若a1＜a，内机下一初始累计时间t1默认为t*a/a1，机组不进入提醒，直接在t基础上继续累计到t*a/a1，再进行提醒用户，不做再次判断。
需要说明的是，在图2中，没有给出a1＝a时的执行逻辑，在实际执行过程中，可以根据需求将a1＝a时的执行逻辑划入a1＞a对应的执行逻辑或划入a1＜a对应的执行逻辑。
若用户允许蒸发器清洗，则内置喷雾器开启，进行加湿，系统运行制冷，持续运行低于低压x时长t。
若用户发现蒸发器不脏，跳过不进行蒸发器清洁，则系统自动累计次数，若次数超过n次，则自动进行清洗。
为防止用户跳过警告，不清洗过滤网，或是长时间不回应系统提醒，系统在提醒用户后，累计运行12h重新检测电机当前输入电流值，即ao值，将ao值与特定转速默认电流值为a进行对比。
若ao＞a值，则系统当前默认上一状态过滤网仍未清洗，以48h/次提醒用户室内机过滤网干净程度并检测当前ao值，一旦用户清洗过滤网，则取消系统提醒，重新累计计时，以上一状态各值为默认值。
若ao＜a值，则系统当前默认上一状态过滤网已处理，以上一状态各值为默认值，继续累计计时并运行。
在上述实施方式中，通过空调内机运行时间对空调是否需要自清洁进行一次判断，在空调运行时间满足设置条件时，进入对空调是否需要自清洁进行二次判断，在对空调是否需要自清洁进行二次判断时，获取空调室内风机在特定风速下运转时的输入电流值，并将输入电流值与自清洁检测风速对应的标准电流值进行比较，以确定是空调是否需要自清洁。这种控制方式可以有效地解决现有技术中空调自清洁的判断方法不够智能的问题，使空调根据自身清洁程度智能地判断进入自清洁模式的时机，保障空调的良好运行状态。
实施例2
基于上述实施例1中提供的方法，在本发明优选的实施例2中还提供了一种装置，具体地，图3示出该装置的一种可选的结构框图，如图3所示，该装置包括：
检测模块302，用于检测当前空调室内机累计运行时长；
送风模块304，用于在检测的当前空调室内机累计运行时长满足自清洁检测时间t时，控制室内风机按照自清洁检测风速送风；
获取模块306，用于获取室内风机按自清洁检测风速运转时的输入电流值a1；
确定模块308，用于将输入电流值a1与自清洁检测风速对应的标准电流值a进行比较，根据比较结果确定空调是否需要自清洁。
在上述实施方式中，通过空调内机运行时间对空调是否需要自清洁进行一次判断，在空调运行时间满足设置条件时，进入对空调是否需要自清洁进行二次判断，在对空调是否需要自清洁进行二次判断时，获取空调室内风机在特定风速下运转时的输入电流值，并将输入电流值与自清洁检测风速对应的标准电流值进行比较，以确定是空调是否需要自清洁。这种控制方式可以有效地解决现有技术中空调自清洁的判断方法不够智能的问题，使空调根据自身清洁程度智能地判断进入自清洁模式的时机，保障空调的良好运行状态。
在本发明的一个可选的实施方式中，确定模块包括：第一提示单元，用于在输入电流值a1大于标准电流值a时，确定空调需要自清洁，发出表征空调需要进行自清洁的提示信息；第二提示单元，用于在输入电流值a1小于或等于标准电流值a时，控制室内机继续运行t*(a/a1-1)时间后，发出表征空调需要进行自清洁的提示信息；修正单元，用于在发出表征空调需要进行自清洁的提示信息之后，将自清洁检测时间t修正为t1，其中，t1＝t*a/a1。
在本发明的另一个可选的实施方式中，还包括：进入模块，用于在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，响应于触发的允许空调自清洁的控制指令，控制空调进入自清洁运行模式；自清洁模块，用于在自清洁运行模式下，控制空调开启内置喷雾器进行加湿，并控制空调在低于预设低压x情况下持续进行制冷运行预设时长t。
在本发明的又一个可选的实施方式中，还包括：标记控制模块，用于在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，在确认未触发允许空调自清洁的控制指令时，进行标记处理，在标记处理的数量满足预设数值时，强制空调进入自清洁运行模式。
在本发明的又一个可选的实施方式中，还包括：判断模块，用于在根据比较结果确定空调是否需要自清洁之后，间隔预设自清洁确认时间，对空调是否已执行自清洁操作进行判断；调整模块，用于在判定空调未执行自清洁操作时，调整确定空调是否需要自清洁的提醒频率。优选地，判断模块包括：重新获取单元，用于间隔预设自清洁确认时间，重新获取室内风机按自清洁检测风速运转时的输入电流值a1；判断单元，用于根据重新获取的输入电流值a1与标准电流值a的比较结果对空调是否已执行自清洁操作进行判断，其中，在重新获取的输入电流值a1大于标准电流值a时，判定空调未执行自清洁操作，否则，判定空调已执行自清洁操作。优选地，调整模块包括：调整单元，用于每间隔预设时间重新检测输入电流值a1，并将重新检测的输入电流值a1与标准电流值a进行比较，确定空调是否需要自清洁，直至确认空调已执行自清洁操作后。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。