本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的门板控制方法以及空调器。
背景技术
随着空调器的逐渐普及，为人们工作及生活带来优质环境的同时，空调器的门板关闭时容易夹伤用户，带来安全隐患。现有技术中为避免空调器关闭门板时夹到用户，常用的检测方法有红外检测法、电机驱动电流检测法、转速频率检测法以及阻力检测法。由于红外线单束直线检测，检测范围有限，电机驱动电流检测法、转速频率检测法以及阻力检测法的检测灵敏度较低，因此，在现有技术中，空调器防止用户的手或身体被空调的门板弄伤控制的检测准确度差，防止用户的手或身体被空调的门板弄伤效率低。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器的门板控制方法以及空调器，旨在解决空调器防止用户的手或身体被空调的门板弄伤控制的检测准确度差，防止用户的手或身体被空调的门板弄伤效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的门板控制方法包括以下步骤：
当空调器门板处于预设区域时，控制所述门板按照预设运动规则运动；
采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动；
当存在异物靠近所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。
优选地，所述空调器的门板包括第一门板和第二门板，所述空调器门板关闭过程中，所述第一门板和所述第二门板从两侧向中间闭合，所述控制所述门板按照预设运动规则运动步骤包括：
控制所述第一门板停止运动，所述第二门板维持当前运动状态；
或者是，控制所述第二门板停止运动，所述第一门板维持当前运动状态。
优选地，所述采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤之前，还包括：
检测所述空调器门板中是否存在异物；
当所述空调器门板中存在异物时，执行所述采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤。
优选地，所述控制所述空调器门板打开的步骤之后，还包括：
返回执行所述采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤；
当存在异物远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板关闭。
优选地，所述控制所述空调器门板关闭的步骤之前，还包括：
当存在异物远离所述空调器运动时，判断所述预设区域内是否存在异物；
当所述预设区域内不存在异物时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。
优选地，所述判断所述预设区域内是否存在异物的步骤之后，还包括：
当所述预设区域内存在异物时，返回执行所述采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤。
优选地，所述控制所述空调器门板关闭的步骤之前，还包括：
当存在异物远离所述空调器运动时，获取所述异物与所述空调器之间的距离；
判断所述距离是否大于预设距离；
当所述距离大于所述预设距离时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。
优选地，所述判断所述距离是否大于预设距离的步骤之后，还包括：
当所述距离小于或等于所述预设距离时，返回执行所述采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤。
优选地，所述控制所述空调器门板打开的步骤之前，还包括：
当检测到存在异物靠近所述空调器运动时，检测所述异物是否为人体；
当所述异物为人体时，执行控制所述空调器门板打开的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器的控制器通过控制驱动电机转动，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动齿条，通过传动齿条带动门板开关，其中，在所述从动齿轮环套安装磁环，所述磁环旁对应设置霍尔传感器组件，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的门板控制方法程序，所述空调器的门板控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的门板控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的门板控制程序，所述空调器的门板控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的门板控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器的门板防止用户的手或身体被空调的门板弄伤控制方法以及空调器，在检测到空调器门板运行到预设区域时，将控制门板按照预设运动规则运动，通过雷达波传感器检测是否有异物靠近空调器运动，当有异物靠近空调器运动时，一定程度上说明当前空调器门板完全关闭时可能会夹到物体，为防止夹到的物体为人手或者其他易损伤的物品，控制空调器打开门板。通过检测范围广、检测精度高的雷达波传感器检测到有异物靠近空调器运动，打开空调器门板，防止夹伤用户，提高了空调器的防止用户的手或身体被空调的门板弄伤效率以及防止用户的手或身体被空调的门板弄伤的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的门板控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的门板正视结构示意图；
图4为本发明空调器的门板俯视结构示意图；
图5为本发明空调器的门板仰视结构示意图；
图6为本发明空调器的门板控制方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的门板控制方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明空调器的门板控制方法第四实施例的流程示意图；
图9为本发明空调器的门板控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
当空调器门板处于预设区域时，控制所述门板按照预设运动规则运动；
采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动；
当存在异物靠近所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。
由于现有防止用户的手或身体被空调的门板弄伤控制方法对障碍物的检测灵敏度较低，精度较低，空调器防止用户的手或身体被空调的门板弄伤控制的检测准确度差，防止用户的手或身体被空调的门板弄伤效率低。
本发明提供一种解决方案，在检测到空调器门板运行到预设区域时，将控制门板按照预设运动规则运动，通过雷达波传感器检测是否有异物靠近空调器运动，当有异物靠近空调器运动时，一定程度上说明当前空调器门板完全关闭时可能会夹到物体，为防止夹到的物体为人手后者其他易损伤的物品，控制空调器打开门板。通过检测范围广、检测精度高的雷达波传感器检测到有异物靠近空调器运动，打开空调器门板，防止夹伤用户，提高了空调器的防止用户的手或身体被空调的门板弄伤效率以及防止用户的手或身体被空调的门板弄伤的准确性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是是空调器，也可是与空调器连接的pc、智能手机、平板电脑、便携计算机、遥控器等控制设备。在空调器外的为其他设备时，其他设备获取空调器上设置的检测器检测到的信息来控制空调器的门板运动。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括红外传感器、压力传感器、霍尔传感器以及雷达波传感器等等。其中，红外传感器、压力传感器以及霍尔传感器可以检测物体的存在以及物体的位置，雷达波传感器可以检测物体是否具有生命特征，检测出物体的运动状态以及运动距离等；当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的门板控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，并执行以下操作：
当空调器门板处于预设区域时，控制所述门板按照预设运动规则运动；
采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动；
当存在异物靠近所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。
进一步地，所述空调器的门板包括第一门板和第二门板，所述空调器门板关闭过程中，所述第一门板和所述第二门板从两侧向中间闭合，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：
控制所述第一门板停止运动，所述第二门板维持当前运动状态；
或者是，控制所述第二门板停止运动，所述第一门板维持当前运动状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：
检测所述空调器门板中是否存在异物；
当所述空调器门板中存在异物时，执行所述采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：
返回执行所述采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤；
当存在异物远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板关闭。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：
当存在异物远离所述空调器运动时，判断所述预设区域内是否存在异物；
当所述预设区域内不存在异物时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：
当所述预设区域内存在异物时，返回执行所述采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：
当存在异物远离所述空调器运动时，获取所述异物与所述空调器之间的距离；
判断所述距离是否大于预设距离；
当所述距离大于所述预设距离时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：
当所述距离小于或等于所述预设距离时，返回执行所述采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：
当检测到存在异物靠近所述空调器运动时，检测所述异物是否为人体；
当所述异物为人体时，执行控制所述空调器门板打开的步骤。
参照图2，本发明空调器的门板控制方法第一实施例，所述空调器的门板控制方法包括：
步骤s10，当空调器门板处于预设区域时，控制所述门板按照预设运动规则运动。
在本发明实施例中，所述空调器优选为柜式空调器，柜式空调器包括门板和门板传动装置以及门板驱动装置，门板与门板传动装置连接，门板传动装置与门板驱动装置连接，而门板驱动装置与空调器的控制器连接，在门板驱动装置的驱动下，门板传动装置下控制门板运动。
具体地，空调器的结构图如图3、图4以及图5所示。空调器左侧门板01和右侧门板02上设有驱动电机(图中未视出)，主动齿轮03，从动齿轮04，传动齿条05，48极磁环06以及霍尔传感器组件07。空调器的控制器通过控制左上、左下、右上和右下四个驱动电机转动(图中未视出)，驱动电机带动主动齿轮03转动，主动齿轮03带动从动齿轮04转动，从动齿轮04带动传动齿条05，通过传动齿条05带动门板开关。其中，在左上和右下两个从动齿轮或者是右下、左上两个从动齿轮环套安装48极的磁环06，48极的磁环06旁对应设置霍尔传感器组件07。通过把磁环固定在传动装置的从动齿轮上，由于齿轮传动比大于1，从动齿轮转速比主动齿轮转速较大，霍尔感应磁环上同样宽度磁极产生的脉冲宽度δx较小。当门板夹手停滞时，齿轮停转，霍尔输出信号不再变化，超出正常方波脉冲持续时间δx0，当设置与原方案相同阈值系数k值进行门板夹手检测时，此时判断夹手检测时间δx0*k相比原方案相应较小，由于夹手力度ff也与δx0*k相关，故降低了空调器门板的夹手力度，降低空调器门板对用户的伤害，同时，一定程度上提高夹手检测灵敏度。
霍尔传感器与配置在从动齿轮上的48极磁环产生霍尔效应产生霍尔脉冲，当所述磁盘的n极经过霍尔传感器时，霍尔传感器将输出高(或低)电平；而当所述磁盘的s极经过霍尔传感器时，霍尔传感器则输出低(或高)电平，这样空调器所述门板运行的位置和速度就被转换成了规则的方波信号(霍尔脉冲)。控制器通过采用内部时钟模块的输入捕捉功能，从而采集空调器所述开关门运动过程中脉冲数door_position，即霍尔脉冲的跳变沿累加个数。开关门运行全程累计脉冲数door_full可以通过所述开关门的自学习过程确定。自学习过程是所述控制器让所述门板先自动打开完全，然后让所述门板自动关闭到位，通过所述门板的自动关闭全程得到所述开关门运行全程累计脉冲数door_full。门板打开过程中捕捉到霍尔脉冲跳变沿时将脉冲数减1，在所述门板打开位置将脉冲计数赋为0；在所述门板关闭过程中捕捉到霍尔脉冲跳变沿时将脉冲数加1，在所述门板关闭位置时得到脉冲数door_full。
根据所述防止用户的手或身体被空调的门板弄伤区域的上限角度和下限角度占整个门板运行区域角度百分比，从而可以计算出防止用户的手或身体被空调的门板弄伤上限对应的脉冲数door_hside、防止用户的手或身体被空调的门板弄伤下限对应的脉冲数door_lside。控制器通过多次采集并对采集数据进行中值滤波算法处理，确定所述门板位置标定的基准值door_h和door_l,并保存至所述控制器的存储器中；当door_l≤door_position≤door_h时，判定当前门板的位置在防止用户的手或身体被空调的门板弄伤区域内，将该防止用户的手或身体被空调的门板弄伤区域设为预设区域。通常，空调器的门板打开时，门板的开度较大，而随着门板的逐渐关闭，门板的开度逐渐减小，当门板的开度减小到一定程度时，若用户的手脚放置在门板中间，则会夹伤用户。所以在空调器门板运行到预设区域时，进行智能空调器防止用户的手或身体被空调的门板弄伤控制，以保障用户的人身安全。在空调器门板运行到预设区域，门板开度较小时，开始进行智能防止用户的手或身体被空调的门板弄伤控制，避免在接收到关门指令时立即进入空调器防止用户的手或身体被空调的门板弄伤控制，降低了检测信号的采集次数，提高了传感器的使用寿命。
进一步地，通过在齿轮组件基础上增加左上或右上霍尔传感器组件，这样实现通过左上/右下或左下/右上霍尔传感器组合可以检测出更小的物体，上增加了夹手检测精度。
通过将左右两侧门板分别用上下双胞胎同步电机驱动控制，当两侧相向运行至防止用户的手或身体被空调的门板弄伤区域时，将驱动其中一侧门板保持当前位置固定，另一侧装有霍尔传感器组件门板继续保持向前运行，当设置与原方案同样参数情况下该方案防止用户的手或身体被空调的门板弄伤功能实现其中任意一侧装有霍尔传感器门板组件检测精度，从而检测出体积更小的物体。这样在不增加传感器组件同时还提高了夹手检测的精度。因此，在第二门板安装有霍尔传感器组件时，预设运动规则为控制第一门板停止，第二门板维持当前运动状态；在第一门板安装有霍尔传感器组件时，预设运动规则为控制第二门板停止，第一门板维持当前运动状态。
步骤s20，采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动。
雷达波传感器用电磁波为媒介探测目标，其工作原理可简述为：360°同时向四周发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
本发明所采用双通道雷达波传感器检测异物相对空调器的运动状态，其中，运动状态分为靠近空调器运动和远离空调器运动。双通道雷达波传感器由振荡器振荡发出一个频率为ftra的发射信号，其中一路经发射天线发射出去，一路又分流成两路分别进入i、q所在的通道的混频器中，其中q通道的信号在混频之前还需先经90°的移相；接收天线接收到的回波信号，先经低噪声放大处理后，再分别经混频器与实时分流的两路信号进行混频；混频后得到的信号再经中频滤波放大处理，最终得到i、q两路中频差频信号。i、q两路中频输出信号中即携带有探测目标的速度和方向信息。
步骤s30，当存在异物靠近所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。
在通过雷达波传感器检测到异物靠近空调器运动时，一定程度上说明当前空调器关闭门板时可能会夹到物体，为防止夹到的物体为人手后者其他易损伤的物品，控制空调器打开门板。如果检测异物远离空调器运动，则继续保持空调器门板当前的运动状态，无需控制空调器门板关闭，通过进一步检测异物的运动状态，提高空调器关门速率。同时，在检测到空调器的门板中存在异物时，控制空调器发出提示信息，提醒用户将异物移开。常用的提示信息有，警报声以及闪烁提示灯等。通过检测范围广、检测精度高的雷达波传感器检测到有异物靠近空调器运动，且该物体距离空调器较小距离时，立即控制空调器打开门板，防止夹伤用户，提高了空调器的防止用户的手或身体被空调的门板弄伤效率。
进一步地，通过雷达波传感器通过检测到物体是否具有生命特征，来判断靠近空调器运动的异物是否为人体，通常为手指。在检测出异物为人体手指时，将门板打开，以防止用户的手或身体被空调的门板弄伤手。而当检测出异物不是人体时，可以设置空调器减缓关闭门板的速度，通过发出警报声来提醒用户移除异物，在提高了空调器整体关门效率的同时，避免造成人身伤害。
在本实施例中，在检测到空调器门板运行到预设区域时，将控制门板按照预设运动规则运动，通过雷达波传感器检测是否有异物靠近空调器运动，当有异物靠近空调器运动时，一定程度上说明当前空调器门板完全关闭时可能会夹到物体，为防止夹到的物体为人手后者其他易损伤的物品，控制空调器打开门板。通过检测范围广、检测精度高的雷达波传感器检测到有异物靠近空调器运动，打开空调器门板，防止夹伤用户，提高了空调器的防止用户的手或身体被空调的门板弄伤效率以及防止用户的手或身体被空调的门板弄伤的准确性。
参照图6，本发明空调器的门板控制方法第二实施例，基于上述第一实施例，所述步骤s20之前，还包括：
步骤s40，检测所述空调器门板中是否存在异物。
由第一实施例所述，通过霍尔传感器检测到空调器门板关闭过程中的脉冲宽度的变化，可判断当前门板中是否存在异物。此外，采用红外传感器以及压力传感器等检测装置也可检测出空调器门板中是否存在异物。
步骤s10，当所述空调器门板中存在异物时，采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动。
当检测出空调器门板中存在异物时，进一步采用雷达波传感器检测该异物是否靠近空调器运动。通过在检测装置检测空调器开关门运行过程中是否夹到异物基础上，结合双通道雷达波传感器探测识别异物是否离开空调器，利用雷达波传感器的检测范围广、距离测定准确等优点，进行开关门智能防止用户的手或身体被空调的门板弄伤控制，能够更加精确地防止夹伤用户的同时，快速检测异物的运动状态，实现只在检测到异物未离开时，重新打开空调器门板，而在异物离开时，控制空调器门板继续关闭，提高空调器关门效率，降低空调器关门能耗。
在本实施例中，在检测到空调器门板中存在异物之后，采用雷达波传感器进一步检测异物是否靠近空调器运动，双重防止用户的手或身体被空调的门板弄伤检测，提高空调器防止用户的手或身体被空调的门板弄伤的精确度，更加保障了用户的人身安全。
参照图7，本发明空调器的门板控制方法第三实施例，基于上述第一或第二实施例，所述步骤s30之后，还包括：
步骤s20，采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动的步骤；
步骤s50，当存在异物远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板关闭。
在空调器关闭门板的过程中，为防止夹伤用户打开门板，但是门板打开后仍需要闭合，完成空调器门板的关闭任务。故，在门板打开后继续采用雷达波传感器检测异物是否靠近空调器运动。若异物远离空调器运动，则说明用户将存在空调器门板中的异物移开，此时可控制空调器关闭门板；若检测到异物仍然未远离空调器运动，则继续保持空调器门板打开状态。
此外，在检测到异物远离空调器运动，控制空调器门板重新关闭的过程中，再次检测到异物存在于空调器的门板中时，循环执行检测异物是否靠近空调器运动，若异物未远离所述空调器运动时，控制空调器门板打开的步骤。
在本实施例中，在控制空调器门板打开之后，为完成空调器关闭门板的任务，继续采用雷达波传感器检测异物是否被移开，当检测到异物相对空调器远离，即异物离开空调器时，关闭空调器门板。通过，持续获取异物的运动状态，实现空调器门板的成功关闭。
参照图8，本发明空调器的门板控制方法第四实施例，基于上述第一至三任一实施例，所述步骤s50之前，还包括：
步骤s60，当存在异物远离所述空调器运动时，判断所述预设区域内是否存在异物；
步骤s30，当所述预设区域内不存在异物时，执行所述控制所述空调器门板关闭。
当所述预设区域内存在异物时，返回执行步骤s20，即采用雷达波传感器检测是否存在异物靠近所述空调器运动。
在检测到异物远离空调器运动时，为避免空调器反复开关门板，在关闭空调器门板之前，再次通过第一实施例中所述检测装置检测空调器门板中是否存在异物。当空调器门板中已经不存在异物时，可执行关闭空调器门板的控制操作；当空调器门板中仍然存在异物时，则返回执行步骤s20，采用雷达波传感器检测异物的运动状态，控制空调器门板关闭过程中，防止空调器门板的夹伤用户。
在本实施例中，在检测到异物远离空调器运动时，在关闭空调器门板之前，再次通过第一实施例中所述检测装置检测空调器门板中是否存在异物。当空调器门板中已经不存在异物时，可执行关闭空调器门板的控制操作；当空调器门板中仍然存在异物时，则返回执行步骤s20，采用雷达波传感器检测异物的运动状态，控制空调器门板关闭过程中，防止空调器门板的夹伤用户。再次判断空调器门板中是否存在异物，避免空调器反复开关门板，降低空调器电机使用寿命，节约反复开关门产生的能耗。
参照图9，本发明空调器的门板控制方法第五实施例，基于上述第一至四任一实施例，所述步骤s50之前，还包括：
步骤s70，当存在异物远离所述空调器运动时，获取所述异物与所述空调器之间的距离。
步骤s80，判断所述距离是否大于预设距离。
当所述距离大于所述预设距离时，执行步骤s30，即控制所述空调器门板关闭。
当所述距离小于或等于所述预设距离时，返回执行步骤s20，即所述采用雷达波传感器检测所述异物是否靠近所述空调器运动。
通过雷达波传感器可以检测到异物远离空调器运动时，同时通过雷达波传感器可以准确获取异物与空调器之间的距离。判断异物与空调器之间的距离是否大于预设距离，该预设距离为安全距离，即当物体与空调器间隔该预设距离时，空调器门板关闭将不会接触到该物体，换言之，当手指与空调器之间的距离大于预设距离时，空调器门板可实现防止用户的手或身体被空调的门板弄伤手。所以，当异物与空调器之间的距离大于预设距离时，可控制空调器门板关闭；当异物与空调器之间的距离小于或等于预设距离时，继续返回执行步骤s20，采用雷达波传感器检测异物的运动状态，控制空调器门板关闭过程中，防止空调器门板的夹伤用户。
在本实施例中，通过雷达波传感器获取异物与空调器之间的距离，当检测到异物远离空调器运动时，获取异物与空调器之间的距离，判断异物与空调器之间的距离是否大于预设距离，当异物与空调器之间的距离大于预设距离时，可控制空调器门板关闭；当异物与空调器之间的距离小于或等于预设距离时，继续返回执行步骤s20，采用雷达波传感器检测异物的运动状态，控制空调器门板关闭过程中，防止空调器门板的夹伤用户。在关闭空调器门板之前，确定异物远离空调器的距离在一定安全距离外，可有效避免空调器在关闭门板的过程，检测异物存在与否时出现状况时，夹伤用户。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器的控制器通过控制驱动电机转动，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动齿条，通过传动齿条带动门板开关，其中，在所述从动齿轮环套安装磁环，所述磁环旁对应设置霍尔传感器组件，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的门板控制程序，所述空调器的门板控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的门板控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。