空调器控制方法、终端、空调器和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及空调器控制方法、终端、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术：

空调器是目前最常用的家电之一，当空调器运行制热时，外界环境比较低时，空调器会出现结霜。如果空调器外机的霜不能及时的除去，空调器由于外机无法吸收热量，蒸发压力太低，导致室内的压力较低，空调器的出风温度也很低，制热效果极差，会引起用户投诉。

目前出现的除霜方法包括：控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；在压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值v0、室内环境温度有效值tn0、室外环境温度有效值tw0和室内机盘管温度有效值tp0；获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值vt、室内环境温度当前值tnt、室外环境温度当前值twt和室内机盘管温度当前值tpt；根据v0、tn0、tw0、tp0和vt、tnt、twt、tpt，确定空调器是否满足除霜条件；若空调器满足除霜条件，控制空调器进入除霜模式以进行除霜。采用此种方法需要增加外盘检测温度外盘线。目前很多房子都是预埋线条，没有预留多的线，且安装也不方便。

综上，目前的除霜方式，需要在空调器的外部额外布线，增加了安装难度以及成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、终端、空调器和计算机可读存储介质，旨在解决目前的除霜方式，需要在空调器的外部额外布线，增加了安装难度以及成本的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

在空调器开启制热后，获取空调器内盘温度t；

根据所述内盘温度t的变化判断所述空调器是否结霜；

在根据所述内盘温度t的变化判定所述空调器结霜后，进入除霜模式，根据除霜模式下的运行参数控制空调器的运行。

可选地，所述根据所述内盘温度t的变化判断所述空调器是否结霜的步骤包括：

根据获取的空调器内盘温度t计算内盘温度差δt；

在内盘温度差δt达到第一温度差tg1时，检测内盘温度t的变化情况；

在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜。

可选地，所述在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜的步骤包括：

在内盘温度t小于固定温度值时，判断所述内盘温度t是否小于第一预设值，所述第一预设值为内盘温度t+t0，t0为整数温度值；

在所述内盘温度t小于第一预设值时，判定空调器结霜。

可选地，所述在内盘温度t小于固定温度值时，判断所述内盘温度t是否小于第一预设值的步骤之后，还包括：

在所述内盘温度t大于第一预设值时，判断内盘温度差δt是否达到第二温度差tg2，所述tg2大于tg1；

在内盘温度差δt达到第二温度差tg2时，检测内盘温度t的变化情况；

在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜。

可选地，所述根据获取的空调器内盘温度t计算内盘温度差δt的步骤包括：

确定当前获取的空调器内盘温度t以及已检测的最大内盘温度tmax；

计算所述内盘温度t与所述最大内盘温度tmax的温度差，并标记为内盘温度差δt。

可选地，所述在根据所述内盘温度t的变化判定所述空调器结霜后，进入除霜模式，根据除霜模式下的运行参数控制空调器的运行的步骤之后，还包括：

重新检测空调器内盘温度tx；

在预设时间后，若空调器的空调器内盘温度tx小于第三预设值的次数达到预设次数时，判断空调器未除霜干净，保持除霜动作；

在内盘温度tx的变化情况为上升变化，判断空调器未结霜，按照当前运行参数运行。

可选地，所述方法还包括：

在空调器处于制热模式下，根据获取的空调器内盘温度t所处的温度区间来控制室内风机的运行。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器控制终端，所述空调器控制终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明再一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。

本发明通过在空调器制热过程中，采取全新的内盘温度，根据内盘温度的变化来判断空调器是否结霜，而在结霜后进入除霜模式控制空调器除湿；本申请所采取的内盘温度判断是否结霜的方式与目前需要空调器外布线不同，只需在空调器内部增加内盘温度传感器检测内盘温度即可，无需在空调器外部布线而带来安装的问题，因无需外部布线和安装调节，使得成本降低，方便安装，操作性强。

附图说明

图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例中根据所述内盘温度t的变化判断所述空调器是否结霜的细化流程示意图；

图4为本发明一实施例中在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜的细化流程示意图；

图5为本发明另一实施例在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜的细化流程示意图；

图6为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器除霜的一施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在空调器开启制热后，获取空调器内盘温度t；根据所述内盘温度t的变化判断所述空调器是否结霜；在根据所述内盘温度t的变化判定所述空调器结霜后，进入除霜模式，根据除霜模式下的运行参数控制空调器的运行。

由于目前的除霜方式，需要在空调器的外部额外布线，增加了安装难度以及成本的问题。本发明提供一种解决方案，通过在空调器制热过程中，采取全新的内盘温度，根据内盘温度的变化来判断空调器是否结霜，而在结霜后进入除霜模式控制空调器除湿；本申请所采取的内盘温度判断是否结霜的方式与目前需要空调器外布线不同，只需在空调器内部增加内盘温度传感器检测内盘温度即可，无需在空调器外部布线而带来安装的问题，因无需外部布线和安装调节，使得成本降低，方便安装，操作性强。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。

如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，空调器还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块、检测器(温度传感器1006)等等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器应用程序，并执行以下操作：

在空调器开启制热后，获取空调器内盘温度t；

根据所述内盘温度t的变化判断所述空调器是否结霜；

在根据所述内盘温度t的变化判定所述空调器结霜后，进入除霜模式，根据除霜模式下的运行参数控制空调器的运行。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器应用程序，并执行以下操作：

根据获取的空调器内盘温度t计算内盘温度差δt；

在内盘温度差δt达到第一温度差tg1时，检测内盘温度t的变化情况；

在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器应用程序，并执行以下操作：

在内盘温度t小于固定温度值时，判断所述内盘温度t是否小于第一预设值，所述第一预设值为内盘温度t+t0，t0为整数温度值；

在所述内盘温度t小于第一预设值时，判定空调器结霜。

进一步地，所述在内盘温度t小于固定温度值时，判断所述内盘温度t是否小于第一预设值的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器应用程序，并执行以下操作：

在所述内盘温度t大于第一预设值时，判断内盘温度差δt是否达到第二温度差tg2，所述tg2大于tg1；

在内盘温度差δt达到第二温度差tg2时，检测内盘温度t的变化情况；

在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器应用程序，并执行以下操作：

确定当前获取的空调器内盘温度t以及已检测的最大内盘温度tmax；

计算所述内盘温度t与所述最大内盘温度tmax的温度差，并标记为内盘温度差δt。

进一步地，所述在根据所述内盘温度t的变化判定所述空调器结霜后，进入除霜模式，根据除霜模式下的运行参数控制空调器的运行的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器应用程序，并执行以下操作：

重新检测空调器内盘温度tx；

在预设时间后，若空调器的空调器内盘温度tx小于第三预设值的次数达到预设次数时，判断空调器未除霜干净，保持除霜动作；

在内盘温度tx的变化情况为上升变化，判断空调器未结霜，按照当前运行参数运行。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器应用程序，并执行以下操作：

在空调器处于制热模式下，根据获取的空调器内盘温度t所处的温度区间来控制室内风机的运行。

参照图2，本发明的一实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤s10，在空调器开启制热后，获取空调器内盘温度t；

在本实施例中，用户进入房间或者设置有空调器的空间内时，因为天气寒冷或者天气炎热需要开启空调器，通过空调器来调节环境温度，例如，开启空调器制冷或者制热等，而本实施例以制热运行来描述。根据用户的操作指令或者根据自动设置的开启时间，开启空调器，并进入制热模式，以将室内环境的温度调节至设定的温度(28度或者30度等)。

在空调器进入制热模式后，按照制热模式下的运行参数运行，例如，开启压缩机，开启室内外风机，调节导风板至制热导风角度等，通过压缩机对冷媒做功来与室内换热，提高室内温度。在制热过程中，检测空调器内盘温度t，所述内盘温度t为是空调器室内热交换器的盘管温度，所述内盘温度t可通过设置在空调器室内换热器的温度检测器检测得到，检测室内换热器的盘管温度。

步骤s20，根据所述内盘温度t的变化判断所述空调器是否结霜；

在上述步骤s10中，开始检测内盘温度t后，会持续的检测，将上一次检测的内盘温度与当前检测的内盘温度比较，得到内盘温度t的变化，例如，是上升了还是下降了，还是持续下降等。根据内盘温度t的变化来判断所述空调器是否结霜。而在检测内盘温度t的过程中，当空调器内盘温度t低于t1(23度或24度)时，空调器内风机不运行，直到内盘温度到达t2(27度或28度)时空调器低风运行，直到内盘温度(34度或35度)后空调器运行设定风速进行运行。

结霜判断，如果是内盘温度t一直上升变化，则证明制热功率在，空调器在正常制热，判断未结霜；若内盘温度t在下降，且持续下降，或者降到23度或者22度以下，则证明制热效果差，空调器制热出现问题，空调器结霜了导致外机无法吸收热量，蒸发压力太低，导致室内的压力较低，空调器的出风温度也很低，制热效果极差。或者说，内盘温度t一直持续24度或者25度，而设定温度为30度，一直达不到设定温度，而此时压缩机功率最大，则表明室外机结霜无法提供持续制热。

在一实施例中，参考图3，根据所述内盘温度t的变化判断所述空调器是否结霜包括：

步骤s21，根据获取的空调器内盘温度t计算内盘温度差δt；

步骤s22，在内盘温度差δt达到第一温度差tg1时，检测内盘温度t的变化情况；

步骤s23，在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜。

根据内盘温度t的变化判断结霜与否为，先获取到内盘温度的温度差，将上一次获取的内盘温度与当前的内盘温度比较，得到内盘温度差δt，将内盘温度差δt与第一温度差tg1比对，所述第一温度差tg1为6度，也还可以是5度或者7度等，根据空调器实际运行情况设置或者提前默认设置。在内盘温度差δt达到第一温度差tg1时，检测内盘温度t的变化情况，判断内盘温度t是否达到固定温度值，所述固定温度值为38度，或者39度等，根据需求设置。在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜。可选地，所述内盘温度差δt为前面检测到的最高内盘温度，通过最高内盘温度与当前内盘温度t的温度差来判断是否达到第一温度差tg1；当然，也可以是直接与上一次检测的内盘温度比较。判断内盘温度t是否达到固定温度值也可以是，确定当前获取的空调器内盘温度t以及已检测的最大内盘温度tmax；计算所述内盘温度t与所述最大内盘温度tmax的温度差，并标记为内盘温度差δt。具体的，通过检测内盘温度t，得到最大的内盘温度tmax，在内盘温度tmax小于固定温度值时，判定空调器结霜。

而在一实施例中，参考图4，所述在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜的步骤包括：

步骤s201，在内盘温度t小于固定温度值时，判断所述内盘温度t是否小于第一预设值，所述第一预设值为内盘温度t+t0，t0为整数温度值；

步骤s202，在所述内盘温度t小于第一预设值时，判定空调器结霜。

在内盘温度t小于固定温度值时，判断所述内盘温度t是否小于第一预设值，所述第一预设值为内盘温度t+t0，t0为整数温度值；所述第一预设值的内盘温度为当前检测的内盘温度t，t0可以是1或者2等，根据需求设置；例如，当前内盘温度t为28度，下一次检测的内盘温度t为29度，其小于28度+2度，则判定空调器结霜。为了更加准确的判断，在内盘温度t小于第一预设值时，判断是否持续小于第一预设值，在持续m分钟后，例如，2分钟或者3分钟后，判定空调器结霜。在不满足上述的结霜条件时，判定空调器未结霜，例如，内盘温度t大于固定温度值，或者在所述内盘温度t大于第一预设值。

而在一实施例中，根据上述方式判定空调器未结霜时，参考图5，所述在内盘温度t小于固定温度值时，判断所述内盘温度t是否小于第一预设值的步骤之后，还包括：

步骤s301，在所述内盘温度t大于第一预设值时，判断内盘温度差δt是否达到第二温度差tg2，所述tg2大于tg1；

步骤s302，在内盘温度差δt达到第二温度差tg2时，检测内盘温度t的变化情况；

步骤s303，在内盘温度t小于固定温度值时，判定空调器结霜。

所述第二温度差tg2大于tg1，例如，可以是8度或者9度等；在大于第一温度差tg1后，判断是否会大于第二温度差tg2，在内盘温度差δt达到第二温度差tg2时，检测内盘温度t的变化情况，继续检测内盘温度t，判断其是否会满足固定温度值判断结霜的条件，若满足，则判定空调器结霜。通过在达到第一温度差tg1，追加设置第二温度差tg2，使得结霜判断更加合理和准确，避免结霜误判，提高了结霜判断的准确性。

步骤s30，在根据所述内盘温度t的变化判定所述空调器结霜后，进入除霜模式，根据除霜模式下的运行参数控制空调器的运行。

而在根据内盘温度的变化判断空调器结霜后，进入除霜模式，根据除霜模式下的运行参数控制空调器的运行。而在未判定所述空调器结霜后，按照当前的制热参数继续运行而不动作。而除霜操作的过程可为：关闭压缩机a(5s或者6s等)秒后，关闭外风机以及四通阀，延迟b(3s或者4s等)秒后开启压缩机，除霜时间为tc(5分钟或者6分钟等)，然后关闭压缩机同时开启外风机，延迟b1(3s或2s等)秒后开启四通阀，延迟a1(3s或4s等)秒后开启压缩机。上述的时间根据除霜的控制来设置，或者提前默认设置，上述的举例不作为限定只是一种示例。

本实施例通过在空调器制热过程中，采取全新的内盘温度，根据内盘温度的变化来判断空调器是否结霜，而在结霜后进入除霜模式控制空调器除湿；本申请所采取的内盘温度判断是否结霜的方式与目前需要空调器外布线不同，只需在空调器内部增加内盘温度传感器检测内盘温度即可，无需在空调器外部布线而带来安装的问题，因无需外部布线和安装调节，使得成本降低，方便安装，操作性强。

在本发明一实施例中，参考图6，所述在根据所述内盘温度t的变化判定所述空调器结霜后，进入除霜模式，根据除霜模式下的运行参数控制空调器的运行的步骤之后，还包括：

步骤s40，重新检测空调器内盘温度tx；

步骤s50，在预设时间后，若空调器的空调器内盘温度tx小于第三预设值的次数达到预设次数时，判断空调器未除霜干净，保持除霜动作；

步骤s60，在内盘温度tx的变化情况为上升变化，判断空调器未结霜，按照当前运行参数运行。

在空调器除霜后，可能会出现除霜不干净的情况，在除霜后，实时监控除霜后的内盘温度，重新检测空调器内盘温度tx，为除霜后的内盘温度；如果内盘温度tx呈上升趋势，无结霜情况；若运行5分钟(预设时间，也还可以是其他设置的时间)后，在该5分钟内，记录内盘温度tx小于第三预设值的次数，在超过5分钟，或者5分钟内，记录的次数达到第三预设次数，则判断空调器未除霜干净，保持除霜动作。通过在除霜过程中以及除霜后，再次对内盘温度判断，防止除霜未除干净的情况，提高除霜效果。

而为了更好的描述本发明实施例，参考图7，图7中空调器的除霜过程包括：定义内盘温度：ipt；内盘最高温度：iptmax，内盘的温差：δipt；

当空调器运行制热时，导风板角度开启到制热的初始角度，控制器检测实时监控内盘温度，当空调器ipt低于t1(23度)时，空调器内风机不运行，直到ipt到达t2(27度)时空调器低风运行，直到t3(34度)后空调器运行设定风速进行运行。若空调器运行5分钟后检测到空调器出现3次ipt低于t1(23度)，空调器判断外机冷凝器出现遗漏结霜未除干净，进行除霜动作。关闭压缩机a秒后，关闭外风机以及四通阀，延迟b秒后开启压缩机，除霜时间为tc，然后关闭压缩机同时开启外风机，延迟b1秒后开启四通阀，延迟a1秒后开启压缩机。控制器实时监控ipt低于t1(23度)时，空调器内风机不运行，空调器内风机不运行，直到ipt到达t2(27度)时空调器低风运行，直到t3(34度)后空调器运行设定风速进行运行。控制器实时监控ipt，下一个数据与上个数据进行比较，当空调器内盘温度程上升趋势时，空调器判断无结霜情况。若ipt到达tz时，空调器停止运行外风机，控制器实时监控ipt到达tt时，外风机开启。若检测到若ipt到达tmax时，压缩机停止运行。控制器实时监控ipt并下一个数据与上个数据进行比较，当检测目前温度td与前面检测的最高点温度温差δipt等于6度时，判断iptmax，若iptmax<38度，此时开始计算，若ipt连续m分钟低于td+1.空调器判断为外机结霜，则执行除霜，进行除霜动作。关闭压缩机a秒后，关闭外风机以及四通阀，延迟b秒后开启压缩机，除霜时间为tc，然后关闭压缩机同时开启外风机，延迟b1秒后开启四通阀，延迟a1秒后开启压缩机。若检测目前温度td与前面检测的最高点温度温差δipt等于6度时，判断tz>iptmax>38度，则继续运行空调器，不做动作，当检测到目前温度td与前面检测的最高点温度温差δipt等于8度时，此时开始计算，若ipt连续m分钟低于td+1.空调器判断为外机结霜，则执行除霜。关闭压缩机a秒后，关闭外风机以及四通阀，延迟b秒后开启压缩机，除霜时间为tc，然后关闭压缩机同时开启外风机，延迟b1秒后开启四通阀，延迟a1秒后开启压缩机。控制器实时监控ipt低于t1(23度)时，空调器内风机不运行，空调器内风机不运行，直到ipt到达t2(27度)时空调器低风运行，直到t3(34度)后空调器运行设定风速进行运行。图7的细化描述是为了解释本申请方案的一种示例性表述，不代表本申请的范围，其他在本申请范围内的方案也在本申请保护之中。

本发明还提供一种空调器控制终端，所述空调器控制终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的方法的步骤。空调器控制终端与空调器连接，通过无线或者有线的方式控制空调器，空调器控制终端可以是手机、遥控器等电子设备。本实施例空调器控制终端通过在空调器制热过程中，采取全新的内盘温度，根据内盘温度的变化来判断空调器是否结霜，而在结霜后进入除霜模式控制空调器除湿；本申请所采取的内盘温度判断是否结霜的方式与目前需要空调器外布线不同，只需在空调器内部增加内盘温度传感器检测内盘温度即可，无需在空调器外部布线而带来安装的问题，因无需外部布线和安装调节，使得成本降低，方便安装，操作性强。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器控制方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。